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2022年控制算法工程師的基本職責(zé)是(16篇)

格式:DOC 上傳日期:2022-12-01 13:39:19
2022年控制算法工程師的基本職責(zé)是(16篇)
時間:2022-12-01 13:39:19     小編:zdfb

在日常的學(xué)習(xí),、工作,、生活中,,肯定對各類范文都很熟悉吧,。相信許多人會覺得范文很難寫,?以下是我為大家搜集的優(yōu)質(zhì)范文,,僅供參考,,一起來看看吧

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇一

1,、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;

2,、針對機器人數(shù)學(xué)模型進行仿真,,并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨,、精度,、穩(wěn)定性等);

3、根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

4,、受控環(huán)境下,,無人車基于差分gps路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn),。

6,、負責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級,包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃,、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等,。

職責(zé)描述:

任職要求:

1、自動化,、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,,運動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗,有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗;

2,、熟悉c/c++,,windows/linux編程平臺,ros系統(tǒng),,git軟件版本管理;

3,、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制,、預(yù)測控制,、系統(tǒng)辨識、pid控制、pid自整定算法,,有較強實踐經(jīng)驗,,可以將任務(wù)細化分割,并指導(dǎo)初級算法工程師進行相關(guān)項目的開發(fā);

4,、了解a*,,d*等路徑規(guī)劃算法,dwa,,teb等局部路徑規(guī)劃算法,,調(diào)試算法,自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先,。

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇二

職責(zé):

1,、負責(zé)機器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;

2、負責(zé)機器人運動學(xué),、動力學(xué)建模和仿真分析;

3,、參與公司運動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;

4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研,。

職位要求:

1,、碩士,自動化,、控制工程相關(guān)專業(yè),具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,,(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);

2,、熟悉控制理論:pid,頻域設(shè)計,,系統(tǒng)辨識,,非線性控制等;

3、熟悉機器人算法:空間坐標系變換,,運動學(xué)和動力學(xué)建模,,軌跡規(guī)劃,阻抗控制等;

4,、熟悉電機控制和imu;

5,、數(shù)學(xué)功底強,能熟練閱讀中文,、英文文檔;

6,、熟悉c/c++、matlab;

7,、熟悉單片機,、arm、rtos,有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

8,、有外骨骼,、機械臂、無人機相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先,。

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇三

職責(zé):

1,、 負責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;

2、 負責(zé)逆變器產(chǎn)品時序邏輯,,控制算法的設(shè)計和仿真;

3,、負責(zé)設(shè)計文檔的編寫;

4、負責(zé)在售產(chǎn)品的維護以及功能升級,。

職位要求:

1,、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;

2,、 熟悉c語言,, 有過單片機或arm開發(fā)經(jīng)驗;

3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計,,含算法仿真,、控制程序編寫及邏輯處理;

4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握,。

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇四

職責(zé):

1.車輛縱向,、橫向運動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫,、仿真/實車驗證與調(diào)試;

2.協(xié)助其他部門完成算法集成,、測試、調(diào)優(yōu);

3.實車應(yīng)用控制算法預(yù)研;

4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識,。

職位要求:

1.熟悉控制理論以及基本控制方法(pid,、mpc、lqr,、模糊,、最優(yōu)控制等),有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

2.熟悉汽車縱,、橫向動力學(xué)特性,。有車輛動力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;

3.熟練使用c/c++/python語言。熟悉linux系統(tǒng),、git代碼管理工具者優(yōu)先;

4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析,、系統(tǒng)辨識經(jīng)驗者優(yōu)先;

5.具有自動駕駛、adas(acc/aeb/lka等)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,。

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇五

職責(zé):

1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識,。

2.對模型建立動態(tài)仿真,。

3.編寫軟件進行實際調(diào)試,修配和優(yōu)化算法模型,。

4.根據(jù)扭矩傳感器,、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運動意圖。

5.結(jié)合人體動力學(xué),、運動學(xué)對機械臂進行軌跡規(guī)劃,、柔順控制提高人機貼合度。

任職資格:

1.精通自動控制原理(如pid算法),、機器人動力學(xué),、運動學(xué)、現(xiàn)代控制理論,、電機驅(qū)動 ,、卡爾曼濾波算法 2.熟悉c/c++/matlab,有一定的編程基礎(chǔ),有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先

