在當(dāng)下社會,，接觸并使用報(bào)告的人越來越多,，不同的報(bào)告內(nèi)容同樣也是不同的,。報(bào)告對于我們的幫助很大,，所以我們要好好寫一篇報(bào)告。下面是小編為大家?guī)淼膱?bào)告優(yōu)秀范文,，希望大家可以喜歡,。

專業(yè)碩士實(shí)踐報(bào)告四篇篇一

專業(yè)碩士也是要出去實(shí)踐的，那么實(shí)踐報(bào)告要怎么寫呢?下面是為大家?guī)淼膶I(yè)碩士實(shí)踐報(bào)告范文,，僅供參考,。

專業(yè)碩士實(shí)踐報(bào)告范文1：

全日制專業(yè)學(xué)位碩士研究生專業(yè)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告

報(bào)告題目：姓 名：學(xué) 號：工程領(lǐng)域：校內(nèi)導(dǎo)師：校外導(dǎo)師：撰寫日期：

擬實(shí)踐方向：模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù),、電力電子變換技術(shù)等方向

擬實(shí)踐內(nèi)容概述：參與電容電表的整個研發(fā)設(shè)計(jì)過程

基本理論知識：在產(chǎn)品研發(fā)過程中用到模擬電子技術(shù),，數(shù)字電子技術(shù)，電力電子變換技

術(shù)等基本的理論知識,，電路知識以及測試方面的知識也很重要,。

實(shí)踐要求的基本技能：一些基本的電路知識的掌握,，對電氣行業(yè)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的了解，

要求比較強(qiáng)的動手能力還有測試儀表儀器使用的相關(guān)知識等,。

實(shí)踐擬出的成果概述：(1)查找電容電表相關(guān)方面的資料,，做好總結(jié)，為參與研發(fā)電容

電表做好相關(guān)知識儲備,。(2)協(xié)助使用protel99se軟件繪制出相關(guān)的原理圖和pcb板圖,。(3)制版后協(xié)助完成pcb版上相關(guān)元器件的焊接。(4)完成組裝好后對電容電表相關(guān)性能進(jìn)行測試,，并對測試過關(guān)的電容電表進(jìn)行調(diào)試,。

一、 實(shí)踐目的及意義

踐目的及意義,、實(shí)踐的主要內(nèi)容,、實(shí)踐計(jì)劃執(zhí)行情況、實(shí)踐的主要成果等,。

二,、 實(shí)踐的主要內(nèi)容

三、實(shí)踐計(jì)劃執(zhí)行情況

四,、 實(shí)踐主要成果

五,、 實(shí)踐報(bào)告審閱和成績評定

專業(yè)碩士實(shí)踐報(bào)告拓展1

1、實(shí)踐內(nèi)容

隨著工業(yè)過程自動化水平的不斷提高,，企事業(yè)單位與高校實(shí)驗(yàn)室等相關(guān)需求企業(yè)對自身的一些需要進(jìn)行大量重復(fù)性工作的機(jī)電控制設(shè)備提出了一些自動化工作要求,。我在xxxx測試控制設(shè)備廠進(jìn)行專業(yè)實(shí)踐時(shí)，主要就是結(jié)合某企業(yè)的設(shè)備自動化升級改造要求,，對該企業(yè)原有的一套手動控制傳動設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)代化升級改造,，在近一年的專業(yè)實(shí)踐中，我全程參與了該改造任務(wù)的全部工作,，這對我的專業(yè)知識的積累以及本專業(yè)現(xiàn)有加工與設(shè)計(jì)技術(shù)水平有了長足的認(rèn)識與提高,。

針對原有的手動控制傳動設(shè)備進(jìn)行自動化升級改造的研究過程是一個多學(xué)科領(lǐng)域交叉與融合的研究過程。在本次專業(yè)實(shí)踐工作中,，首先在多次深入了解該企業(yè)現(xiàn)有的手動設(shè)備的工作情況與性能需求以及使用方其他一些設(shè)計(jì)要求等調(diào)研的基礎(chǔ)上,，提出了基于現(xiàn)有設(shè)備的自動化設(shè)計(jì)改造方案，該方案力求設(shè)計(jì)合理,、節(jié)約成本的基礎(chǔ)上,，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動化控制，節(jié)約人力并提高產(chǎn)品可靠性等目的,。通過該設(shè)備的升級改造,，在與實(shí)習(xí)企業(yè)興平市秦通測試控制設(shè)備廠的共同努力下，我們積累了一套手動控制設(shè)備升級改造為自動化設(shè)備的實(shí)際設(shè)計(jì)與改造經(jīng)驗(yàn),。本次實(shí)踐工作的總體內(nèi)容主要包括以下幾個方面：

(1)機(jī)電傳動控制設(shè)備性能需求與工況要求分析

通過多次深入進(jìn)入該企業(yè)車間了解以及與該手動設(shè)備的現(xiàn)有使用人員的多次交談,，并結(jié)合該企業(yè)相關(guān)技術(shù)人員與領(lǐng)導(dǎo)同志多次協(xié)商的基礎(chǔ)上,，我們了解了對方的主要改造需求：該手動設(shè)備需要完成大量重復(fù)性工作，并且本身有一定的精度問題,，希望能夠?qū)⑵涓脑斐梢惶鬃詣踊刂圃O(shè)備與適當(dāng)提高其運(yùn)動精度并且能夠記錄其所加工產(chǎn)品的相關(guān)信息以備后查,。同時(shí)，我們考查了該設(shè)備的現(xiàn)有使用條件與工況要求,，以為進(jìn)一步的改造工作提出一些環(huán)境要求,。

(2)機(jī)電傳動控制設(shè)備系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與分析

結(jié)合多次的協(xié)商與溝通的基礎(chǔ)上，我們在分析設(shè)備性能分析的基礎(chǔ)上,，我們提出了一套手動與電動兩套動力系統(tǒng),，滾珠絲杠為運(yùn)動傳動部件，利用光學(xué)光柵尺進(jìn)行測量反饋,，并利用自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行控制的軟,、硬件系統(tǒng)結(jié)合的設(shè)備改造方案。

(3)機(jī)電傳動控制設(shè)備各個子模塊結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)

根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案,，我們首先進(jìn)行了明確的工作劃分,，這樣就可以提高人員利用效率，結(jié)合任務(wù)需求,，我們將任務(wù)分為軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)兩個子模塊,，我加入硬件系統(tǒng)模塊。硬件系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)電動機(jī),、減速器與光柵尺組件的選型與采購，工作平臺的設(shè)計(jì),，基準(zhǔn)以及其他組件的設(shè)計(jì)加工工作;軟件系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的軟件平臺的開發(fā),。

(4)機(jī)電傳動控制設(shè)備軟、硬件加工與制造,，以及購買部分組件;

在結(jié)合興平市秦通測試控制設(shè)備廠現(xiàn)有技術(shù)條件的基礎(chǔ)上,，我們對軟、硬件系統(tǒng)的部分組件選擇了進(jìn)行外協(xié)的方式,，對于我廠的特長的加工與設(shè)計(jì)方面的組件選擇了自行設(shè)計(jì)與加工制造,。

(5)機(jī)電傳動控制設(shè)備軟、硬件協(xié)調(diào)安裝與調(diào)試;

在分別完成軟,、硬件系統(tǒng)各個組件的加工制造與外購后,，我們進(jìn)行軟、硬件系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)聯(lián)試,，在該過程中發(fā)現(xiàn)了一些小的技術(shù)問題與錯誤，在經(jīng)過多次的溝通與協(xié)調(diào)，并重新設(shè)計(jì)制造部分組件的前提下,，最終完成了調(diào)試工作。

2,、工作成果

(1)完成了該企業(yè)原有手動控制設(shè)備的自動化升級改造評估與改造方案;

