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控制算法工程師的基本職責是篇一
1,、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學模型并設(shè)計控制方法;
2、針對機器人數(shù)學模型進行仿真,,并評估控制算法性能(響應,、跟隨、精度,、穩(wěn)定性等);
3,、根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下,,無人車基于差分gps路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)
5,、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn),。
6、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級,,包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃,、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
職責描述:
任職要求:
1,、自動化,、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學歷,運動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗,,有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗;
2,、熟悉c/c++,windows/linux編程平臺,,ros系統(tǒng),,git軟件版本管理;
3、熟悉最優(yōu)控制,、自適應控制,、預測控制、系統(tǒng)辨識,、pid控制,、pid自整定算法,有較強實踐經(jīng)驗,,可以將任務(wù)細化分割,,并指導初級算法工程師進行相關(guān)項目的開發(fā);
4、了解a*,,d*等路徑規(guī)劃算法,,dwa,teb等局部路徑規(guī)劃算法,,調(diào)試算法,,自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。
控制算法工程師的基本職責是篇二
職責:
1,、負責機器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;
2,、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;
3,、參與公司運動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;
4,、參與新產(chǎn)品的預研。
職位要求:
1,、碩士,,自動化、控制工程相關(guān)專業(yè),具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,,(優(yōu)秀應屆畢業(yè)生亦可);
2,、熟悉控制理論:pid,頻域設(shè)計,,系統(tǒng)辨識,,非線性控制等;
3、熟悉機器人算法:空間坐標系變換,,運動學和動力學建模,,軌跡規(guī)劃,阻抗控制等;
4,、熟悉電機控制和imu;
5,、數(shù)學功底強,能熟練閱讀中文,、英文文檔;
6,、熟悉c/c++、matlab;
7,、熟悉單片機,、arm、rtos,,有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
8,、有外骨骼、機械臂,、無人機相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先,。
控制算法工程師的基本職責是篇三
職責:
1、 負責公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;
2,、 負責逆變器產(chǎn)品時序邏輯,,控制算法的設(shè)計和仿真;
3、負責設(shè)計文檔的編寫;
4,、負責在售產(chǎn)品的維護以及功能升級,。
職位要求:
1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學歷,,3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;
2,、 熟悉c語言, 有過單片機或arm開發(fā)經(jīng)驗;
3,、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計,,含算法仿真,、控制程序編寫及邏輯處理;
4,、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。
控制算法工程師的基本職責是篇四
職責:
1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化,、代碼編寫,、仿真/實車驗證與調(diào)試;
2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測試,、調(diào)優(yōu);
3.實車應用控制算法預研;
4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識,。
