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控制算法工程師的基本職責是篇一

1,、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學模型并設(shè)計控制方法;

2、針對機器人數(shù)學模型進行仿真,，并評估控制算法性能(響應,、跟隨、精度,、穩(wěn)定性等);

3,、根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

4、受控環(huán)境下,，無人車基于差分gps路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

5,、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn),。

6、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級,，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃,、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

職責描述：

任職要求：

1,、自動化,、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學歷，運動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗,，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗;

2,、熟悉c/c++，windows/linux編程平臺,，ros系統(tǒng),，git軟件版本管理;

3、熟悉最優(yōu)控制,、自適應控制,、預測控制、系統(tǒng)辨識,、pid控制,、pid自整定算法，有較強實踐經(jīng)驗,，可以將任務(wù)細化分割,，并指導初級算法工程師進行相關(guān)項目的開發(fā);

4、了解a*,，d*等路徑規(guī)劃算法,，dwa，teb等局部路徑規(guī)劃算法,，調(diào)試算法,，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責是篇二

職責：

1,、負責機器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;

2,、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;

3,、參與公司運動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;

4,、參與新產(chǎn)品的預研。

職位要求：

1,、碩士,，自動化、控制工程相關(guān)專業(yè)，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,，(優(yōu)秀應屆畢業(yè)生亦可);

2,、熟悉控制理論：pid，頻域設(shè)計,，系統(tǒng)辨識,，非線性控制等;

3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換,，運動學和動力學建模,，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;

4,、熟悉電機控制和imu;

5,、數(shù)學功底強，能熟練閱讀中文,、英文文檔;

6,、熟悉c/c++、matlab;

7,、熟悉單片機,、arm、rtos,，有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

8,、有外骨骼、機械臂,、無人機相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先,。

控制算法工程師的基本職責是篇三

職責：

1、 負責公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;

2,、 負責逆變器產(chǎn)品時序邏輯,，控制算法的設(shè)計和仿真;

3、負責設(shè)計文檔的編寫;

4,、負責在售產(chǎn)品的維護以及功能升級,。

職位要求：

1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學歷,，3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;

2,、 熟悉c語言， 有過單片機或arm開發(fā)經(jīng)驗;

3,、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計,，含算法仿真,、控制程序編寫及邏輯處理;

4,、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責是篇四

職責：

1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化,、代碼編寫,、仿真/實車驗證與調(diào)試;

2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測試,、調(diào)優(yōu);

3.實車應用控制算法預研;

4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識,。

職位要求：

1.熟悉控制理論以及基本控制方法(pid、mpc,、lqr,、模糊、最優(yōu)控制等),，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

2.熟悉汽車縱,、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;

3.熟練使用c/c++/python語言,。熟悉linux系統(tǒng),、git代碼管理工具者優(yōu)先;

4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識經(jīng)驗者優(yōu)先;

5.具有自動駕駛,、adas(acc/aeb/lka等)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,。

控制算法工程師的基本職責是篇五

職責：

1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數(shù)辨識。

2.對模型建立動態(tài)仿真,。

3.編寫軟件進行實際調(diào)試,，修配和優(yōu)化算法模型。

4.根據(jù)扭矩傳感器,、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運動意圖,。

5.結(jié)合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規(guī)劃,、柔順控制提高人機貼合度,。

任職資格:

1.精通自動控制原理(如pid算法)、機器人動力學,、運動學,、現(xiàn)代控制理論、電機驅(qū)動 ,、卡爾曼濾波算法 2.熟悉c/c++/matlab,有一定的編程基礎(chǔ),，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先

3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關(guān)原理;

4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力,，具有團隊合作精神

5.數(shù)學功底扎實

控制算法工程師的基本職責是篇六

職責：

1,、負責組織并實施圖像識別軟件的方案設(shè)計、開發(fā)及調(diào)試等工作,。

2,、負責落實完成生產(chǎn)和市場中圖像識別軟件質(zhì)量問題的改進和維護,。

3、負責跟蹤前沿研究成果,，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有圖像識別算法,，提升識別性能。