(2)根據(jù)改造方案，完成了軟,、硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與加工制造,、選型任務(wù)，并最終完成了軟,、硬件系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)聯(lián)試,，最終完成了設(shè)備升級改造任務(wù)。

3,、收獲與體會

專業(yè)實(shí)踐我是在學(xué)習(xí)專業(yè)課程之后進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)不可缺少的實(shí)踐環(huán)節(jié),。通過實(shí)習(xí)，我可以更廣泛的直接接觸社會,，了解社會需要,，加深對社會的認(rèn)識，增強(qiáng)對社會的適應(yīng)性,，將自己融合到社會中去,，培養(yǎng)自己的實(shí)踐能力，縮短我從一名研究生生到一名擁有實(shí)際操作能力的研究人員之間的思想與業(yè)務(wù)距離,，為我畢業(yè)后社會角色的轉(zhuǎn)變打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),。

在該專業(yè)實(shí)踐中，我主要負(fù)責(zé)該手動設(shè)備升級改造中的硬件設(shè)計(jì)改造與最后的調(diào)試工作：首先多次去該企業(yè)進(jìn)行了該設(shè)備現(xiàn)有使用情況與其目前性能特點(diǎn)的調(diào)研工作,，然后詳細(xì)提取了相關(guān)技術(shù)人員,、使用人員與其他一些人員對該設(shè)備現(xiàn)有使用情況的說明以及對該設(shè)備改造升級的一些想法與要求，以備為后期的設(shè)計(jì)工作提出要求,。接著又對社會上該相關(guān)設(shè)備的自動化水平進(jìn)行了調(diào)查研究,，然后結(jié)合該企業(yè)的需求以及相關(guān)設(shè)備的現(xiàn)有自動化水平，我們提出了一套手動與電動

兩套動力系統(tǒng),，滾珠絲杠為運(yùn)動傳動部件,，利用光學(xué)光柵尺進(jìn)行測量反饋，并利用自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行控制的軟,、硬件系統(tǒng)結(jié)合的設(shè)備改造方案,。然后根據(jù)設(shè)計(jì)方案，分工完成了軟,、硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造以及部分外協(xié)工作,，然后進(jìn)行了軟、硬件系統(tǒng)安裝與調(diào)試工作,。在這個過程中,，我們遇到了一些問題，比如由于之前對一些技術(shù)細(xì)節(jié)的不了解，設(shè)計(jì)的圖紙對加工精度提出了過高的技術(shù)要求,，一些小型零部件由于沒有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，設(shè)計(jì)的尺寸不滿足實(shí)際使用要求，這些工作我們進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)與加工制造,，在調(diào)試過程,，也由于經(jīng)驗(yàn)的一些問題，使得我們進(jìn)度緩慢,，不過在導(dǎo)師和該企業(yè)相關(guān)技術(shù)人員的協(xié)調(diào)下,，我們最終順利完成了該設(shè)備的自動化升級改造任務(wù)。

很快就結(jié)束了我的專業(yè)歷程,，回首有些留戀,，老師的教誨指導(dǎo)實(shí)踐為我以后步入社會奠定基礎(chǔ)，它是我從學(xué)校向社會跨越的一個平臺,，因?yàn)橛兴麄兊闹笇?dǎo),，才使得我順利完成了實(shí)踐任務(wù)。經(jīng)歷此次專業(yè)實(shí)踐,，我學(xué)會了細(xì)心認(rèn)真地去生活學(xué)習(xí),，學(xué)會了如何待人接物，在生活的道路上,，不經(jīng)歷風(fēng)雨怎見彩虹,，今后我將珍惜每一次機(jī)會，勇敢地挑戰(zhàn)自我,，完善自我,，讓自己成熟起來。通過此次實(shí)踐,，讓我學(xué)到了很多課堂上更本學(xué)不到的東西,，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理,，也懂得了學(xué)習(xí)的意義，時(shí)間的寶貴,，人生的真諦,。明白人世間一生不可能都是一帆風(fēng)順的，只要勇敢去面對人生中的每個驛站!這讓我清楚地感到了自己肩上的重任,，看清了自己的人生方向,，不管遇到什么事都要總代表地去思考，多聽別人的建議,，不要太過急燥,，要對自己所做事去負(fù)責(zé)。我知道工作是一項(xiàng)熱情的事業(yè)，并且要持之以恒的品質(zhì)精神和吃苦耐勞的品質(zhì),。我覺得重要的是在這段實(shí)習(xí)期間里,，我第一次真正的融入了社會，在實(shí)踐中了解社會掌握了一些與人交往的技能,，并且在次期間,，我注意觀察了前輩是怎樣與上級交往，怎樣處理之間的關(guān)系,。利用這次難得的機(jī)會,，也打開了視野，增長了見識,，為我們以后進(jìn)一步走向社會打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),。

回想自己在這期間的工作情況，不盡如意之處,。對此我思考過,，學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)自然是一個因素，然而更重要的是心態(tài)的轉(zhuǎn)變沒有做到位?，F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)了這個不足之處,，應(yīng)該還算是及時(shí)吧，因?yàn)槲颐靼琢撕沃^工作,。在接下來的日子里,，我會朝這個方向努力，我相信自己能夠把那些不該再存在的"特點(diǎn)"抹掉,。感謝老師們在這段時(shí)間里對我的指導(dǎo)和教誨,，我從中受益非淺。收獲快樂,，在微笑中贏得尊重,，在實(shí)踐中體驗(yàn)生活。

以前我們學(xué)的東西僅限于課本,，對實(shí)實(shí)在在的應(yīng)用還比較模糊,，這樣的認(rèn)識實(shí)習(xí)，有利于同學(xué)們學(xué)習(xí)目的的明確性和主動性,。如果我們一直不參加認(rèn)識實(shí)習(xí),，我們永遠(yuǎn)都不知道我們哪些東西是應(yīng)該確實(shí)掌握的，在學(xué)校里,，沒有實(shí)實(shí)在在的實(shí)踐,，我們總以為學(xué)的東西沒太多用，當(dāng)我們在認(rèn)識過程中了解到我們學(xué)的東西是如此重要時(shí),，我們學(xué)習(xí)的積極性有了,，目的性提高了,。

通過參加這次實(shí)踐性活動鞏固所學(xué)的理論，增長一些書本上學(xué)不到的知識和技能,。因?yàn)橹R要轉(zhuǎn)化成真正的能力要依靠實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)和鍛煉,。面對日益嚴(yán)峻的就業(yè)形勢和日新月異的社會，研究生更應(yīng)該轉(zhuǎn)變觀念,，不要簡單地只留在學(xué)校跟著自己的導(dǎo)師搞學(xué)術(shù)型的東西,，畢竟社會需要的更多是具有實(shí)際操作能力的人才。跟著導(dǎo)師做學(xué)術(shù)研究的人只適合將來在高校任職教書,。在企業(yè)參與實(shí)習(xí)是積累社會經(jīng)驗(yàn)的手段,，更重要的是借機(jī)培養(yǎng)自己的創(chuàng)業(yè)和社會實(shí)踐能力。現(xiàn)在的招聘單位越來越看重研究生的實(shí)踐和動手能力以及與他人的交際能力,。作為一名研究生,，就應(yīng)該把握機(jī)會，正確衡量自己,，充分發(fā)揮所長,，以便進(jìn)入社會后可以盡快走上軌道。

一年來得實(shí)習(xí)雖然短暫而且難忘,，但是這其間的感受也像五味瓶——酸甜苦辣咸一應(yīng)俱全,，在每日緊張充實(shí)的工作環(huán)境中不覺間已經(jīng)走過了一年的實(shí)習(xí)期，回首這一年的實(shí)習(xí)期,，內(nèi)心充滿著激動,，也讓我有著無限的感慨。

