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控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇一
1,、對公司現(xiàn)有產(chǎn)品進行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統(tǒng)辨識;
3,、飛控系統(tǒng)控制算法研究,、設計、實現(xiàn)及優(yōu)化;
4,、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;
5,、對pid控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論 以及 自適應控制,、魯棒控制,、預測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應用;
任職資格:
1、 數(shù)學和控制理論基礎扎實;
2,、 熟練使用matlab和c/c++;
3,、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;
4、 具有pid控制器調參經(jīng)驗的優(yōu)先;
5,、 熟悉自抗擾控制,、自適應控制、魯棒控制,、預測控制等控制理論的優(yōu)先;
6,、 深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇二
職責:
1、研究,、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2,、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4,、編寫算法相關設計與測試文檔,。
任職要求
1、本科以上學歷,,數(shù)學,、計算機科學、汽車工程,、機械工程相關類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2,、精通matlab/simulink使用;
3、熟悉c/c++等編程語言,,掌握matlab的c代碼生成;
4,、熟悉車輛相關系統(tǒng)數(shù)學模型的搭建;
5,、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;
6,、有較強的學習能力,、團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇三
職責:
1,、從事機器人產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作;
2,、維護公司現(xiàn)有數(shù)控產(chǎn)品,完善和優(yōu)化相關算法;
3,、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關算法,,并負責相關算法的設計和編碼實現(xiàn);
4、協(xié)助制定產(chǎn)品測試方案,,分析測試結果及解決技術問題;
5,、對6關節(jié)工業(yè)機器人進行動力學建模分析;
6、做六關節(jié)機器人的動力學正反解算法;
7,、根據(jù)機器人的速度算出各關節(jié)的力矩;
8,、根據(jù)各關節(jié)的力矩算出機器人的速度,以優(yōu)工業(yè)機器人的控制,。
9,、撰寫相關技術文檔。
任職要求:
1,、碩士研究生及以上學歷,,機器人動力學專業(yè),具有扎實的數(shù)學基礎,,熟悉運動學,、動力學建模,、控制理論等相關理論和技術;
2,、精通matlab/simulink,、adams、ansys,、c++、direct3d等軟件和編程語言;
3,、具備數(shù)學建模和算法設計能力;特別是自適應控制,、智能控制、魯棒控制算法等;
4,、具有多軸伺服控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,,熟悉虛擬現(xiàn)實技術;
5、工作認真,,具有高度的責任心,,交流溝通能力和團隊協(xié)作意識,。
6、能熟練閱讀中文,、英文技術文檔,,善于將別人的知識歸納、總結,、吸收,。
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇四
職責:
1. 自動駕駛控制系統(tǒng)設計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2. 能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化,、代碼編寫,、仿真/實車驗證與調試;
3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調試,。
崗位要求:
1. 機器人,,計算機科學,機電控制,、機械電子等相關專業(yè)碩士以上學歷;
