在日常的學(xué)習(xí),、工作,、生活中，肯定對各類范文都很熟悉吧,。大家想知道怎么樣才能寫一篇比較優(yōu)質(zhì)的范文嗎,？接下來小編就給大家介紹一下優(yōu)秀的范文該怎么寫,，我們一起來看一看吧。

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇一

1,、研究,、設(shè)計及驗證自動泊車策略及算法;

2、按要求編寫算法代碼;

3,、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

4,、編寫算法相關(guān)設(shè)計與測試文檔。

1,、本科以上學(xué)歷,，數(shù)學(xué)、計算機(jī)科學(xué),、汽車工程,、機(jī)械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;

2、精通matlab/simulink使用;

3,、熟悉c/c++等編程語言,，掌握matlab的c代碼生成;

4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;

5,、具有車輛控制,、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;

6、有較強(qiáng)的'學(xué)習(xí)能力,、團(tuán)隊合作精神,。

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇二

1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開發(fā);

2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;

3.針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng),、跟隨,、精度、穩(wěn)定性等);

4.根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

5.雙足機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計,、開發(fā)與實現(xiàn);

6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;

7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;

8.協(xié)助團(tuán)隊進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;

9.負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報書,、研究報告、結(jié)題報告等撰寫,。

1.計算機(jī),、自動化、機(jī)械,、電子相關(guān)專業(yè)本科以上,，211,、985院校，研究方向為機(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);

2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習(xí);

3.扎實的數(shù)學(xué)功底和c/c++編程基礎(chǔ);

4.精通現(xiàn)代控制理論,、狀態(tài)空間、pid,、模式識別至少兩項;

5.掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;

6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);

7.具備學(xué)習(xí)新知識的`能力,，思維靈活，有良好的溝通能力,、協(xié)作精神和進(jìn)取心,，熱愛機(jī)器人行業(yè);

8.有過仿人機(jī)器人、倒立擺,、四足機(jī)器人,、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先,。

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇三

1,、負(fù)責(zé)圖像處理、圖像識別算法的設(shè)計,、驗證;

2,、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開發(fā)與調(diào)試;

3、參與系統(tǒng)的需求調(diào)研和需求分析,，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔;

4,、圖像處理算法、圖像模式識別算法,、計算機(jī)視覺相關(guān)算法的實現(xiàn)和性能優(yōu)化;

5,、撰寫產(chǎn)品設(shè)計相關(guān)技術(shù)文檔。

1,、計算機(jī),、電子工程、模式識別,、數(shù)學(xué)類等相關(guān)學(xué)歷;

2,、碩士及以上學(xué)歷，2年以上圖像算法開發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的'經(jīng)驗;

3,、熟練掌握python,、matlab等開發(fā)語言，掌握數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ);

4,、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;

5,、熟悉圖像畫質(zhì)增強(qiáng)算法、3a算法或者isp研發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先考慮;

6、熟悉svm,、cnn,、ssd、yolov2等機(jī)器學(xué)習(xí)模型;

7,、深度學(xué)習(xí)算法移植到嵌入式平臺。

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇四

1,、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計,、仿真應(yīng)用開發(fā)；

2,、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機(jī)器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的`研發(fā)和應(yīng)用,；

3、運(yùn)動控制算法開發(fā),、速度控制,、前瞻控制、柔性控制,、動力學(xué)建模與辨識,、運(yùn)行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

4,、負(fù)責(zé)配套工具軟件的編寫和調(diào)試,；

5、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化,、移植和產(chǎn)品化,；

6、熟悉運(yùn)動控制,、機(jī)器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),。

7、研發(fā)過程中的設(shè)計,、開發(fā),、測試、文檔撰寫,。

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇五

負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法的開發(fā),、移植、維護(hù),；

根據(jù)需求,，可獨(dú)立完成運(yùn)動控制算法的方案設(shè)計、編碼,、調(diào)試,；

根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開發(fā),，可對變更部分進(jìn)行設(shè)計審查,，可對現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題；

根據(jù)工作需要或安排,，進(jìn)行運(yùn)動控制算法的預(yù)研和開發(fā),；

對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。

5年以上運(yùn)動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗,，具備嵌入式運(yùn)動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗

精通常見的運(yùn)動控制算法,，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模,；

熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論,、伺服控制技術(shù)；

熟練掌握力學(xué),、機(jī)構(gòu)學(xué),、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計算方法,；

熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程,，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；

精通c語言,、多任務(wù)編程,，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng)；

精通arm,、zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一,；

具備運(yùn)動控制相關(guān)的'工程項目經(jīng)驗；

具有良好的職業(yè)道德,，踏實穩(wěn)重,，積極主動，責(zé)任心強(qiáng),；

具有較強(qiáng)的溝通能力,、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊協(xié)作精神；

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇六

1,、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計,、研發(fā)、調(diào)試和測試工作;

2,、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作,，調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,、快速性,、準(zhǔn)確性滿足要求;

3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計開發(fā)文檔的編寫;

4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作,。

1,、電子工程(ee)、計算機(jī)(cs)相關(guān)專業(yè),，本科及其以上的學(xué)歷;

2,、從事三年以上運(yùn)動控制有關(guān)設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗;

3,、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā),，有良好的編程習(xí)慣;

4、精通自動控制原理(如pid),、現(xiàn)代控制理論，電機(jī)驅(qū)動的'相關(guān)知識和經(jīng)驗,，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗;

5,、熟悉c語言，matlab語言,，以及熟悉單片機(jī)編程,，常用spi、串口等通信,，熟悉常見圖像處理算法gpu實現(xiàn)及優(yōu)化;

6,、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。

控制算法崗位職責(zé) 控制算法工程師發(fā)展前景篇七

1.光通信領(lǐng)域測試曲線,，事件點(diǎn)提取,，檢測和識別

2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理,、奇異點(diǎn)及信號特征分析等;

3.需要良好的時域,，頻域和數(shù)字信號處理基礎(chǔ);

4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;

1.男女不限,，22-35歲,，物理、數(shù)學(xué),、自動控制等專業(yè)本科或以上學(xué)歷,，一年以上算法工作經(jīng)驗;

2.精通c代碼設(shè)計，精通matlab,、simulink等仿真工具應(yīng)用;

3.良好的溝通表達(dá)能力,，有良好的`團(tuán)隊合作精神;

4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論,，精通小波理論者優(yōu)先