4,、負責組織管理開發(fā)項目的技術(shù)文件,、產(chǎn)品標準、檢驗標準,、物料采購標準,、工藝標準的編制、發(fā)布與培訓;

5,、負責知識產(chǎn)權(quán)申報,、學術(shù)論文、技術(shù)專著,、技術(shù)鑒定,、產(chǎn)品檢測、產(chǎn)品注冊和項目申報所需技術(shù)支持文檔的編制提交,。

任職要求：

1,、本科及以上學歷，圖像處理,、電子等相關(guān)專業(yè);

2,、5年以上技術(shù)開發(fā)管理經(jīng)驗;3個以上機電、電子或影像產(chǎn)品研發(fā)項目管理經(jīng)驗;

3,、精通c/c++/python,，能獨立編寫程序，有良好的數(shù)學功底和邏輯思維能力;

4,、了解常用的機器學習算法及思想,，熟悉目標檢測領(lǐng)域主流的算法，熟悉opencv等圖像處理庫;

5,、了解數(shù)字圖像,、電子技術(shù)、軟件等專業(yè)知識,，有產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計的指導和管理能力;了解醫(yī)學檢驗設(shè)備的發(fā)展方向,、法律法規(guī)對醫(yī)療器械的技術(shù)要求，熟悉質(zhì)量管理體系,。

控制算法工程師的基本職責是篇七

職責：

展開機器學習,、深度學習在圖像處理領(lǐng)域開發(fā)工作，及時跟進并熟悉人工智能醫(yī)療最先進的大數(shù)據(jù)挖掘/人工智能/機器學習方面的技術(shù)進展,，主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;

負責深度學習框架的開發(fā),，包括機器學習,、圖像處理等的算法和系統(tǒng)研發(fā);

跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢;

針對海量信息建模，挖掘潛在商業(yè)價值,，創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)平臺;

參與公司研發(fā)新產(chǎn)品、新技術(shù)的決策,。

經(jīng)驗和技能要求：

1,、具備計算機圖像處理的工作經(jīng)驗;

2、掌握機器學習,、深度學習或其他人工智能算法等相關(guān)知識,，有該領(lǐng)域算法的研究或開發(fā)經(jīng)驗;

3、具有較強的編程能力,，有mpi,、cuda等并行程序開發(fā)經(jīng)驗;

4、在以下領(lǐng)域有深入的研究為佳：

a)統(tǒng)計機器學習(如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、boosting, 概率統(tǒng)計等);

b)計算機視覺(如圖像識別理解,，人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤,、圖像質(zhì)量評價,，圖像分割增強等);

5.能夠流利閱讀專業(yè)技術(shù)英文文檔，積極參與公司必要的團隊建設(shè),，項目會議等活動

6.工作認真負責,，嚴謹細致，對新知識敏感,，有較強的自主學習和吸收能力

控制算法工程師的基本職責是篇八

職責：

1,、負責現(xiàn)有公司的aoi軟件平臺的開發(fā)維護和升級;

2、負責設(shè)備軟件技術(shù)文檔編制;

3,、負責設(shè)備軟件部門的售后技術(shù)支持;

4,、完成上級交代的其他任務(wù)

任職要求：

1、 本科以上學歷,，計算機,、軟件工程、數(shù)學相關(guān)專業(yè);

2,、掌握或了解c++編程語言;

3,、掌握或了解halcon、opencv等圖像算法

4,、具備良好的團隊合作,、積極主動溝通意識;

5、具有良好的分析,、解決問題的能力,，對攻克疑難問題有濃厚興趣

控制算法工程師的基本職責是篇九

職責：

1. 負責可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析,、數(shù)學建模。

2. 負責算法設(shè)計,、仿真和實現(xiàn),，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。

3. 負責與算法相關(guān)的測試方案的制定,，輸出標準化算法模塊,。

4. 人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。

職位要求：

1. 計算機,，生物醫(yī)學工程,、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，兩年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗,。

