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控制算法工程師的基本職責是篇一
1,、根據(jù)不同的控制對象結構建立數(shù)學模型并設計控制方法;
2,、針對機器人數(shù)學模型進行仿真,，并評估控制算法性能(響應、跟隨,、精度,、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);
4,、受控環(huán)境下,，無人車基于差分gps路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn),。
6,、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃,、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等,。
職責描述：
任職要求：
1、自動化,、航空航天等相關專業(yè)本科以上學歷,，運動控制軟件開發(fā)3年以上經驗,，有工業(yè)產品量產經驗;
2、熟悉c/c++,，windows/linux編程平臺,，ros系統(tǒng)，git軟件版本管理;
3,、熟悉最優(yōu)控制,、自適應控制、預測控制,、系統(tǒng)辨識,、pid控制、pid自整定算法,，有較強實踐經驗,，可以將任務細化分割，并指導初級算法工程師進行相關項目的開發(fā);
4,、了解a*,，d*等路徑規(guī)劃算法，dwa,，teb等局部路徑規(guī)劃算法,，調試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先,。
控制算法工程師的基本職責是篇二
職責：
1,、負責機器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調試;
2、負責機器人運動學,、動力學建模和仿真分析;
3,、參與公司運動控制產品開發(fā)的整個過程;
4、參與新產品的預研,。
職位要求：
1,、碩士，自動化,、控制工程相關專業(yè),，具有3年以上相關工作經驗，(優(yōu)秀應屆畢業(yè)生亦可);
2,、熟悉控制理論：pid,，頻域設計，系統(tǒng)辨識,，非線性控制等;
3,、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學和動力學建模,，軌跡規(guī)劃,，阻抗控制等;
4,、熟悉電機控制和imu;
5、數(shù)學功底強,，能熟練閱讀中文,、英文文檔;
6、熟悉c/c++,、matlab;
7,、熟悉單片機、arm,、rtos,，有實時系統(tǒng)開發(fā)經驗;
8、有外骨骼,、機械臂、無人機相關經驗優(yōu)先,。
控制算法工程師的基本職責是篇三
職責：
1,、 負責公司逆變器產品軟件的開發(fā)設計工作;
2、 負責逆變器產品時序邏輯,，控制算法的設計和仿真;
3,、負責設計文檔的編寫;
4、負責在售產品的維護以及功能升級,。
職位要求：
1,、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關專業(yè)本科以上學歷，3年以上逆變器產品開發(fā)工作經驗;
2,、 熟悉c語言,， 有過單片機或arm開發(fā)經驗;
3、 熟悉變流器產品的控制軟件設計,，含算法仿真,、控制程序編寫及邏輯處理;
4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握,。
控制算法工程師的基本職責是篇四
職責：
1.車輛縱向,、橫向運動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫,、仿真/實車驗證與調試;
2.協(xié)助其他部門完成算法集成,、測試、調優(yōu);
3.實車應用控制算法預研;
4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識,。
職位要求：
1.熟悉控制理論以及基本控制方法(pid,、mpc、lqr,、模糊,、最優(yōu)控制等),，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先;
2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性,。有車輛動力學建模/仿真經驗者優(yōu)先;