2. 掌握控制理論以及基本控制方法(pid,、mpc、lqr,、最優(yōu)控制等),,有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
3. 熟練使用linux和c/c++語言;
4. 具有較強的動手能力,善于解決實際問題;
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇五
職責:
1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對象結構建立數(shù)學模型并設計控制方法;
3.針對機器人數(shù)學模型進行仿真,,并評估控制算法性能(響應,、跟隨、精度,、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);
5.雙足機器人運動控制算法的設計,、開發(fā)與實現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調試;
9. 負責相關科研課題申報書、研究報告,、結題報告等撰寫,。
任職資格:
1. 計算機、自動化,、機械,、電子相關專業(yè)本科以上,211,、985院校,,研究方向為機器人或機器人密切相關行業(yè);
2. 本科三年以上相關工作經(jīng)驗,也歡迎應屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習;
3. 扎實的數(shù)學功底和c/c++編程基礎;
4.精通現(xiàn)代控制理論,、狀態(tài)空間,、pid、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學習新知識的能力,,思維靈活,,有良好的溝通能力,、協(xié)作精神和進取心,熱愛機器人行業(yè);
8.有過仿人機器人,、倒立擺,、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,,有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先,。
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇六
職責:
1、負責強化學習,、深度學習人工智能數(shù)學模型研究和落地,、算法實現(xiàn)及優(yōu)化;
2、跟蹤人工智能技術和算法的前沿技術;
3,、深度了解機器學習算法模型構建和算法實現(xiàn)及應用場景,,輸出可落地的應用場景解決方案;
4、參與產(chǎn)品整體方案的設計,。
任職要求:
1,、在數(shù)據(jù)挖掘、機器學習,、深度學習等領域有3年以上的算法,、模型研發(fā)經(jīng)驗(熟悉模型參數(shù)調優(yōu));
2、有扎實的數(shù)據(jù)結構和算法功底,,精通關聯(lián),、聚類、回歸,、預測等算法的原理與應用,,能夠針對不同的業(yè)務需求使用不同的算法模型實現(xiàn)業(yè)務訴求,有豐富的算法應用和工程化落地的實際工作經(jīng)驗;
3,、具有良好的統(tǒng)計分析基礎,,熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法,能夠獨立進行數(shù)據(jù)建模和分析,,產(chǎn)出數(shù)據(jù)分析報告;
4,、有良好的程序開發(fā)基礎,精通python,、java語言,,熟悉hadoop,、spark,、storm、flink等分布式計算平臺;
5,、熟悉linux,、unix系統(tǒng),,掌握mysql等主流數(shù)據(jù)庫中的一種,熟悉sql以及shell腳本開發(fā);
6,、熟悉機器學習開源框架(tensorflow,、caffe等),研究過開源框架的源碼者優(yōu)先;
7,、細心,、耐心、有很強的責任感,,對產(chǎn)出的質量有高要求,,執(zhí)行力強,富有團隊精神;
8,、本科以上學歷,,運籌學專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語cet4/cet6證書者優(yōu)先;
9,、有航空,、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇七
職責
1,、參與圖像分析項目的可行性分析,、技術可行性分析和需求分析;
2、負責或參與圖像處理核心算法的研究,、設計,、優(yōu)化、改進及代碼實現(xiàn);
3,、負責系統(tǒng)的詳細設計工作(按項目具體要求,,承擔軟件的設計與開發(fā));
4、負責系統(tǒng)的編碼實現(xiàn)(按系統(tǒng)設計完成功能模塊編寫);
5,、制定及維護所負責研發(fā)項目的詳細技術文檔,。
任職資格
1、本科及以上學歷,,數(shù)學,、計算機、圖像處理相關專業(yè),,高學歷優(yōu)先;
2,、具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結構基礎、較強的邏輯思維能力;
3,、具有一定的編程能力,,精通c++,、matlab等編程工具;