2. 扎實的數(shù)學理論基礎(chǔ),，擅長數(shù)學建模。

3. 精通matlab或其它類似分析仿真工具,，有相關(guān)工作經(jīng)驗,。

4. 對生物信號處理或者運動信號處理，如計步,，跑步,，游泳，ecg,、ppg 算法等相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先,。

5. 會使用c或其它計算機語言。

6. 良好的溝通表達能力,、高度的責任心和執(zhí)行力,。

控制算法工程師的基本職責是篇十

職責：

1、負責車道線,、車位線等路面標識識別算法的開發(fā)與設(shè)計;

2,、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤,、識別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計;

3,、配合應用工程師進行軟件代碼移植;

4、進行實車測試驗證,，優(yōu)化算法,，提高識別率;

5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計文檔,。

【任職要求】

1,、深入了解圖像處理、目標檢測等技術(shù),，具備相關(guān)扎實的理論基礎(chǔ);

2,、精通深度學習算法和框架,，熟悉caffe、tensorflow框架者優(yōu)先

3,、精通c,，c++編程語言，熟悉算法設(shè)計,，具有嵌入式平臺移植優(yōu)化項目經(jīng)驗優(yōu)先;

4,、兩年以上從事圖像處理算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗，熟悉opencv,，有參與過車道線,、車位,、障礙物檢測算法和設(shè)計者優(yōu)先錄用;

5,、誠實、可靠,、對工作要充滿熱情,、較強的學習能力、團隊精神,、強烈的責任感;

控制算法工程師的基本職責是篇十一

職責：

1. 參與adas/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設(shè)計研發(fā)

2. 參與視覺slam模塊的設(shè)計研發(fā)

3. 參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的設(shè)計研發(fā)

4. 完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化

5. 在計算機視覺,、機器學習和深度學習領(lǐng)域進行前瞻性探索研究

技能及要求:

1. 計算機電子,模式識別,圖像處理、自動化等相關(guān)專業(yè)研究生以上學歷

2. 精通圖像處理,、立體視覺,3d點云處理,v-slam,人臉識別,目標檢測識別跟蹤等優(yōu)先

3. 熟練掌握c/c++,熟悉opencv等視覺開發(fā)庫,具備扎實的算法實現(xiàn)能力,良好的編程基礎(chǔ)和編碼風格

4. 具有挑戰(zhàn)自己,、追求卓越的個性;對新知識和新領(lǐng)域，具備快速學習的能力;具備團隊合作和良好溝通能力

控制算法工程師的基本職責是篇十二

職責：

1,、參與公司貞觀ai策略平臺產(chǎn)品研發(fā);

2,、負責數(shù)據(jù)智能相關(guān)算法系統(tǒng)實現(xiàn);

3、負責策略算法及應用相關(guān)技術(shù)研發(fā);

4,、參與運營策略算法和模型相關(guān)研發(fā)工作,。

崗位要求：

1. 2年以上經(jīng)驗，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),，熟悉數(shù)據(jù)挖掘和機器學習算法等常用算法,，并對機器學習算法和理論有較深入的研究(如對決策樹、聚類,、邏輯回歸,、序列標注、關(guān)聯(lián)分析,、svm,、貝葉斯等數(shù)據(jù)挖掘算法有較深理解和實踐經(jīng)驗);

2. 扎實的編程功底，熟練掌握sql數(shù)據(jù)處理,，熟悉c++/python/java等常用語言中的至少一種編程語言,，并能熟練使用常見的機器學習算法庫,。

3. 有從事過精準營銷、個性化推薦或類似的實際項目算法工作經(jīng)驗的優(yōu)先,，對數(shù)據(jù)有良好的敏感性,，能夠通過數(shù)據(jù)察覺到背后的業(yè)務(wù)變化和潛在問題;

4. 較強的獨立工作能力，有責任心,，較強的問題分析和解決能力,、團隊溝通和合作能力。

控制算法工程師的基本職責是篇十三

職責：

1.負責機械臂的研究與控制;

2.負責機械臂電機控制算法的研究與優(yōu)化;

3.負責領(lǐng)導分配的其他工作,。

任職要求：

1.計算機/電子信息技術(shù)相關(guān)專業(yè),，本科及以上學歷;