3.掌握機器人的建模方法,,理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理;

4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力,,具有團隊合作精神

5.數(shù)學(xué)功底扎實

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇六

職責(zé):

1、負責(zé)組織并實施圖像識別軟件的方案設(shè)計,、開發(fā)及調(diào)試等工作,。

2、負責(zé)落實完成生產(chǎn)和市場中圖像識別軟件質(zhì)量問題的改進和維護,。

3,、負責(zé)跟蹤前沿研究成果,持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有圖像識別算法,,提升識別性能,。

4、負責(zé)組織管理開發(fā)項目的技術(shù)文件,、產(chǎn)品標準、檢驗標準,、物料采購標準,、工藝標準的編制、發(fā)布與培訓(xùn);

5,、負責(zé)知識產(chǎn)權(quán)申報,、學(xué)術(shù)論文、技術(shù)專著,、技術(shù)鑒定,、產(chǎn)品檢測、產(chǎn)品注冊和項目申報所需技術(shù)支持文檔的編制提交,。

任職要求:

1,、本科及以上學(xué)歷,,圖像處理、電子等相關(guān)專業(yè);

2,、5年以上技術(shù)開發(fā)管理經(jīng)驗;3個以上機電,、電子或影像產(chǎn)品研發(fā)項目管理經(jīng)驗;

3、精通c/c++/python,,能獨立編寫程序,,有良好的數(shù)學(xué)功底和邏輯思維能力;

4、了解常用的機器學(xué)習(xí)算法及思想,,熟悉目標檢測領(lǐng)域主流的算法,,熟悉opencv等圖像處理庫;

5、了解數(shù)字圖像,、電子技術(shù),、軟件等專業(yè)知識,有產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計的指導(dǎo)和管理能力;了解醫(yī)學(xué)檢驗設(shè)備的發(fā)展方向,、法律法規(guī)對醫(yī)療器械的技術(shù)要求,,熟悉質(zhì)量管理體系。

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇七

職責(zé):

展開機器學(xué)習(xí),、深度學(xué)習(xí)在圖像處理領(lǐng)域開發(fā)工作,,及時跟進并熟悉人工智能醫(yī)療最先進的大數(shù)據(jù)挖掘/人工智能/機器學(xué)習(xí)方面的技術(shù)進展,主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;

負責(zé)深度學(xué)習(xí)框架的開發(fā),,包括機器學(xué)習(xí),、圖像處理等的算法和系統(tǒng)研發(fā);

跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢;

針對海量信息建模,挖掘潛在商業(yè)價值,,創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)平臺;

參與公司研發(fā)新產(chǎn)品,、新技術(shù)的決策。

經(jīng)驗和技能要求:

1,、具備計算機圖像處理的工作經(jīng)驗;

2,、掌握機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)或其他人工智能算法等相關(guān)知識,,有該領(lǐng)域算法的研究或開發(fā)經(jīng)驗;

3,、具有較強的編程能力,有mpi,、cuda等并行程序開發(fā)經(jīng)驗;

4,、在以下領(lǐng)域有深入的研究為佳:

a)統(tǒng)計機器學(xué)習(xí)(如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、boosting, 概率統(tǒng)計等);

b)計算機視覺(如圖像識別理解,,人臉檢測識別,、目標檢測和跟蹤、圖像質(zhì)量評價,,圖像分割增強等);

5.能夠流利閱讀專業(yè)技術(shù)英文文檔,,積極參與公司必要的團隊建設(shè),,項目會議等活動

6.工作認真負責(zé),嚴謹細致,,對新知識敏感,,有較強的自主學(xué)習(xí)和吸收能力

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇八

職責(zé):

1、負責(zé)現(xiàn)有公司的aoi軟件平臺的開發(fā)維護和升級;

2,、負責(zé)設(shè)備軟件技術(shù)文檔編制;

3,、負責(zé)設(shè)備軟件部門的售后技術(shù)支持;

4、完成上級交代的其他任務(wù)

任職要求:

1,、 本科以上學(xué)歷,,計算機、軟件工程,、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè);

2,、掌握或了解c++編程語言;

3、掌握或了解halcon,、opencv等圖像算法

4,、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

5,、具有良好的分析,、解決問題的能力,對攻克疑難問題有濃厚興趣

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇九

職責(zé):