現(xiàn)時(shí)代就業(yè)環(huán)境的不樂觀,，競爭壓力的日趨激烈,，很多企業(yè)反映所招的研究生實(shí)際操作能力差，于是國家新增了工程碩士這樣的特殊專業(yè),，要求工程碩士不單單只留在學(xué)校搞學(xué)術(shù),，需要一年的時(shí)間去體驗(yàn)社會，通過學(xué)校與企業(yè)的聯(lián)合培養(yǎng),，能培養(yǎng)出更適合社會任何的高人才,。所以就有了像我一樣的在校研究生研二參加社會實(shí)踐工作。專業(yè)實(shí)踐雖然很短,，但是在這段時(shí)間里,，我們卻可以體會到工作的辛苦，鍛煉了自己的意志,，同時(shí)也積累了一些社會與工作經(jīng)驗(yàn)。這些經(jīng)驗(yàn)是一個大研究生擁有的"無形資產(chǎn)",，真正到了畢業(yè)剛參加工作時(shí)刻,，這些實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)就會為我贏得更多的就業(yè)機(jī)會。工程碩士除了學(xué)習(xí)書本知識，還需要參加社會實(shí)踐,。因?yàn)楹芏嗟膶＜叶记宄闹?兩耳不聞窗外事,，一心只讀圣賢書"的人不是現(xiàn)代社會需要的人才。研究生要在社會實(shí)踐中培養(yǎng)獨(dú)立思考,、獨(dú)立工作和獨(dú)立解決問題能力,。通過參加一些實(shí)踐性活動鞏固所學(xué)的理論，增長一些書本上學(xué)不到的知識和技能,。這次的專業(yè)實(shí)踐只是一個開始,，一個起點(diǎn)，我相信這個起點(diǎn)將會促使我逐步走向社會,，慢慢走向成熟,，更適應(yīng)社會標(biāo)定的人才標(biāo)準(zhǔn)。

專業(yè)碩士實(shí)踐報(bào)告拓展2

專業(yè)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告

學(xué) 號_________ 姓 名_________ 學(xué)科,、專業(yè)_________ 研 究 方 向_________ 學(xué) 校 導(dǎo) 師_________ 企 業(yè) 導(dǎo) 師_________ 填表日期_________

河南理工大學(xué)研究生處制

20xx年三月

填 表 說 明

1.研究生最遲應(yīng)于答辯前完成專業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié),。

2.研究生所在學(xué)院及指導(dǎo)教師應(yīng)根據(jù)我校"河南理工大學(xué)全日制專業(yè)學(xué)位碩士研究生培養(yǎng)工作規(guī)定"的要求，妥善安排研究生的專業(yè)實(shí)踐內(nèi)容,，做到有計(jì)劃,、有檢查，使之達(dá)到培養(yǎng)要求,。

3.專業(yè)實(shí)踐完畢,，研究生應(yīng)如實(shí)填寫有關(guān)內(nèi)容，導(dǎo)師及所在學(xué)院,、實(shí)踐單位應(yīng)及時(shí)對研究生的實(shí)踐效果做出評價(jià),，通過者獲得4學(xué)分。 4.本報(bào)告是學(xué)位評定材料之一,，填寫要認(rèn)真,。

總 結(jié) 報(bào) 告

總結(jié)報(bào)告撰寫大綱(不少于5000字，可加附頁)： 1.實(shí)踐單位,、起止日期,、實(shí)踐安排 2.實(shí)踐具體內(nèi)容 3.取得的成果 4.實(shí)踐心得

專業(yè)碩士實(shí)踐報(bào)告四篇篇二

電氣類

全日制專業(yè)學(xué)位碩士研究生專業(yè)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告

報(bào)告題目：姓 ? ?名：學(xué) ? ?號：工程領(lǐng)域：校內(nèi)導(dǎo)師：校外導(dǎo)師：撰寫日期：

擬實(shí)踐方向：模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù),、電力電子變換技術(shù)等方向

擬實(shí)踐內(nèi)容概述：參與電容電表的整個研發(fā)設(shè)計(jì)過程

基本理論知識：在產(chǎn)品研發(fā)過程中用到模擬電子技術(shù),，數(shù)字電子技術(shù)，電力電子變換技

術(shù)等基本的理論知識,，電路知識以及測試方面的知識也很重要,。

實(shí)踐要求的基本技能：一些基本的電路知識的掌握，對電氣行業(yè)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的了解,，

要求比較強(qiáng)的動手能力還有測試儀表儀器使用的相關(guān)知識等,。

實(shí)踐擬出的成果概述：（1）查找電容電表相關(guān)方面的資料,，做好總結(jié)，為參與研發(fā)電容

電表做好相關(guān)知識儲備,。（2）協(xié)助使用protel99se軟件繪制出相關(guān)的原理圖和pcb板圖,。（3）制版后協(xié)助完成pcb版上相關(guān)元器件的焊接。（4）完成組裝好后對電容電表相關(guān)性能進(jìn)行測試,，并對測試過關(guān)的電容電表進(jìn)行調(diào)試,。

一、 實(shí)踐目的及意義

踐目的及意義,、實(shí)踐的主要內(nèi)容,、實(shí)踐計(jì)劃執(zhí)行情況、實(shí)踐的主要成果等,。

二,、 實(shí)踐的主要內(nèi)容

三、實(shí)踐計(jì)劃執(zhí)行情況

四,、 實(shí)踐主要成果篇二：研究生實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)報(bào)告

一,、實(shí)習(xí)目的：

本人xx，是xx大學(xué)心理學(xué)專業(yè)學(xué)生,，即將于2014年6月研究生畢業(yè),。書本上的知識

雖然是精辟的理論，但卻比較抽象,，需要在具體的實(shí)踐中加以理解,，才能被真正地運(yùn)用到實(shí)

際生活之中，指導(dǎo)我們的工作,。我渴望把所學(xué)的專業(yè)知識與具體的實(shí)際相結(jié)合,，幫助自己更

好地理解和掌握專業(yè)知識，以便為日后的工作打下基礎(chǔ),，我于2013年5月27日至2013年

7月2日在xx國家旅行社有限公司進(jìn)行了為期近兩個月的實(shí)習(xí),，短短兩個月的實(shí)習(xí)，讓我

受益匪淺,，收獲頗豐,。

二、實(shí)習(xí)單位及崗位介紹：

實(shí)習(xí)單位介紹：

南京名揚(yáng)國際旅行社有限公司是專業(yè)從事華東地接業(yè)務(wù)和青島線路批發(fā)的旅行社,，2012 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

年注冊以來迅速發(fā)展,，2013年華東游客接待量已突破20000人，青島散客發(fā)團(tuán)量也達(dá)到4000

好的企業(yè)環(huán)境,，以全新的管理模式,，完善的技術(shù)，周到的服務(wù),，卓越的品質(zhì)為生存根本,，始

終堅(jiān)持用戶至上用心服務(wù)于客戶,，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動客戶。

實(shí)習(xí)崗位介紹：

實(shí)習(xí)部門：xx旅行社有限公司人力資源部,。

人力資源部是是公司的人力和后勤保障部，包括人員管理,、人員招聘,、培訓(xùn)、績效考核,、

工資管理,、員工衣食住行等工作。

實(shí)習(xí)崗位：人力資源部專員,。

主要職責(zé)有：

1,、發(fā)布招聘信息，電話通知各符合招聘要求的應(yīng)聘人員進(jìn)行面試,，安排面試時(shí)間地點(diǎn)以及

做好招聘時(shí)的準(zhǔn)備工作,。

2、協(xié)助做好新員工的入職培訓(xùn)工作

3,、整理以及保管請假條,，整理員工檔案，以備隨時(shí)出檔和歸檔

4,、復(fù)印,、打印、傳真辦公表格和文件等

5,、協(xié)助其他員工做好新進(jìn)人員的入職,、離職和調(diào)職手續(xù)