2.英語四級以上，具有熟練的英文閱讀能力;

3.熟悉freescale,stm32等mcu編程開發(fā),，熟悉freertos者優(yōu)先考慮;

4.熟悉電機原理與控制,，熟悉pid控制算法;

5.熟悉機械臂控制，熟悉ros及ros機械臂控制者優(yōu)先考慮,。

控制算法工程師的基本職責是篇十四

職責：

1.負責圖像處理算法設(shè)計,，程序開發(fā)、分析和測試

2.負責圖像處理算法研究并解決關(guān)鍵技術(shù)難題

3.撰寫算法設(shè)計文檔

4.與硬件開發(fā)人員及客戶溝通配合芯片設(shè)計的工作

職位要求：

1,、碩士及以上學歷,，計算機、通信,、電子,、自動化等相關(guān)專業(yè)。

2,、精通matlab,、c/c++程序開發(fā)，能獨立編寫代碼;

3,、有較強的圖像處理知識背景,，熟悉數(shù)字圖像處理理論、人工智能理論;

4,、對python有一定的了解,，熟悉深度學習框架者優(yōu)先考慮;

5、有較強的數(shù)學建模和邏輯分析能力者優(yōu)先;

6,、良好的自學能力,，獨立思考能力，能夠在短時間內(nèi)學習并應用新技術(shù)

控制算法工程師的基本職責是篇十五

職責：

1,、圖像處理,、圖像識別等相關(guān)算法的研究和實現(xiàn);

2、設(shè)計相關(guān)算法構(gòu)架及接口，負責相關(guān)項目的落地實施;

3,、跟蹤國內(nèi)外圖像識別,，文字識別(ocr)，物體檢測等領(lǐng)域的最新的研究方向和技術(shù)成果,。

任職資格：

1,、統(tǒng)招本科及以上學歷，碩士學歷優(yōu)先,，計算機,、數(shù)學、數(shù)字圖像處理相關(guān)專業(yè);

2,、兩年以上圖形圖像算法開發(fā)領(lǐng)域經(jīng)驗,，熟練掌握python編程語言，熟練c/c++更好,，熟練使用opencv進行圖像處理;

3,、扎實的數(shù)學基礎(chǔ)，有圖像處理/信號處理/模式識別/統(tǒng)計分析的相關(guān)背景知識,，熟悉圖像處理的基本理論和算法知識;

4,、在以下至少一個領(lǐng)域有深入的研究：圖像識別理解,、人臉檢測識別,、目標檢測和跟蹤、ocr,、圖像質(zhì)量評價,、圖像分割增強等;

5、熟練掌握常用機器學習/深度學習算法,，有一定的算法調(diào)優(yōu)經(jīng)驗;

6,、熟悉主流深度學習框架，如tensorflow,，pytorch,，keras等;

7、具備較強的執(zhí)行力和責任心,，具備優(yōu)秀的學習能力,、溝通協(xié)調(diào)能力、邏輯思維能力和解決問題能力,，有團隊合作精神,。

控制算法工程師的基本職責是篇十六

職責：

1、分析客戶/內(nèi)部的功能和性能需求;

2,、深入理解現(xiàn)有電控產(chǎn)品規(guī)范和設(shè)計的基礎(chǔ)上,，優(yōu)化或開發(fā)新的功能算法;

3、利用試驗室或整車環(huán)境進行測試驗證;

4,、向客戶提供技術(shù)支持;

5,、支持項目團隊或其他同事的工作,。

任職要求：

1、教育背景：全日制二本及以上學歷(?？埔笫旯ぷ鹘?jīng)驗),，歡迎碩士和博士加入!車輛工程、自動控制,、機械電子,、計算機科學、應用數(shù)學等相關(guān)專業(yè);

2,、工作經(jīng)驗：3年以上汽車行業(yè)標定或開發(fā)經(jīng)驗,，具有底盤開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

3、具有車輛底盤,、控制理論和車輛動力學等基礎(chǔ)知識;具有編程經(jīng)驗;擁有駕照;具有英語讀寫能力;熟悉辦公軟件,。