1. 負責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析,、數(shù)學(xué)建模,。

2. 負責(zé)算法設(shè)計、仿真和實現(xiàn),,并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔,。

3. 負責(zé)與算法相關(guān)的測試方案的制定,輸出標準化算法模塊,。

4. 人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究,。

職位要求:

1. 計算機,生物醫(yī)學(xué)工程,、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,,兩年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗。

2. 扎實的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),,擅長數(shù)學(xué)建模,。

3. 精通matlab或其它類似分析仿真工具,,有相關(guān)工作經(jīng)驗,。

4. 對生物信號處理或者運動信號處理,如計步,,跑步,,游泳,,ecg、ppg 算法等相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先,。

5. 會使用c或其它計算機語言,。

6. 良好的溝通表達能力、高度的責(zé)任心和執(zhí)行力,。

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇十

職責(zé):

1,、負責(zé)車道線、車位線等路面標識識別算法的開發(fā)與設(shè)計;

2,、負責(zé)車輛周圍目標障礙物的檢測,、跟蹤、識別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計;

3,、配合應(yīng)用工程師進行軟件代碼移植;

4,、進行實車測試驗證,優(yōu)化算法,,提高識別率;

5,、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計文檔。

【任職要求】

1,、深入了解圖像處理,、目標檢測等技術(shù),具備相關(guān)扎實的理論基礎(chǔ);

2,、精通深度學(xué)習(xí)算法和框架,,熟悉caffe、tensorflow框架者優(yōu)先

3,、精通c,,c++編程語言,熟悉算法設(shè)計,,具有嵌入式平臺移植優(yōu)化項目經(jīng)驗優(yōu)先;

4,、兩年以上從事圖像處理算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗,熟悉opencv,,有參與過車道線,、車位、障礙物檢測算法和設(shè)計者優(yōu)先錄用;

5,、誠實,、可靠、對工作要充滿熱情,、較強的學(xué)習(xí)能力,、團隊精神、強烈的責(zé)任感;

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇十一

職責(zé):

1. 參與adas/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設(shè)計研發(fā)

2. 參與視覺slam模塊的設(shè)計研發(fā)

3. 參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的設(shè)計研發(fā)

4. 完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化

5. 在計算機視覺,、機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進行前瞻性探索研究

技能及要求:

1. 計算機電子,模式識別,圖像處理,、自動化等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷

2. 精通圖像處理,、立體視覺,3d點云處理,v-slam,人臉識別,目標檢測識別跟蹤等優(yōu)先

3. 熟練掌握c/c++,熟悉opencv等視覺開發(fā)庫,具備扎實的算法實現(xiàn)能力,良好的編程基礎(chǔ)和編碼風(fēng)格

4. 具有挑戰(zhàn)自己、追求卓越的個性;對新知識和新領(lǐng)域,,具備快速學(xué)習(xí)的能力;具備團隊合作和良好溝通能力

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇十二

職責(zé):

1,、參與公司貞觀ai策略平臺產(chǎn)品研發(fā);

2、負責(zé)數(shù)據(jù)智能相關(guān)算法系統(tǒng)實現(xiàn);

3,、負責(zé)策略算法及應(yīng)用相關(guān)技術(shù)研發(fā);

4,、參與運營策略算法和模型相關(guān)研發(fā)工作。

崗位要求:

1. 2年以上經(jīng)驗,,熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),,熟悉數(shù)據(jù)挖掘和機器學(xué)習(xí)算法等常用算法,并對機器學(xué)習(xí)算法和理論有較深入的研究(如對決策樹,、聚類,、邏輯回歸、序列標注,、關(guān)聯(lián)分析,、svm、貝葉斯等數(shù)據(jù)挖掘算法有較深理解和實踐經(jīng)驗);

2. 扎實的編程功底,,熟練掌握sql數(shù)據(jù)處理,,熟悉c++/python/java等常用語言中的至少一種編程語言,并能熟練使用常見的機器學(xué)習(xí)算法庫,。

3. 有從事過精準營銷,、個性化推薦或類似的實際項目算法工作經(jīng)驗的優(yōu)先,對數(shù)據(jù)有良好的敏感性,,能夠通過數(shù)據(jù)察覺到背后的業(yè)務(wù)變化和潛在問題;

4. 較強的獨立工作能力,,有責(zé)任心,較強的問題分析和解決能力,、團隊溝通和合作能力,。

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇十三

職責(zé):