職位要求:
1.熟悉控制理論以及基本控制方法(pid、mpc,、lqr,、模糊、最優(yōu)控制等),,有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
2.熟悉汽車縱,、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;
3.熟練使用c/c++/python語言,。熟悉linux系統(tǒng),、git代碼管理工具者優(yōu)先;
4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.具有自動駕駛,、adas(acc/aeb/lka等)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,。
控制算法工程師的基本職責是篇五
職責:
1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數(shù)辨識。
2.對模型建立動態(tài)仿真,。
3.編寫軟件進行實際調(diào)試,,修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器,、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運動意圖,。
5.結(jié)合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規(guī)劃,、柔順控制提高人機貼合度,。
任職資格:
1.精通自動控制原理(如pid算法)、機器人動力學,、運動學,、現(xiàn)代控制理論、電機驅(qū)動 ,、卡爾曼濾波算法 2.熟悉c/c++/matlab,有一定的編程基礎(chǔ),,有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先
3.掌握機器人的建模方法,理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關(guān)原理;
4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力,,具有團隊合作精神
5.數(shù)學功底扎實
控制算法工程師的基本職責是篇六
職責:
1,、負責組織并實施圖像識別軟件的方案設(shè)計、開發(fā)及調(diào)試等工作,。
2,、負責落實完成生產(chǎn)和市場中圖像識別軟件質(zhì)量問題的改進和維護,。
3、負責跟蹤前沿研究成果,,持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有圖像識別算法,,提升識別性能。
4,、負責組織管理開發(fā)項目的技術(shù)文件,、產(chǎn)品標準、檢驗標準,、物料采購標準,、工藝標準的編制、發(fā)布與培訓;
5,、負責知識產(chǎn)權(quán)申報,、學術(shù)論文、技術(shù)專著,、技術(shù)鑒定,、產(chǎn)品檢測、產(chǎn)品注冊和項目申報所需技術(shù)支持文檔的編制提交,。
任職要求:
1,、本科及以上學歷,圖像處理,、電子等相關(guān)專業(yè);
2,、5年以上技術(shù)開發(fā)管理經(jīng)驗;3個以上機電、電子或影像產(chǎn)品研發(fā)項目管理經(jīng)驗;
3,、精通c/c++/python,,能獨立編寫程序,有良好的數(shù)學功底和邏輯思維能力;
4,、了解常用的機器學習算法及思想,,熟悉目標檢測領(lǐng)域主流的算法,熟悉opencv等圖像處理庫;
5,、了解數(shù)字圖像,、電子技術(shù)、軟件等專業(yè)知識,,有產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計的指導和管理能力;了解醫(yī)學檢驗設(shè)備的發(fā)展方向,、法律法規(guī)對醫(yī)療器械的技術(shù)要求,熟悉質(zhì)量管理體系,。
控制算法工程師的基本職責是篇七
職責:
展開機器學習,、深度學習在圖像處理領(lǐng)域開發(fā)工作,及時跟進并熟悉人工智能醫(yī)療最先進的大數(shù)據(jù)挖掘/人工智能/機器學習方面的技術(shù)進展,,主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;
負責深度學習框架的開發(fā),,包括機器學習,、圖像處理等的算法和系統(tǒng)研發(fā);
跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢;
針對海量信息建模,挖掘潛在商業(yè)價值,,創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)平臺;
參與公司研發(fā)新產(chǎn)品、新技術(shù)的決策,。
經(jīng)驗和技能要求:
1,、具備計算機圖像處理的工作經(jīng)驗;
2、掌握機器學習,、深度學習或其他人工智能算法等相關(guān)知識,,有該領(lǐng)域算法的研究或開發(fā)經(jīng)驗;
3、具有較強的編程能力,,有mpi,、cuda等并行程序開發(fā)經(jīng)驗;
4、在以下領(lǐng)域有深入的研究為佳:
a)統(tǒng)計機器學習(如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、boosting, 概率統(tǒng)計等);
b)計算機視覺(如圖像識別理解,,人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤,、圖像質(zhì)量評價,,圖像分割增強等);
5.能夠流利閱讀專業(yè)技術(shù)英文文檔,積極參與公司必要的團隊建設(shè),,項目會議等活動
6.工作認真負責,,嚴謹細致,對新知識敏感,,有較強的自主學習和吸收能力
控制算法工程師的基本職責是篇八
職責:
1,、負責現(xiàn)有公司的aoi軟件平臺的開發(fā)維護和升級;
2、負責設(shè)備軟件技術(shù)文檔編制;
3,、負責設(shè)備軟件部門的售后技術(shù)支持;
4,、完成上級交代的其他任務(wù)
任職要求:
1、 本科以上學歷,,計算機,、軟件工程、數(shù)學相關(guān)專業(yè);
2,、掌握或了解c++編程語言;
3,、掌握或了解halcon、opencv等圖像算法
4,、具備良好的團隊合作,、積極主動溝通意識;
5、具有良好的分析,、解決問題的能力,,對攻克疑難問題有濃厚興趣
控制算法工程師的基本職責是篇九
職責:
1. 負責可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析,、數(shù)學建模。
2. 負責算法設(shè)計,、仿真和實現(xiàn),,并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
3. 負責與算法相關(guān)的測試方案的制定,,輸出標準化算法模塊,。
4. 人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。
職位要求:
1. 計算機,,生物醫(yī)學工程,、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷,兩年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗,。
2. 扎實的數(shù)學理論基礎(chǔ),,擅長數(shù)學建模。
3. 精通matlab或其它類似分析仿真工具,,有相關(guān)工作經(jīng)驗,。
4. 對生物信號處理或者運動信號處理,如計步,,跑步,,游泳,ecg,、ppg 算法等相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先,。
5. 會使用c或其它計算機語言。
6. 良好的溝通表達能力,、高度的責任心和執(zhí)行力,。
控制算法工程師的基本職責是篇十
職責:
1、負責車道線,、車位線等路面標識識別算法的開發(fā)與設(shè)計;
2,、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤,、識別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計;
3,、配合應用工程師進行軟件代碼移植;
4、進行實車測試驗證,,優(yōu)化算法,,提高識別率;
5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計文檔,。
【任職要求】
1,、深入了解圖像處理、目標檢測等技術(shù),,具備相關(guān)扎實的理論基礎(chǔ);
2,、精通深度學習算法和框架,,熟悉caffe、tensorflow框架者優(yōu)先
3,、精通c,,c++編程語言,熟悉算法設(shè)計,,具有嵌入式平臺移植優(yōu)化項目經(jīng)驗優(yōu)先;
4,、兩年以上從事圖像處理算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗,熟悉opencv,,有參與過車道線,、車位,、障礙物檢測算法和設(shè)計者優(yōu)先錄用;
5,、誠實、可靠,、對工作要充滿熱情,、較強的學習能力、團隊精神,、強烈的責任感;
控制算法工程師的基本職責是篇十一
職責:
1. 參與adas/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設(shè)計研發(fā)
2. 參與視覺slam模塊的設(shè)計研發(fā)
3. 參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的設(shè)計研發(fā)
4. 完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化
5. 在計算機視覺,、機器學習和深度學習領(lǐng)域進行前瞻性探索研究
技能及要求:
1. 計算機電子,模式識別,圖像處理、自動化等相關(guān)專業(yè)研究生以上學歷
2. 精通圖像處理,、立體視覺,3d點云處理,v-slam,人臉識別,目標檢測識別跟蹤等優(yōu)先
3. 熟練掌握c/c++,熟悉opencv等視覺開發(fā)庫,具備扎實的算法實現(xiàn)能力,良好的編程基礎(chǔ)和編碼風格
4. 具有挑戰(zhàn)自己,、追求卓越的個性;對新知識和新領(lǐng)域,具備快速學習的能力;具備團隊合作和良好溝通能力
控制算法工程師的基本職責是篇十二
職責:
1,、參與公司貞觀ai策略平臺產(chǎn)品研發(fā);
2,、負責數(shù)據(jù)智能相關(guān)算法系統(tǒng)實現(xiàn);
3、負責策略算法及應用相關(guān)技術(shù)研發(fā);
4,、參與運營策略算法和模型相關(guān)研發(fā)工作,。
崗位要求:
1. 2年以上經(jīng)驗,熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),,熟悉數(shù)據(jù)挖掘和機器學習算法等常用算法,,并對機器學習算法和理論有較深入的研究(如對決策樹、聚類,、邏輯回歸,、序列標注、關(guān)聯(lián)分析,、svm,、貝葉斯等數(shù)據(jù)挖掘算法有較深理解和實踐經(jīng)驗);
2. 扎實的編程功底,熟練掌握sql數(shù)據(jù)處理,,熟悉c++/python/java等常用語言中的至少一種編程語言,,并能熟練使用常見的機器學習算法庫,。
3. 有從事過精準營銷、個性化推薦或類似的實際項目算法工作經(jīng)驗的優(yōu)先,,對數(shù)據(jù)有良好的敏感性,,能夠通過數(shù)據(jù)察覺到背后的業(yè)務(wù)變化和潛在問題;
4. 較強的獨立工作能力,有責任心,,較強的問題分析和解決能力,、團隊溝通和合作能力。
控制算法工程師的基本職責是篇十三
職責:
1.負責機械臂的研究與控制;
2.負責機械臂電機控制算法的研究與優(yōu)化;
3.負責領(lǐng)導分配的其他工作,。
任職要求:
1.計算機/電子信息技術(shù)相關(guān)專業(yè),,本科及以上學歷;
2.英語四級以上,具有熟練的英文閱讀能力;
3.熟悉freescale,stm32等mcu編程開發(fā),,熟悉freertos者優(yōu)先考慮;
4.熟悉電機原理與控制,,熟悉pid控制算法;
5.熟悉機械臂控制,熟悉ros及ros機械臂控制者優(yōu)先考慮,。
控制算法工程師的基本職責是篇十四
職責:
1.負責圖像處理算法設(shè)計,,程序開發(fā)、分析和測試
2.負責圖像處理算法研究并解決關(guān)鍵技術(shù)難題
3.撰寫算法設(shè)計文檔
4.與硬件開發(fā)人員及客戶溝通配合芯片設(shè)計的工作
職位要求:
1,、碩士及以上學歷,,計算機、通信,、電子,、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2,、精通matlab,、c/c++程序開發(fā),能獨立編寫代碼;
3,、有較強的圖像處理知識背景,,熟悉數(shù)字圖像處理理論、人工智能理論;
4,、對python有一定的了解,,熟悉深度學習框架者優(yōu)先考慮;
5、有較強的數(shù)學建模和邏輯分析能力者優(yōu)先;
6,、良好的自學能力,,獨立思考能力,能夠在短時間內(nèi)學習并應用新技術(shù)
控制算法工程師的基本職責是篇十五
職責:
1,、圖像處理,、圖像識別等相關(guān)算法的研究和實現(xiàn);
2、設(shè)計相關(guān)算法構(gòu)架及接口,負責相關(guān)項目的落地實施;
3,、跟蹤國內(nèi)外圖像識別,,文字識別(ocr),物體檢測等領(lǐng)域的最新的研究方向和技術(shù)成果,。
任職資格:
1,、統(tǒng)招本科及以上學歷,碩士學歷優(yōu)先,,計算機,、數(shù)學、數(shù)字圖像處理相關(guān)專業(yè);
2,、兩年以上圖形圖像算法開發(fā)領(lǐng)域經(jīng)驗,,熟練掌握python編程語言,熟練c/c++更好,,熟練使用opencv進行圖像處理;
3,、扎實的數(shù)學基礎(chǔ),有圖像處理/信號處理/模式識別/統(tǒng)計分析的相關(guān)背景知識,,熟悉圖像處理的基本理論和算法知識;
4,、在以下至少一個領(lǐng)域有深入的研究:圖像識別理解,、人臉檢測識別,、目標檢測和跟蹤、ocr,、圖像質(zhì)量評價,、圖像分割增強等;
5、熟練掌握常用機器學習/深度學習算法,,有一定的算法調(diào)優(yōu)經(jīng)驗;
6,、熟悉主流深度學習框架,如tensorflow,,pytorch,,keras等;
7、具備較強的執(zhí)行力和責任心,,具備優(yōu)秀的學習能力,、溝通協(xié)調(diào)能力、邏輯思維能力和解決問題能力,,有團隊合作精神,。
控制算法工程師的基本職責是篇十六
職責:
1、分析客戶/內(nèi)部的功能和性能需求;
2,、深入理解現(xiàn)有電控產(chǎn)品規(guī)范和設(shè)計的基礎(chǔ)上,,優(yōu)化或開發(fā)新的功能算法;
3、利用試驗室或整車環(huán)境進行測試驗證;
4,、向客戶提供技術(shù)支持;
5,、支持項目團隊或其他同事的工作,。
任職要求:
1、教育背景:全日制二本及以上學歷(??埔笫旯ぷ鹘?jīng)驗),,歡迎碩士和博士加入!車輛工程、自動控制,、機械電子,、計算機科學、應用數(shù)學等相關(guān)專業(yè);
2,、工作經(jīng)驗:3年以上汽車行業(yè)標定或開發(fā)經(jīng)驗,,具有底盤開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、具有車輛底盤,、控制理論和車輛動力學等基礎(chǔ)知識;具有編程經(jīng)驗;擁有駕照;具有英語讀寫能力;熟悉辦公軟件,。