3.熟練使用c/c++/python語言,。熟悉linux系統(tǒng)、git代碼管理工具者優(yōu)先;
4.具有汽車領域模態(tài)分析,、系統(tǒng)辨識經驗者優(yōu)先;
5.具有自動駕駛,、adas(acc/aeb/lka等)項目開發(fā)經驗者優(yōu)先。
控制算法工程師的基本職責是篇五
職責：
1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數(shù)辨識,。
2.對模型建立動態(tài)仿真,。
3.編寫軟件進行實際調試，修配和優(yōu)化算法模型,。
4.根據(jù)扭矩傳感器,、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。
5.結合人體動力學,、運動學對機械臂進行軌跡規(guī)劃,、柔順控制提高人機貼合度。
任職資格:
1.精通自動控制原理(如pid算法),、機器人動力學,、運動學、現(xiàn)代控制理論,、電機驅動 ,、卡爾曼濾波算法 2.熟悉c/c++/matlab,有一定的編程基礎，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經驗優(yōu)先
3.掌握機器人的建模方法,，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;
4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力,，具有團隊合作精神
5.數(shù)學功底扎實
控制算法工程師的基本職責是篇六
職責：
1、負責組織并實施圖像識別軟件的方案設計,、開發(fā)及調試等工作,。
2、負責落實完成生產和市場中圖像識別軟件質量問題的改進和維護,。
3,、負責跟蹤前沿研究成果，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有圖像識別算法,，提升識別性能,。
4、負責組織管理開發(fā)項目的技術文件,、產品標準,、檢驗標準、物料采購標準、工藝標準的編制,、發(fā)布與培訓;
5,、負責知識產權申報、學術論文,、技術專著,、技術鑒定、產品檢測,、產品注冊和項目申報所需技術支持文檔的編制提交,。
任職要求：
1、本科及以上學歷,，圖像處理,、電子等相關專業(yè);
2、5年以上技術開發(fā)管理經驗;3個以上機電,、電子或影像產品研發(fā)項目管理經驗;
3,、精通c/c++/python，能獨立編寫程序,，有良好的數(shù)學功底和邏輯思維能力;
4,、了解常用的機器學習算法及思想，熟悉目標檢測領域主流的算法,，熟悉opencv等圖像處理庫;
5、了解數(shù)字圖像,、電子技術,、軟件等專業(yè)知識，有產品開發(fā)設計的指導和管理能力;了解醫(yī)學檢驗設備的發(fā)展方向,、法律法規(guī)對醫(yī)療器械的技術要求,，熟悉質量管理體系。
控制算法工程師的基本職責是篇七
職責：
展開機器學習,、深度學習在圖像處理領域開發(fā)工作,，及時跟進并熟悉人工智能醫(yī)療最先進的大數(shù)據(jù)挖掘/人工智能/機器學習方面的技術進展，主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;
負責深度學習框架的開發(fā),，包括機器學習,、圖像處理等的算法和系統(tǒng)研發(fā);
跟蹤相關領域的技術發(fā)展趨勢;
針對海量信息建模，挖掘潛在商業(yè)價值,，創(chuàng)新產品和技術平臺;
參與公司研發(fā)新產品,、新技術的決策。
經驗和技能要求：
1,、具備計算機圖像處理的工作經驗;
2,、掌握機器學習、深度學習或其他人工智能算法等相關知識，有該領域算法的研究或開發(fā)經驗;
3,、具有較強的編程能力,，有mpi、cuda等并行程序開發(fā)經驗;
4,、在以下領域有深入的研究為佳：
a)統(tǒng)計機器學習(如深度神經網(wǎng)絡,、boosting, 概率統(tǒng)計等);
b)計算機視覺(如圖像識別理解，人臉檢測識別,、目標檢測和跟蹤,、圖像質量評價，圖像分割增強等);
5.能夠流利閱讀專業(yè)技術英文文檔,，積極參與公司必要的團隊建設,，項目會議等活動