1.負責(zé)機械臂的研究與控制;

2.負責(zé)機械臂電機控制算法的研究與優(yōu)化;

3.負責(zé)領(lǐng)導(dǎo)分配的其他工作。

任職要求:

1.計算機/電子信息技術(shù)相關(guān)專業(yè),,本科及以上學(xué)歷;

2.英語四級以上,,具有熟練的英文閱讀能力;

3.熟悉freescale,stm32等mcu編程開發(fā),熟悉freertos者優(yōu)先考慮;

4.熟悉電機原理與控制,,熟悉pid控制算法;

5.熟悉機械臂控制,,熟悉ros及ros機械臂控制者優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇十四

職責(zé):

1.負責(zé)圖像處理算法設(shè)計,,程序開發(fā),、分析和測試

2.負責(zé)圖像處理算法研究并解決關(guān)鍵技術(shù)難題

3.撰寫算法設(shè)計文檔

4.與硬件開發(fā)人員及客戶溝通配合芯片設(shè)計的工作

職位要求:

1、碩士及以上學(xué)歷,計算機,、通信、電子,、自動化等相關(guān)專業(yè),。

2、精通matlab,、c/c++程序開發(fā),,能獨立編寫代碼;

3、有較強的圖像處理知識背景,,熟悉數(shù)字圖像處理理論,、人工智能理論;

4、對python有一定的了解,,熟悉深度學(xué)習(xí)框架者優(yōu)先考慮;

5,、有較強的數(shù)學(xué)建模和邏輯分析能力者優(yōu)先;

6、良好的自學(xué)能力,,獨立思考能力,,能夠在短時間內(nèi)學(xué)習(xí)并應(yīng)用新技術(shù)

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇十五

職責(zé):

1、圖像處理,、圖像識別等相關(guān)算法的研究和實現(xiàn);

2,、設(shè)計相關(guān)算法構(gòu)架及接口,負責(zé)相關(guān)項目的落地實施;

3,、跟蹤國內(nèi)外圖像識別,,文字識別(ocr),物體檢測等領(lǐng)域的最新的研究方向和技術(shù)成果,。

任職資格:

1,、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,碩士學(xué)歷優(yōu)先,,計算機,、數(shù)學(xué)、數(shù)字圖像處理相關(guān)專業(yè);

2,、兩年以上圖形圖像算法開發(fā)領(lǐng)域經(jīng)驗,,熟練掌握python編程語言,熟練c/c++更好,,熟練使用opencv進行圖像處理;

3,、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),有圖像處理/信號處理/模式識別/統(tǒng)計分析的相關(guān)背景知識,,熟悉圖像處理的基本理論和算法知識;

4,、在以下至少一個領(lǐng)域有深入的研究:圖像識別理解、人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤,、ocr,、圖像質(zhì)量評價、圖像分割增強等;

5,、熟練掌握常用機器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)算法,,有一定的算法調(diào)優(yōu)經(jīng)驗;

6、熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架,,如tensorflow,,pytorch,keras等;

7,、具備較強的執(zhí)行力和責(zé)任心,,具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力、溝通協(xié)調(diào)能力,、邏輯思維能力和解決問題能力,,有團隊合作精神。

控制算法工程師的基本職責(zé)是篇十六

職責(zé):

1,、分析客戶/內(nèi)部的功能和性能需求;

2,、深入理解現(xiàn)有電控產(chǎn)品規(guī)范和設(shè)計的基礎(chǔ)上,優(yōu)化或開發(fā)新的功能算法;

3,、利用試驗室或整車環(huán)境進行測試驗證;

4,、向客戶提供技術(shù)支持;

5、支持項目團隊或其他同事的工作,。

任職要求:

1,、教育背景:全日制二本及以上學(xué)歷(專科要求十年工作經(jīng)驗),,歡迎碩士和博士加入!車輛工程,、自動控制、機械電子,、計算機科學(xué),、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);

2、工作經(jīng)驗:3年以上汽車行業(yè)標定或開發(fā)經(jīng)驗,,具有底盤開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

3,、具有車輛底盤、控制理論和車輛動力學(xué)等基礎(chǔ)知識;具有編程經(jīng)驗;擁有駕照;具有英語讀寫能力;熟悉辦公軟件,。

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