4,、按照詳細設計說明書,,獨立完成程序單元的編碼和調試任務,能定位程序問題,、分析和解決問題;
5,、具有數(shù)字信號處理、圖像處理算法研究或開發(fā)經(jīng)驗,。]
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇八
職責:
1.利用opencv完成視覺常用算子的開發(fā);
2.參與通用視覺平臺的算法模塊及工具開發(fā);
3.參與關鍵項目的視覺技術攻關;
4.使用深度學習模型探索解決視覺問題的方法,。
任職要求:
1. 熟練使用halcon,opencv進行視覺算法開發(fā),具備2年以上機器視覺算法的開發(fā)經(jīng)驗;
2. 精通機器視覺的算法原理,,數(shù)學能力突出;
2. 具有很強的軟件開發(fā)能力,,精通c++,熟悉操作系統(tǒng)原理,,具有模塊化開發(fā)思想;
3. 工作認真負責,、嚴謹細致,有鉆研精神,,具有良好的溝通能力,。
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇九
職責:
1. ros下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的開發(fā)。
2. 參與項目需求分析和系統(tǒng)設計,。
3. 完成核心模塊的設計,、編碼、測試以及相關文檔,。
4. 參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測性,。
5. 完成上級交代的其他日常事務性工作。
入職要求:
1. 學歷:本科畢業(yè);自動化,、計算機,、機械、電子等工科相關專業(yè),。
2. 工作經(jīng)驗: 2年及以上工作經(jīng)驗;具有無人車或移動機器人等相關項目的研究開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮,。
3. 素質和技能:
a.熟悉c++。
b.富有責任心,、工作積極主動,,對開發(fā)及設計機器人系統(tǒng)有興趣和熱情。
c.具有良好的中英文表達能力,,良好的溝通協(xié)調能力,。
d.具有較強的服務意識和團隊合作精神。
e.熟練使用word,、excel等辦公軟件,。
4. 假如候選人無法達到以上基本條件,亦可考慮入職為助理工程師,相應的薪酬級別也將進行調整,。
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇十
職責:
1、負責獨立開發(fā)智能手環(huán)/人體成分分析儀等相關算法項目,,對生物信號ecg,、ppg、生物阻抗等生理信號進行相關算法研發(fā);
2,、撰寫算法開發(fā)文檔,,包括算法測試方案,標準,,算法流程,,算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔,為相關人員提供必要的技術支持;
3,、負責新算法項目的評估,、開發(fā)與總結,具有較為專業(yè)的算法視角;
4,、確定算法模塊調用接口,,協(xié)助算法模塊移植應用;
任職要求:
1、全日制本科以上,,專業(yè):信號處理,、生物醫(yī)學工程、模式識別,、電子信息,、通信工程或數(shù)學統(tǒng)計等專業(yè)本科以上學歷。
2,、熟悉數(shù)字信號處理理論和算法或語音識別相關算法;
3,、精通matlab等工具,能獨立進行算法模型的設計和實現(xiàn);
4,、熟悉數(shù)字信號處理算法在硬件或dsp上的實現(xiàn)方法;
5,、熟練使用c/c++語言編程;
6、好學敬業(yè),,有團隊合作精神,,具備良好的口頭和書面表達能力;
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇十一
職責:
(1)熟悉通信調制解調相關基礎算法的理論和實現(xiàn),如gfsk,psk,,dsss等;
(2) 熟悉數(shù)字濾波器,,數(shù)字上下變頻,直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;
(3)能夠根據(jù)相關協(xié)議規(guī)范實現(xiàn)matlab/c通信模型;
(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰,,配合系統(tǒng)設計優(yōu)化和更新設計模型;
(5)完成技術資料和相關專利的編寫,、維護等工作.
任職資格:
(1)熟悉通信算法模型開發(fā),以及芯片軟硬件結構劃分
(2) 熟練掌握matlab,c,python等語言,,熟悉verilog;
(3) 熟悉藍牙,,wifi,gps等協(xié)議者優(yōu)先
(4)優(yōu)良的英文讀寫能力
(5) 較好的團隊合作能力與溝通技巧;
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇十二
職責:
1.負責生理信號分析算法設計,、驗證工作,,如心電信號、血壓信號,、血氧信號,、胎心率等生理參數(shù)分析算法的設計、實現(xiàn)及相關驗證工作;
2.負責生理信號分析算法的開發(fā)維護工作;
3.參與相關算法的臨床驗證及臨床生理參數(shù)數(shù)據(jù)庫的建立,、維護;
4.參與臨床數(shù)據(jù)庫分析系統(tǒng)的維護及完善;
5.參與編寫相關算法的開發(fā)設計,、測試方案等文檔。
任職要求:
1.碩士及以上學歷,,無工作經(jīng)驗要求,,生物醫(yī)學工程、信號處理,、電子,、自動化、儀器信號測量或相關專業(yè)畢業(yè),,應屆畢業(yè)生亦可;
2.熟悉數(shù)字信號處理理論和方法,,了解軟件和硬件基本知識;
3.掌握主流的一個或多個軟件開發(fā)工具,能熟練閱讀英文文獻,,具備獨立研究能力;
4.具有生理信號處理相關項目經(jīng)驗,,或對生理信號有一定的了解者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇十三
職責:
1.光通信領域測試曲線,,事件點提取,,檢測和識別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理,、奇異點及信號特征分析等;
3.需要良好的時域,,頻域和數(shù)字信號處理基礎;
4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調能力;
任職要求:
1.男女不限,,22-35歲,,物理、數(shù)學,、自動控制等專業(yè)本科或以上學歷,,一年以上算法工作經(jīng)驗;
2.精通c代碼設計,精通matlab,、simulink等仿真工具應用;
3.良好的溝通表達能力,,有良好的團隊合作精神;
4.熟悉通信理論,、信號處理等基本理論,精通小波理論者優(yōu)先
算法經(jīng)驗者優(yōu)先
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇十四
職責
1,、負責移動機器人底層運動控制相關算法研發(fā)工作;
2,、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;
3、負責移動機器人運動控制模型的建立;
4,、負責作業(yè)型移動機器人協(xié)調控制算法研發(fā)工作;
5,、負責移動機器人運動控制相關算法的軟件設計與編制工作;
6、負責產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫,。
任職資格
1、計算機,、自動控制,、應用數(shù)學等相關專業(yè)畢業(yè);
2、兩年以上相關工作經(jīng)驗,,本科及以上學歷;
3,、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;
4、有良好的概率論,、矩陣論等數(shù)學功底;
5,、有良好的編程基礎,精通c/c++等編程語言,,熟悉linux,、ros系統(tǒng);
6、善于與他人合作,,良好的團隊合作意識,,工作態(tài)度積極主動,有一定的抗壓能力,。
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇十五
職責:
1,、用c++語言在windows平臺上進行程序編寫;
2、完成編碼測試,、系統(tǒng)聯(lián)調,,協(xié)助測試人員完成對所編寫代碼的測試;
3,、和客戶溝通,,獲取有效需求,根據(jù)客戶的使用反饋信息,,對軟件進行維護和升級;
4,、軟件維護文件的編寫(包括版本介紹,修改記錄和設計或功能變更等),。
任職要求:
1,、計算機或信息技術專業(yè)本科以上學歷 ;
2,、一年以上工作經(jīng)驗,,視能力而定;
3,、良好的邏輯思維能力,能獨立解決復雜問題;
4,、具有團隊合作,、溝通能力和創(chuàng)新,、學習能力
5,、熟練的計算機技能和應用軟件使用技能
6,、工作細致,有責任心;具有鉆研探索精神
7,、能適應變化的環(huán)境和較強的工作壓力
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇十六
職責:
1. 負責3d模型切片算法的研究、設計,、測試,、與實現(xiàn);
2. 負責3d掃描控制算法的研究、設計,、測試,、與實現(xiàn);
3. 與其他工程師配合實現(xiàn)相關算法的產(chǎn)品化;
4. 對所研發(fā)的技術建檔成文。
崗位要求:
1. 數(shù)學,、計算機,、通訊、電子,、物理,、機械等相關專業(yè)985和211本科及以上應屆生,或者非985和211碩士及以上應屆生,,或者具備兩年以上編程經(jīng)驗者;
2. 工作認真,,踏實;
3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;