6.工作認真負責，嚴謹細致,，對新知識敏感,，有較強的自主學習和吸收能力
控制算法工程師的基本職責是篇八
職責：
1、負責現(xiàn)有公司的aoi軟件平臺的開發(fā)維護和升級;
2,、負責設備軟件技術文檔編制;
3,、負責設備軟件部門的售后技術支持;
4、完成上級交代的其他任務
任職要求：
1,、 本科以上學歷,，計算機、軟件工程,、數(shù)學相關專業(yè);
2,、掌握或了解c++編程語言;
3、掌握或了解halcon,、opencv等圖像算法
4,、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;
5,、具有良好的分析,、解決問題的能力，對攻克疑難問題有濃厚興趣
控制算法工程師的基本職責是篇九
職責：
1. 負責可穿戴產品的相關數(shù)據(jù)分析,、數(shù)學建模,。
2. 負責算法設計、仿真和實現(xiàn),，并撰寫相關的技術文檔,。
3. 負責與算法相關的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊,。
4. 人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關鍵算法研究,。
職位要求：
1. 計算機,，生物醫(yī)學工程、數(shù)學等相關專業(yè)碩士及以上學歷,，兩年及以上相關工作經驗,。
2. 扎實的數(shù)學理論基礎，擅長數(shù)學建模,。
3. 精通matlab或其它類似分析仿真工具,，有相關工作經驗。
4. 對生物信號處理或者運動信號處理,，如計步,，跑步，游泳,，ecg,、ppg 算法等相關工作經驗者優(yōu)先。
5. 會使用c或其它計算機語言,。
6. 良好的溝通表達能力,、高度的責任心和執(zhí)行力。
控制算法工程師的基本職責是篇十
職責：
1,、負責車道線,、車位線等路面標識識別算法的開發(fā)與設計;
2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測,、跟蹤,、識別和分類算法的開發(fā)與設計;
3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;
4,、進行實車測試驗證,，優(yōu)化算法，提高識別率;
5,、編寫并整理相關開發(fā)設計文檔。
【任職要求】
1,、深入了解圖像處理,、目標檢測等技術，具備相關扎實的理論基礎;
2,、精通深度學習算法和框架,，熟悉caffe、tensorflow框架者優(yōu)先
3,、精通c,，c++編程語言，熟悉算法設計,，具有嵌入式平臺移植優(yōu)化項目經驗優(yōu)先;
4,、兩年以上從事圖像處理算法設計和開發(fā)經驗，熟悉opencv，有參與過車道線,、車位,、障礙物檢測算法和設計者優(yōu)先錄用;
5、誠實,、可靠,、對工作要充滿熱情、較強的學習能力,、團隊精神,、強烈的責任感;
控制算法工程師的基本職責是篇十一
職責：
1. 參與adas/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發(fā)
2. 參與視覺slam模塊的設計研發(fā)
3. 參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的設計研發(fā)
4. 完成圖像視覺算法優(yōu)化和產品轉化
5. 在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究
技能及要求:
1. 計算機電子,模式識別,圖像處理,、自動化等相關專業(yè)研究生以上學歷
2. 精通圖像處理,、立體視覺,3d點云處理,v-slam,人臉識別,目標檢測識別跟蹤等優(yōu)先
3. 熟練掌握c/c++,熟悉opencv等視覺開發(fā)庫,具備扎實的算法實現(xiàn)能力,良好的編程基礎和編碼風格
4. 具有挑戰(zhàn)自己、追求卓越的個性;對新知識和新領域,，具備快速學習的能力;具備團隊合作和良好溝通能力
控制算法工程師的基本職責是篇十二
職責：
1,、參與公司貞觀ai策略平臺產品研發(fā);
2、負責數(shù)據(jù)智能相關算法系統(tǒng)實現(xiàn);
3,、負責策略算法及應用相關技術研發(fā);
4,、參與運營策略算法和模型相關研發(fā)工作。
崗位要求：