6、計(jì)算管理人員考勤,，并將明細(xì)送至各部門核對,、簽字

7、簽發(fā)各部門獎,、罰單,，并保存留檔

8、每月向總部上報(bào)工廠員工以及銷售人員花名冊與統(tǒng)計(jì)月報(bào)和勞動合同

9,、領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作

三,、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程：

我剛開始接觸的工作就是招聘，我自己還是一個剛剛走上工作崗位的新手,，卻要去招人,，

有點(diǎn)緊張也有點(diǎn)興奮。我開始發(fā)布招聘信息,，電話通知,，組織面試,，通過幾次招聘，我發(fā)現(xiàn)

很多看似簡單的東西做起來并不容易,，尤其是干人事,，辦事之前應(yīng)該把事情從前到后考慮周

全，預(yù)想可能發(fā)生的各種突發(fā)狀況,。怎么安排可以避免這些狀況的發(fā)生,。記得第一次出差，

我準(zhǔn)備好了一切需要的資料,，向公司申請派車,，也許是因?yàn)楫?dāng)時(shí)公司公司缺車，領(lǐng)導(dǎo)不批,，

由于沒有經(jīng)驗(yàn)很多事情不知道怎么處理,，后來經(jīng)理告訴我關(guān)于出差申請單填制，派車單費(fèi)用

報(bào)銷單,，出差補(bǔ)助等一些事項(xiàng),。我才對出差有了進(jìn)一步的了解。

后來沒有招聘方面的工作了,，我便開始干一些打雜之類的工作,，包括整理檔案、身份證

復(fù)印件,、畢業(yè)證明,、相片、健康證,、入職申請表等,。整天都是些重復(fù)的工作，有沒有技術(shù)含

量,，又瑣碎,。我開始有了些許不情愿的情緒，經(jīng)理好像看出了我的心思,。對我進(jìn)行了一場別

開生面的開導(dǎo),，說這些事情雖然看似簡單，但是關(guān)系重大,，對以后的工作會有很大的幫助,，

很大程度上會提高效率，加之這些工作都是人力資源的基礎(chǔ)性工作,。由于我對工廠人員不熟

悉,，加上前期檔案的混亂，我花了將近兩個星期的時(shí)間才整理好，我將這些東西等電子臺帳,，

把檔案按字母先后順序排列在檔案庫中,。同事們都收我辦事穩(wěn)重認(rèn)真，我感到很幸福很興奮,。

我覺得我個人得到的比我付出的還要多,。偶爾也會覺得發(fā)傳真、打電話,、輸入資料很悶,，

但只要靜下心來，用心發(fā)現(xiàn),，就會覺得雖然平凡瑣碎的事，但都會有一定的規(guī)律與技巧可循,，

正所謂熟能生巧,。這同時(shí)也端正了我的工作態(tài)度，就是要積極主動地做好每一件事,，哪怕是

一件很小的事,。正所謂不積硅步，無以至千里,。不積小流,，無以成江海。要做好大事,，必須

先從小事做起,。如果連一件小事都做不好，又怎能做好復(fù)雜的大事呢,！

不遲到,，不早退，不無故缺席,，無請假,，是我實(shí)習(xí)的基本宗旨。在實(shí)習(xí)期里,，我都能堅(jiān)

持踏實(shí)而堅(jiān)定地按時(shí)實(shí)習(xí),。堅(jiān)守崗位，堅(jiān)持自學(xué),，也是我在這里實(shí)習(xí)的一個重要宗旨,，不論

領(lǐng)導(dǎo)們在不在辦公室，他們所下發(fā)的命令和任務(wù),，都堅(jiān)持完成,，沒有任務(wù)時(shí)，便堅(jiān)持學(xué)習(xí)檔

案里的勞動保障基礎(chǔ)知識,，自學(xué),，不但是單純地接授式學(xué)習(xí),，還要在各種實(shí)習(xí)工作中，從小

事中,，從細(xì)節(jié)中,，自我尋找學(xué)習(xí)機(jī)會，自我尋找學(xué)習(xí)點(diǎn),，“學(xué)而思”,，“思而學(xué)”，“學(xué)而

時(shí)習(xí)之”,，“溫故而知新”,，“三人行，必有我?guī)熝伞?，是我在?shí)習(xí)過程中努力做到的又幾

個重要宗旨,。

四、實(shí)習(xí)總結(jié) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

經(jīng)過兩個多月的實(shí)習(xí),，我明顯地感覺到了自己的進(jìn)步,，無論是理論知識還是實(shí)際工作能

力，無論是學(xué)習(xí)能力還是為人方面,，進(jìn)步和提升很快很多,。感觸最深的要屬以下幾點(diǎn)：

1.任何工作任何崗位都應(yīng)該認(rèn)真細(xì)致，尤其是工作單位的人事部更需要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)

度,。文員崗位需要經(jīng)常與很多東西,，物質(zhì)方面，人事方面打交道,，經(jīng)常要處理大量數(shù)據(jù),，大

量資料和文件，這些都要求精確,，任何一點(diǎn)細(xì)小的錯誤都會影響到整體的結(jié)果,。其實(shí)不光是

在人事部，在單位的任何部門都應(yīng)該保持著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng),。如果將這一工作作風(fēng)聯(lián)系到企

業(yè)當(dāng)中,，也可謂是企業(yè)文化的一大體現(xiàn)。

2.講究分工合作,，分工合理,，工作程序詳細(xì)具體，講究條理,。各項(xiàng)工作互相關(guān)聯(lián),，每一

步都關(guān)系到整體結(jié)果，必須大家一起分工合作，才能最后完成工作任務(wù),。分工合作不是吃大

鍋飯搞平均主義,，而要結(jié)合每個同事的實(shí)際工作能力，合理的分配工作,，盡量發(fā)揮每個員工

的最大潛力,。真正做到優(yōu)劣互補(bǔ)，互相幫助,，互相學(xué)習(xí),。這其實(shí)也是人力資源管理人崗匹配

原則的最佳體現(xiàn)。

3.與同事的相處與交流,，以及和公司其他兄弟部門的協(xié)調(diào)非常重要,。由于一個完整的任

務(wù)需要大家分工合作來完成，所以同事之間的溝通與交流突顯關(guān)鍵,。特別是人事部工作,，需

要和生產(chǎn)部門、財(cái)務(wù)部門,、采購部以及業(yè)務(wù)部門緊密聯(lián)系，因?yàn)檫@幾個個部門的工作關(guān)系互

相牽制,、互相影響,，任何一個部門都不可以單獨(dú)運(yùn)作。但是在工作過程中難免會出現(xiàn)一些差

錯,，給其他部門的同事造成不便,；或者由于某些客觀原因，雖然不應(yīng)由某個人完全負(fù)責(zé),，但

確實(shí)影響到其他同事的工作,。這時(shí)一定要用正確的方法與同事交流，盡快地解決問題,，大家

才能齊心協(xié)力地搞好工作,。另外在辦公室的人際關(guān)系也很難把握，尤其是對于我們這些初出

茅廬的實(shí)習(xí)生,。有些同事之間的關(guān)系非常微妙,，親近或疏遠(yuǎn)任何一方都會給自己帶來一些不

利的影響，我在這方面的經(jīng)驗(yàn)是少說話,，多做事,，態(tài)度真誠和謙虛，這方面的技巧,，書本上

是學(xué)不到的,，要在工作中慢慢地學(xué)習(xí)與積累。

4.在管理方面的感觸是正確的對待自己的人生觀和價(jià)值觀，為員工樹立標(biāo)桿,，為員工做

出榜樣,，對下屬的生活和工作無微不至的關(guān)懷，主動的解決員工遇到的困難,，對員工的管理

盡量人性化,，俗話說：以人為本、以德服人,。這一點(diǎn)我覺得公司的領(lǐng)導(dǎo)做得不錯,，我很欣賞，

感觸也因此而生,。更加深切的感受到了企業(yè)軟件企業(yè)文化的巨大作用,。

短短的兩個多月結(jié)束了，我的實(shí)習(xí)經(jīng)歷也隨即結(jié)束,?？偨Y(jié)實(shí)習(xí)的體會收獲良多，理論的

確很重要,，但是我們一定要在實(shí)際當(dāng)中去運(yùn)用,。只有當(dāng)理論和實(shí)際相結(jié)合的時(shí)候才能發(fā)揮最