4. 有c++開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5. 有3d模型切片及相關程序開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6. 博士或在重要期刊/會議發(fā)表文獻,、重要賽事或榮譽獲獎者優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇十七
職責:
1,、針對某一復雜工業(yè)過程,深入分析其工藝機理,,提煉影響生產(chǎn)過程的關鍵信號;
2,、處理過程生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù),對過程某一環(huán)節(jié)建模,,并優(yōu)化確定關鍵參數(shù);
3,、仿真基本控制算法,,對過程關鍵參數(shù)進行設定值跟蹤控制;
4、建立設備,、過程優(yōu)化控制模型,,并尋優(yōu)保證過程優(yōu)化運行的參數(shù)集合;
5、研究智能調度算法,,實現(xiàn)全過程智能調度,,完成全流程有序、緊湊,、協(xié)調及優(yōu)化運行,。
任職要求:
1、自動控制,、數(shù)據(jù)挖掘,、大數(shù)據(jù)相關專業(yè)或方向,碩士及以上學歷;
2,、具有良好的數(shù)據(jù)建模和分析能力,,系統(tǒng)化的思維方式,,熟練使用建模和分析工具;
3,、具有人工智能、機器學習和大數(shù)據(jù)分析相關的經(jīng)典算法的仿真或應用經(jīng)驗;
4,、有調度決策,、多目標優(yōu)化或數(shù)據(jù)挖掘工業(yè)應用背景者優(yōu)先;
5、熟練使用c#,、matlab等語言工具;
6,、具有良好的自學能力,以及團隊合作,、責任感等職業(yè)精神,。
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇十八
職責:
1.負責用戶畫像,商品畫像,,智能推薦等技術研發(fā);
2.負責為特定業(yè)務場景設計并實現(xiàn)高質量的基礎特征(實體,,類別,畫像標簽等);
3.負責海量業(yè)務數(shù)據(jù)的處理,、分析和挖掘工作,,建立用戶/商品標簽系統(tǒng),為產(chǎn)品運營決策提供有效支撐;
任職要求:
1.本科以上學歷,,3年以上算法模型或數(shù)據(jù)挖掘經(jīng)驗,,優(yōu)秀者(高學歷/競賽獲獎者)可放寬要求;
2.有出色的數(shù)學建模能力以及工程化能力,至少熟悉java/scala/python/c++等一門編程語言;
3.熟悉基礎的機器學習算法(lr/gbdt/svm/fm/xgboost等),,有實際落地項目經(jīng)驗;
4.有豐富的特征工程/畫像體系建設經(jīng)驗,,以及用戶rfm模型等項目實施經(jīng)驗,。
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇十九
職責
1、對通信系統(tǒng)進行算法設計與仿真;
2,、對通信目標,、干擾、雜波和信道模擬進行算法設計與仿真;
3,、為系統(tǒng)實現(xiàn)提供理論依據(jù),,并能將理論計算轉換為工程實現(xiàn);
4、配合系統(tǒng)工程師完成算法設計與調試以及方案編寫工作,。
任職資格
1,、電子信息、通信,、計算機通信,、應用數(shù)學或相關專業(yè)本科及以上學歷;
2、熟練掌握通信和信號處理專業(yè)的基礎知識;
3,、掌握數(shù)字基帶通信算法,、調制、解調,、同步,、均衡、信道解碼等算法技術者優(yōu)先;
4,、具有無線通信算法設計經(jīng)驗者優(yōu)先;
5,、掌握dsp等開發(fā)工具者優(yōu)先;
6、具有良好的溝通能力和學習能力,,具有良好的團隊協(xié)作精神與協(xié)調能力,。
控制算法工程師的崗位職責表述正確的是篇二十
職責
1、負責視頻編解碼開發(fā),,負責算法優(yōu)化
2,、負責圖像識別數(shù)學建模及算法開發(fā)、優(yōu)化
3,、負責基于openvc的二次開發(fā),,完成公司pc客戶端產(chǎn)品開發(fā)及調試
4、解決視頻類產(chǎn)品使用中存在的問題
5,、根據(jù)市場需要,,進行產(chǎn)品的現(xiàn)場工程測試保障和產(chǎn)品培訓
任職資格
1、碩士學歷,,模式識別,、計算機、圖像處理,、信號處理,,1年以上工作經(jīng)驗
2,、有視頻編解碼經(jīng)驗,了解視頻編碼原理,,熟悉h.264,、hevc標準,有算法優(yōu)化或指令優(yōu)化相關經(jīng)驗
3,、掌握圖像處理,、模式識別及計算機視覺技術等基本理論
4、熟練掌握c/c++開發(fā)語言,,熟悉openvc,、matlab或者類似圖形庫
5、具有行為分析或視頻摘要檢索算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
6,、具有視頻建?;蛞曨l識別算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先