1. 2年以上經驗,，熟悉數(shù)據(jù)結構,，熟悉數(shù)據(jù)挖掘和機器學習算法等常用算法，并對機器學習算法和理論有較深入的研究(如對決策樹,、聚類,、邏輯回歸、序列標注,、關聯(lián)分析,、svm、貝葉斯等數(shù)據(jù)挖掘算法有較深理解和實踐經驗);
2. 扎實的編程功底,，熟練掌握sql數(shù)據(jù)處理,，熟悉c++/python/java等常用語言中的至少一種編程語言，并能熟練使用常見的機器學習算法庫,。
3. 有從事過精準營銷,、個性化推薦或類似的實際項目算法工作經驗的優(yōu)先，對數(shù)據(jù)有良好的敏感性,，能夠通過數(shù)據(jù)察覺到背后的業(yè)務變化和潛在問題;
4. 較強的獨立工作能力,，有責任心，較強的問題分析和解決能力,、團隊溝通和合作能力,。
控制算法工程師的基本職責是篇十三
職責：
1.負責機械臂的研究與控制;
2.負責機械臂電機控制算法的研究與優(yōu)化;
3.負責領導分配的其他工作,。
任職要求：
1.計算機/電子信息技術相關專業(yè)，本科及以上學歷;
2.英語四級以上,，具有熟練的英文閱讀能力;
3.熟悉freescale,stm32等mcu編程開發(fā),，熟悉freertos者優(yōu)先考慮;
4.熟悉電機原理與控制，熟悉pid控制算法;
5.熟悉機械臂控制,，熟悉ros及ros機械臂控制者優(yōu)先考慮,。
控制算法工程師的基本職責是篇十四
職責：
1.負責圖像處理算法設計，程序開發(fā),、分析和測試
2.負責圖像處理算法研究并解決關鍵技術難題
3.撰寫算法設計文檔
4.與硬件開發(fā)人員及客戶溝通配合芯片設計的工作
職位要求：
1,、碩士及以上學歷，計算機,、通信,、電子、自動化等相關專業(yè),。
2,、精通matlab、c/c++程序開發(fā),，能獨立編寫代碼;
3,、有較強的圖像處理知識背景，熟悉數(shù)字圖像處理理論,、人工智能理論;
4,、對python有一定的了解，熟悉深度學習框架者優(yōu)先考慮;
5,、有較強的數(shù)學建模和邏輯分析能力者優(yōu)先;
6,、良好的自學能力，獨立思考能力,，能夠在短時間內學習并應用新技術
控制算法工程師的基本職責是篇十五
職責：
1,、圖像處理、圖像識別等相關算法的研究和實現(xiàn);
2,、設計相關算法構架及接口,，負責相關項目的落地實施;
3、跟蹤國內外圖像識別,，文字識別(ocr),，物體檢測等領域的最新的研究方向和技術成果,。
任職資格：
1,、統(tǒng)招本科及以上學歷，碩士學歷優(yōu)先,，計算機,、數(shù)學,、數(shù)字圖像處理相關專業(yè);
2、兩年以上圖形圖像算法開發(fā)領域經驗,，熟練掌握python編程語言,，熟練c/c++更好，熟練使用opencv進行圖像處理;
3,、扎實的數(shù)學基礎,，有圖像處理/信號處理/模式識別/統(tǒng)計分析的相關背景知識，熟悉圖像處理的基本理論和算法知識;
4,、在以下至少一個領域有深入的研究：圖像識別理解,、人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤,、ocr,、圖像質量評價、圖像分割增強等;
5,、熟練掌握常用機器學習/深度學習算法,，有一定的算法調優(yōu)經驗;
6、熟悉主流深度學習框架,，如tensorflow,，pytorch，keras等;
7,、具備較強的執(zhí)行力和責任心,，具備優(yōu)秀的學習能力、溝通協(xié)調能力,、邏輯思維能力和解決問題能力,，有團隊合作精神。
控制算法工程師的基本職責是篇十六
職責：
1,、分析客戶/內部的功能和性能需求;
2,、深入理解現(xiàn)有電控產品規(guī)范和設計的基礎上，優(yōu)化或開發(fā)新的功能算法;
3,、利用試驗室或整車環(huán)境進行測試驗證;
4,、向客戶提供技術支持;
5、支持項目團隊或其他同事的工作,。
任職要求：
1,、教育背景：全日制二本及以上學歷(專科要求十年工作經驗),，歡迎碩士和博士加入!車輛工程,、自動控制、機械電子,、計算機科學,、應用數(shù)學等相關專業(yè);
2,、工作經驗：3年以上汽車行業(yè)標定或開發(fā)經驗，具有底盤開發(fā)經驗者優(yōu)先;
3,、具有車輛底盤,、控制理論和車輛動力學等基礎知識;具有編程經驗;擁有駕照;具有英語讀寫能力;熟悉辦公軟件。