大功效。而我在實(shí)習(xí)中,，有時(shí)候明顯發(fā)覺自己理論掌握不夠,，對現(xiàn)實(shí)把握不準(zhǔn)，創(chuàng)新能力也

很有限,，這只能說明我各方面都迫切需要改進(jìn),。因此，在以后的學(xué)習(xí)和工作中我會更加努力,。

同時(shí)我也相信我的人生正在翻開新的一頁,！

xx ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2013.7.10篇三：研 究 生( 專業(yè)實(shí)習(xí)實(shí)踐)報(bào) 告

研究生（專業(yè)實(shí)習(xí)實(shí)踐）報(bào)告

題 目：手勢識別系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

學(xué) ? ? ? ?號 ? m201172614

姓 ? ? ? ?名 ? 羅陽

專 ? ? ? ?業(yè) ? 計(jì)算機(jī)技術(shù)

指 導(dǎo) 教 師 ? 涂剛

院（系、所） ? 計(jì)算機(jī)

華中科技大學(xué)研究生院制

填表注意事項(xiàng)

士學(xué)位研究生文獻(xiàn)綜述,、選題報(bào)告,、論文中期進(jìn)展報(bào)告、學(xué)術(shù)報(bào)告等,。

二,、以上各報(bào)告內(nèi)容及要求由相關(guān)院（系、所）做具體要求,。

三,、以上各報(bào)告均須存入研究生個人學(xué)籍檔案。

四,、本表填寫要求文句通順,、內(nèi)容明確,、字跡工整。

前言

作為還沒有踏入社會的大學(xué)生,，面對自己未來的生活與工作,，我們心中是有很多的疑問的，我們特別需要到真正的環(huán)境中去感受一下自己幾年后所從事的工作到底是怎樣,。因此,，在這段時(shí)間里，學(xué)校及導(dǎo)師為我們安排了專業(yè)實(shí)習(xí)實(shí)踐,，主要就是為了讓我們更深層次的接觸社會,，運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識認(rèn)識企業(yè)實(shí)踐活動，了解企業(yè)運(yùn)行環(huán)境,，認(rèn)識企業(yè)管理業(yè)務(wù)流程,，為將來走上工作崗位打好基礎(chǔ)。

實(shí)習(xí)目的

1.加強(qiáng)和鞏固理論知識,，發(fā)現(xiàn)和運(yùn)用所學(xué)知識分析問題和解決問題,。

2.鍛煉自己的實(shí)習(xí)工作能力，適應(yīng)社會能力和自我管理能力,。

3.了解實(shí)習(xí)單位的計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用情況,、需求情況和發(fā)展方向及前景。

4.親身參與項(xiàng)目的實(shí)際完成工作,，了解計(jì)算機(jī)專業(yè)軟件開發(fā)的具體流程,。

5.通過實(shí)習(xí)來認(rèn)識了解自己，發(fā)現(xiàn)不足,，提前做好自己的職業(yè)規(guī)劃,。 實(shí)習(xí)計(jì)劃及進(jìn)度

2012.2 參觀單位的基本設(shè)施并通過資料和領(lǐng)導(dǎo)介紹了解單位的發(fā)展歷史及各方面情況,，對單位的結(jié)構(gòu)和運(yùn)作有了一定的了解,。

2012.2 對部門的情況和運(yùn)作方式有了詳細(xì)的了解，包括已經(jīng)完成的研發(fā)和正在進(jìn)行的研發(fā)任務(wù)進(jìn)度,，了解系統(tǒng)的整體構(gòu)思,。

2012.3 學(xué)習(xí)基本的環(huán)境配置，以及所需要用到的各種專業(yè)軟件和基礎(chǔ)知識,。 2012.4 系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了所學(xué)到的知識,，對照需求分析和已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的功能了解自己理論方面的不足，確定今后努力的方向,。

2012.5 開始參與部門具體項(xiàng)目的開發(fā),，向師傅和同事們請教相關(guān)問題。 2012.10 進(jìn)行具體的方案設(shè)計(jì)和源碼編寫,。

2013.3 對系統(tǒng)各個功能模塊的編碼實(shí)現(xiàn)的學(xué)習(xí)和嘗試,。

2013.5 整體性再次熟悉和測試自己所編寫的部分代碼,，總結(jié)自己的所學(xué)和華中科技大學(xué)研究生院

不足，完成實(shí)習(xí)報(bào)告,。

實(shí)習(xí)公司概況

根據(jù)學(xué)校及導(dǎo)師的安排,，本人實(shí)習(xí)單位為武漢市精倫電子有限公司。精倫電子股份有限公司是“武漢·中國光谷”國家級高新技術(shù)企業(yè),，成立于1994年,，于2002年上市，是中國首家以全自然人作為發(fā)起人的上市公司,，注冊資本24,604.46萬元?，F(xiàn)有精倫工業(yè)園位于武漢總部，占地310畝,。

精倫電子現(xiàn)有控股及參股公司3家,，研究開發(fā)機(jī)構(gòu)2所，銷售服務(wù)辦事處與聯(lián)絡(luò)處遍布全國,，市場拓展到海外市場,。旗下產(chǎn)品已通過iso9001：2008質(zhì)量體系認(rèn)證、 iso14001 ：2004環(huán)境管理體系認(rèn)證以及歐盟電子電氣產(chǎn)品環(huán)保指令 rohs 認(rèn)證,，另外,，公司全面實(shí)施erp企業(yè)資源管理系統(tǒng)。

精倫電子致力于各類電子智能終端的研發(fā),、設(shè)計(jì)與生產(chǎn),。目前公司主營產(chǎn)品包括：電子廣告媒體終端；電子伺服系統(tǒng)終端,；二代身份證閱讀終端,；電子交易終端；電力終端,；家庭媒體娛樂終端,；導(dǎo)航定位終端等。涵蓋了：通訊,、電力,、傳媒、三網(wǎng)融合,、工業(yè)縫紉制造,、公共安全等多個領(lǐng)域。并提供各類產(chǎn)品的服務(wù)平臺,、系統(tǒng)及整體設(shè)計(jì),、運(yùn)營方案。

精倫電子,，建立了覆蓋全國的,、完整高效的傳統(tǒng)銷售服務(wù)渠道與網(wǎng)銷相渠道,，打造了“我們就在您身邊”的客戶服務(wù)理念。公司擁有自營進(jìn)出口權(quán),，一直積極拓展海外市場,，打造精倫電子的國際品牌。

實(shí)習(xí)內(nèi)容

通過本次實(shí)習(xí),，學(xué)習(xí)了很多常用的圖形圖像開發(fā)工具,，包括ogre開源三維

圖像引擎，3dmax三維動畫軟件,，同時(shí),，也深入學(xué)習(xí)了手勢識別系統(tǒng)的總體原理及其中各類算法的詳細(xì)過程，并自己動手進(jìn)行了相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)訓(xùn),，對c/c++以及python等語言有了一定的認(rèn)識,，可以熟練運(yùn)用這些編程語言進(jìn)行開發(fā)。下面實(shí)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行簡單介紹：

1.手勢識別系統(tǒng)的研究

國內(nèi)外已有眾多的學(xué)者對手勢交互這一課題從不同的角度,、不同的層次進(jìn)行了一定的研究,。目前研究的手勢識別系統(tǒng),按照輸入設(shè)備，主要可分為：基于數(shù)據(jù)手套的和基于計(jì)算機(jī)視覺的手勢識別系統(tǒng),。其中,，前者需要使用者戴上數(shù)據(jù)手套，這就給使用者造成一定的不便,，而后者則在一定程度上為使用者提供了更加自然直接的人機(jī)交互方式,，因此，基于計(jì)算機(jī)視覺的手勢識別逐漸成為計(jì)算機(jī)視覺及人機(jī)交互領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn),。由于手勢具有的諸如時(shí)間性,、空間性等一些固有特性，以及人手是復(fù)雜變形體,，并且由于視覺本身的不穩(wěn)定性,，使得基于計(jì)算機(jī)視覺的手勢識別這一課題難度加大?；谟?jì)算機(jī)視覺的手勢識別技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí),、計(jì)算機(jī)視覺,、人工智能,、圖像處理以及模式識別等多方面學(xué)科的交叉融合，無論在技術(shù)上還是在理論上都是一種挑戰(zhàn),。

識別的一般過程如下圖：

基于視覺的靜態(tài)手勢識別采用基于表觀的手勢建模方法,，這種方法把手勢模型是建立在手勢圖像的表觀之上，通過分析手勢在圖像里的表觀特征去給手勢建模,。具體來講,，基于表觀的手勢模型建立在圖像屬性的基礎(chǔ)上的,。我們把從圖像屬性抽取的參數(shù)統(tǒng)稱為圖像屬性參數(shù)，它們包括：輪廓,、邊界,、圖像特征篇四：專業(yè)學(xué)位(工程碩士)專業(yè)實(shí)踐報(bào)告

在進(jìn)行了1年的理論知識積累之后，要有一個踏入社會進(jìn)行實(shí)踐的過程,，也就是理論與實(shí)踐的結(jié)合,，特別是對與機(jī)械專業(yè)這種實(shí)踐性能非常強(qiáng)的一門學(xué)科更要強(qiáng)調(diào)實(shí)際操作技能的培養(yǎng)。而且這門學(xué)科在很大程度上與書本上的知識有一定程度的差異,，在這次實(shí)習(xí)中能使我們所掌握的理論知識得以升華,，把理論與實(shí)踐找到一個最好的切入點(diǎn)，為我所用,，所以就要有一個將理論與實(shí)踐相融合的機(jī)會,。在實(shí)習(xí)中可以得到一些只有實(shí)踐中才能得到的技術(shù)，為我們以后參加工作打好基礎(chǔ),，這就是這次實(shí)習(xí)的目的所在,。

研究生生活的第二年一開學(xué)，按照專業(yè)碩士培養(yǎng)計(jì)劃的要求,，老師把我的實(shí)習(xí)單位安排在了xxxx機(jī)械有限公司,。布置完任務(wù)后，我就開始了我的實(shí)習(xí)生活,。雖然時(shí)間不是很長,，但是我卻知道這次實(shí)習(xí)的重要性，因?yàn)檫@次實(shí)習(xí)是我們認(rèn)識專業(yè)的一個窗口,，同時(shí)又是擇業(yè),、社會交往乃至認(rèn)識社會的第一次機(jī)會，所以我決定在這次實(shí)習(xí)生活中嚴(yán)格的要求自己,，并虛心向各位師傅請教,，讓自己通過這次實(shí)習(xí)確實(shí)學(xué)到一些東西，減少自己將來踏入社會的一些盲目性,，讓自己在今后的工作道路中能夠走的更自信,。

首先公司的師傅向我介紹了關(guān)于球磨機(jī)的相關(guān)資料。我了解到球磨機(jī)作為一種粉碎物料的設(shè)備,，憑借其優(yōu)良的生產(chǎn)能力和良好的粉碎比等卓越的特性,，被廣泛的應(yīng)用在水泥，硅酸鹽制品,，新型建筑材料,、耐火材料、化肥,、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè),，并發(fā)揮了巨大的作用,。這些行業(yè)的全過程的生產(chǎn)效率，往往很大程度上取決于球磨機(jī)的生產(chǎn)效率,。

球磨機(jī)具有較突出的優(yōu)點(diǎn)：

1）對物料的適應(yīng)性強(qiáng),、生產(chǎn)能力大、可滿足現(xiàn)代化大工業(yè)生產(chǎn)的要求,，目前世界上最大的球磨機(jī)已達(dá)φ6.5×9.95m,；

2）粉碎比大，可達(dá)到300以上,，并易于調(diào)整粉磨產(chǎn)品的細(xì)度,；

3）可適應(yīng)不同情況下的操作，既可干法作業(yè)也可濕法作業(yè),，還可以把干法和濕法合并一起同時(shí)進(jìn)行,；

4）結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固,、操作可靠,、維護(hù)管理方便、能進(jìn)行長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),；

5）有很好的密封性,，可以負(fù)壓操作，防止灰塵的飛揚(yáng),；

6）易于操作調(diào)整,，便于實(shí)現(xiàn)自動控制。

所以球磨機(jī)在工業(yè)應(yīng)用及發(fā)展中經(jīng)歷了如此長的時(shí)間仍未被淘汰,，而且球磨機(jī)在今后相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)仍將是物料粉碎的主要設(shè)備,，對它的工作理論進(jìn)行深入研究仍是十分必要的和價(jià)值的。

雖然球磨機(jī)在磨礦設(shè)備中具有非常特殊的優(yōu)越性,，但同時(shí)也存在一些缺陷,，主要是電耗和鋼耗高、能量利用率低,、產(chǎn)品粒度不均勻等,。根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)顯示，用于粉磨作業(yè)的電耗占全世界總發(fā)電量的3%-4%,；工作效率低,，用于密度為

2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作業(yè)中的電量約占全廠用電量的三分之二，而用于粉磨的電能有效利用率只有2%-7%左右,，其余絕大部分電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃肯牡?；磨介質(zhì)和襯板的鋼耗極高,，達(dá)0.4～3.0kg/t,；體型笨重,，大型磨機(jī)總重可達(dá)幾百噸。

據(jù)統(tǒng)計(jì),，選礦廠中碎礦與磨礦作業(yè)的生產(chǎn)費(fèi)用大約占選廠全部費(fèi)用的40%以上,，碎礦與磨礦的投資約占選礦廠總投資的60%左右。碎礦和磨礦工段的設(shè)計(jì)與操作好壞,，直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo),。例如：四川涼山礦業(yè)集團(tuán)1500噸/日車間，采用φ1.5m×3m的球磨機(jī),，磨礦階段的耗電量占到整體耗電量的36%,，處理礦量達(dá)11.5t/h，細(xì)度在52%左右,。

隨著日趨貧化,、低品位礦產(chǎn)資源的開發(fā)，球磨過程消耗的能耗和鋼耗越來越

高,。在全球能源日趨緊張,、資源價(jià)格不斷上漲的情況下，球磨作業(yè)的優(yōu)劣直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo),。有效提高球磨機(jī)粉磨效率,、減少球磨機(jī)粉磨過程的鋼耗，不但能提高選礦廠經(jīng)濟(jì)效益,，而且也符合當(dāng)下節(jié)能和環(huán)保的要求,。積極地研究球磨機(jī)的工作情況，改進(jìn)球磨工作參數(shù),，對提高球磨機(jī)粉磨效率意義重大,。

球磨機(jī)工作過程中，大量的能量浪費(fèi)在與粉磨無關(guān)的機(jī)械設(shè)備消耗上,。真正地用于粉碎,，用于生成新表面積的能不到輸入功的1%，節(jié)能潛力巨大,。從破碎原理來看,，在顆粒受載而破裂時(shí)，外界輸入顆粒的能量一部分用來生成新的破裂面,；一部分能量消耗于非彈性變形,、碎塊動能和碎塊之間的摩擦損失，從機(jī)械輸入的原理來看,，這些能耗是不可避免的,，在評價(jià)實(shí)際工作過程的能量效率時(shí)，也將它歸于破碎必須的能耗。另外,，球磨機(jī)等粉碎設(shè)備由于機(jī)器制造與工藝要求的原因不能實(shí)現(xiàn)具有高能量利用效率的單粒施載條件,，而是許多顆粒聚集在一起條件下受到外界載荷，把這種情況稱為粒間粉碎,，在這種施載情況下,，外界輸入顆粒群的能并未完全用于顆粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在顆粒間的摩擦,，未碎顆粒的非彈性變形,、顆粒之間的介質(zhì)流動能耗上。將這些因素歸到粉磨過程中必須的能量消耗上,，schonert認(rèn)為球磨機(jī)的節(jié)能極限應(yīng)是50%較為合理,。

球磨機(jī)在磨礦過程中由于參變數(shù)眾多，問題錯綜復(fù)雜,，研究起來十分困難,。長期以來，選礦及粉碎工作者們對磨機(jī)磨礦介質(zhì)進(jìn)行了大量研究,，也取得了不少成就,。但對球磨機(jī)介質(zhì)工作而言，僅能對球介質(zhì)作拋落運(yùn)動的特殊狀態(tài)進(jìn)行定量的數(shù)學(xué)描述,；對球介質(zhì)的瀉落運(yùn)動狀態(tài)只能進(jìn)行定性的描述,。50年代后興起的自磨機(jī)，雖然已有40多年歷史,，但對自磨機(jī)的工作原理仍在爭議中,，有的認(rèn)為以沖擊為主，有的認(rèn)為以磨削為主,。因此,，即使是出現(xiàn)上百年而且研究比較多的球磨機(jī)，其工作理論也仍然是研究得很不透徹,，甚至連球的尺寸確定這樣基本的問題也得借助經(jīng)驗(yàn)與經(jīng)驗(yàn)公式來解決,。

本次實(shí)踐內(nèi)容所要接觸的章動球磨機(jī)是一種新型磨機(jī)。章動磨(nutating mill)是一種新設(shè)計(jì)的,、單位磨機(jī)容積具有很高的粉碎速率的緊湊磨機(jī),。由于是在極大的加速度場中工作，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的磨碎作用,，且可適用于硬物料的自磨與細(xì)磨的廣泛領(lǐng)域,。

章動磨可認(rèn)為是一種克服了機(jī)械方面缺點(diǎn)及給料、排料困難的離心磨或行星磨,。但其單位磨機(jī)容積的粉碎速率很高,，為常規(guī)的筒形磨機(jī)的50-100倍。磨機(jī)具有尺寸小、磨礦作用強(qiáng)等特點(diǎn),，因而章動磨有廣泛的工業(yè)用途,，諸如用于硬物料的細(xì)磨及細(xì)粒與中等粒度物料的高速自磨。若干半工業(yè)試驗(yàn)?zāi)C(jī)正在使用中,，可以預(yù)期工業(yè)型章動磨不久即將出現(xiàn),。

首先我了解了章動球磨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成和原理：它主要是由電動機(jī),、章動機(jī)底座,、章動法蘭、章動軸承,、章動腔體等幾個主要部分組成,，其中章動腔體主要由章動上腔體、章動下腔體,、章動腔內(nèi)帽等組成,。由于章動法蘭的法蘭盤軸線與主軸軸線有一定的夾角（章動角），且章動法蘭與軸固連,，因此當(dāng)主軸帶動章動法蘭旋轉(zhuǎn)時(shí),，章動法蘭面在隨主軸旋轉(zhuǎn)的過程中，形成一個斜面繞主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,，該斜面通過章動軸承把上下擺動傳遞給章動腔體,，同時(shí)由于章動角的存在，使章動腔體與水平面形成一個夾角,，章動腔體會有緩慢的自轉(zhuǎn),，從而實(shí)現(xiàn)了章動運(yùn)動。

對球磨機(jī)進(jìn)行拆解,，對各個零部件進(jìn)行測繪,，并在solidworks軟件中進(jìn)行三維模型的建立。建立好各個零部件以后對整個球磨機(jī)進(jìn)行裝配,，這樣章動球磨機(jī)的三維模型就建立好了,。應(yīng)用solidworks建模的方式克服了在adams軟件中建模的繁瑣，特別是對復(fù)雜模型的構(gòu)建如果采用adams需要浪費(fèi)大量的精力,。如

果利用solidworks的設(shè)計(jì)結(jié)果,，就能省去大量重復(fù)無用的工作，加快仿真的進(jìn)程,。因此,，首先應(yīng)用solidworks建立章動球磨機(jī)的三維實(shí)體模型。

為了模擬仿真鋼球在球磨機(jī)腔體中的運(yùn)動形態(tài),，需要在adams軟件中建立球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,。在進(jìn)行仿真建模時(shí)，為了提高計(jì)算機(jī)處理速度，需要對模型進(jìn)行簡化,，在這里去除了電動機(jī)到章動體的傳動部分,。為方便將模型導(dǎo)入adams軟件中，首先需要在solidworks軟件中將章動球磨機(jī)模型另存為parasolid（*.x＿t）格式,。為方便觀察鋼球在章動腔體中的運(yùn)動形態(tài),，把章動上腔體部分設(shè)置為透明狀態(tài)。

當(dāng)把球磨機(jī)模型導(dǎo)入到adams軟件以后,，先前在solidworks中定義的約束及零件材料屬性均是處于失效狀態(tài),，因此需要對所有零件重新定義材料屬性和添加約束。

根據(jù)章動球磨機(jī)實(shí)際工況對各部件施加約束,。

（1）施加約束的準(zhǔn)備工作,。為了方便添加約束副，首先運(yùn)行“布爾和”命令,，將章動機(jī)底座,、電機(jī)底座、電機(jī)以及上面的螺栓,、螺母等固定部分設(shè)置為一個整體,；將章動上腔體、章動下腔體,、章動體支撐環(huán),、章動腔內(nèi)帽等運(yùn)動部分設(shè)置為一個整體。

（2）定義材料屬性,。給所有部件賦予材料屬性為steel,，此時(shí)adams會自動計(jì)算出各部件的轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量。

（3）施加約束,。在飛輪和大地之間添加一個旋轉(zhuǎn)副,；分別在飛輪和主軸下部平鍵、主軸下部平鍵和主軸,、主軸和上部平鍵,、上部平鍵和章動法蘭、底座和大地,、章動軸承和章動腔體之間添加固定副,；在章動法蘭和章動軸承之間添加球副和平行副來定義章動的運(yùn)動形態(tài)；分別在小球和章動上腔體,、章動下腔體,、章動體內(nèi)帽之間添加碰撞；最后在飛輪上施加motion,。

按照要求設(shè)置球磨機(jī)虛擬樣機(jī)仿真的參數(shù),，具體為：剛度系數(shù)(stiffness)為1.0e+005,，碰撞指數(shù)(force exponent)為1.5，最大阻尼系數(shù)(damping)為50,，切入深度(penetration depth)為0.1mm,，積分器(integrator)首先采用gstiff積分器，當(dāng)出現(xiàn)求解失敗的問題時(shí)再選用gstiff積分器,，積分格式(formnlation)采用si2求解,，積分誤差(error)設(shè)置為0.001。

在章動腔體中裝入單個鋼球,，直徑設(shè)定為φ15mm,，按上述方法設(shè)置好仿真參數(shù)后進(jìn)行系統(tǒng)仿真，觀察鋼球在章動腔體中的運(yùn)動形態(tài),。為了優(yōu)化鋼球的運(yùn)動狀態(tài),，需要調(diào)整章動球磨機(jī)的參數(shù),，其中一個關(guān)鍵參數(shù)是章動球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速,。章動球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速直接影響到鋼球在腔體中的飛行速度和與腔體內(nèi)壁發(fā)生碰撞的頻率。

為了找出球磨機(jī)的最優(yōu)轉(zhuǎn)速,，分別設(shè)置其轉(zhuǎn)速為200r/min,、250r/min、300r/min,、350r/min,、400r/min、450r/min,、500r/min,、550r/min、650r/min,，仿真鋼球在腔體中的運(yùn)動形態(tài),。通過分析得出的曲線得出結(jié)論：當(dāng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速為350r/min時(shí)，鋼球的運(yùn)動處于最佳狀態(tài),。

章動球磨機(jī)的另外一個關(guān)鍵的運(yùn)動參數(shù)是章動角,。章動角的大小直接影響到鋼球與腔體內(nèi)壁碰撞時(shí)所受反作用力的大小，同時(shí)也是決定主軸壽命的關(guān)鍵參數(shù),。分別建立章動角φ為11°和13°的模型,。分別對兩個模型進(jìn)行仿真分析，把得出的鋼球運(yùn)動曲線與前面的章動角為12°時(shí)的進(jìn)行對比,，最后得出結(jié)論：章動角φ為12°時(shí),，鋼球位移曲線較好，φ為11°和13°時(shí)曲線都有較大波動,。

本文所研究的章動球磨機(jī)所設(shè)計(jì)的裝載容量約為1.2t,，這里用4個直徑為200mm,、質(zhì)量為300kg的小球來模擬球磨機(jī)滿載時(shí)的工況。為了更好的模擬小球

的運(yùn)動狀態(tài),，這里首先把小球設(shè)置為柔性體,，然后導(dǎo)入到adams軟件中。首先把鋼球模型導(dǎo)入到ansys軟件中,。

1）定義單元類型,。這里實(shí)體單元選擇solid 45，質(zhì)量單元選擇mass21,。

2）設(shè)置鋼球的材料屬性,。彈性模量選擇為2.06e11，泊松比為0.3,，為了實(shí)現(xiàn)鋼球直徑為200mm時(shí)質(zhì)量達(dá)到300kg,，設(shè)置小球的密度為72000kg/m3。

3）劃分網(wǎng)格,。設(shè)置網(wǎng)格大小20mm,，使用solid 45單元對鋼球?qū)嶓w進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

4）設(shè)置實(shí)常數(shù),。編輯mass21質(zhì)量單元,，實(shí)常數(shù)全部設(shè)置為1e-6。

5）建立兩個關(guān)鍵點(diǎn),，在這里需要注意的是創(chuàng)建的keypoints的編號不能與模型單元的節(jié)點(diǎn)號重合,，否則會引起原來的模型變形，這里keypoints的編號設(shè)為為8001,、8002,。

6）選擇mass21單元對5中所建立的keypoints進(jìn)行網(wǎng)格劃分，建立起interface nodes,，在導(dǎo)入adams后這些interface nodes會自動生成mark點(diǎn),，通過這些點(diǎn)和其他剛體或柔體建立連接。

7）建立剛性區(qū)域（在adams中作為和外界連接的不變形區(qū)域,，這是必不可少的）,，選擇interface ?nodes附近區(qū)域的nodes與其相連，由于連接點(diǎn)的數(shù)目必須大于或等于2,，所以剛性區(qū)域至少兩個,，先選擇interface ?node，單擊apply,，再選周圍的nodes,。

8）執(zhí)行solution/adams connection/export to adams命令，要選擇的節(jié)點(diǎn)為7中建立剛性區(qū)域的節(jié)點(diǎn)（僅僅是interface ?nodes）,，輸出單位選擇si,；即可生成鋼球柔性體mnf文件,。

在adams軟件中把原來的剛性體小球替換成柔性體，然后對其進(jìn)行仿真分析,，得出了鋼球運(yùn)動的速度和位移曲線,。

為了驗(yàn)證在adams軟件中建立的章動球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型的仿真結(jié)果的正確性，現(xiàn)在應(yīng)用solidworks motion進(jìn)行仿真研究,，然后對兩者的仿真曲線進(jìn)行對比,，能夠增加仿真結(jié)果的可行性。這種仿真方法主要是在沒有進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證情況下,，為了設(shè)計(jì)的正確性經(jīng)常采用的方法,，也是行之有效的方法。

打開章動球磨機(jī)的solidworks裝配體文件,。首先設(shè)置“引力”,，方向?yàn)?y，大小選擇系統(tǒng)默認(rèn)值9806.65mm/s2,；然后設(shè)置“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”,，選擇馬達(dá)位置為章動腔體下面的大皮帶輪，方向?yàn)閺南峦峡茨鏁r(shí)針,，運(yùn)動類型選擇為等速,，大小為360 r/min,；最后設(shè)置鋼球和章動腔體之間的“實(shí)體接觸”,，具體的參數(shù)設(shè)置為：動態(tài)摩擦速度10.16mm/s、動態(tài)摩擦系數(shù)0.25,、靜態(tài)摩擦速度0.1mm/s,、靜態(tài)摩擦系數(shù)0.3、彈性屬性選擇“沖擊”,、剛度為480n/mm,、指數(shù)2、最大阻尼0.7n/mm,、穿透度0.1mm,。在solidworks motion中運(yùn)行仿真模型，分析對比鋼球的速度和位移曲線,，得出結(jié)論在兩種軟件中建立的球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)的仿真結(jié)果基本一直,，因此也可以說所建立的模型是正確的。

主軸是章動球磨機(jī)的主要運(yùn)動部件,，由于在運(yùn)行過程中要帶動章動法蘭,、整個章動腔體及球磨介質(zhì)和球磨對象一起運(yùn)動，受到偏心的不均勻載荷的作用,，因此需要對主軸進(jìn)行靜力和疲勞分析,。在這里使用solidworks軟件的simulation插件進(jìn)行分析,。

為了真實(shí)地得到軸上所受的力以及確定電機(jī)功率的需要，不但要建立章動球磨機(jī)的整機(jī)模型,，還需要建立在工作狀態(tài)下的實(shí)際工作載荷,。也就是在章動球磨機(jī)在球磨介質(zhì)與物料相互作用下，處于工作狀態(tài)時(shí),，章動球磨機(jī)的主軸在與章動腔體連接部位主要受有兩種動態(tài)載荷：一是章動腔體及內(nèi)補(bǔ)耐磨板由于與主軸存

在一個角度,，在章動體隨主軸上的章動法蘭盤（連接主軸與章動腔體的零件）上下運(yùn)動的同時(shí)，還在慢速的自轉(zhuǎn),，會在章動法蘭上產(chǎn)生軸向與徑向的交變載荷,；二是在章動腔體內(nèi)部裝的球磨介質(zhì)與被磨的物料，這部分質(zhì)量在章動腔內(nèi)部既產(chǎn)生離心力,，又有上下波動產(chǎn)生的軸向力,。

為了更加真實(shí)在得到軸上所受的載荷有大小，不但有章動體的總體模型,，同時(shí)還需要考慮工作載荷的影響,。由于球磨介質(zhì)是數(shù)量眾多的鋼球或陶瓷球，以及一定料度的物料,，在當(dāng)前的所能得到的仿真軟件對這種離散的物體無法得到結(jié)果,。但是對于軸上所受力與整機(jī)功率的確定，沒必要對磨腔內(nèi)離散的物料進(jìn)行更加復(fù)雜的仿真研究,，可以采取簡化的方式,。

因此，在章動腔內(nèi)部決定采用一個與實(shí)際球體與物料外部輪廓相近的一個零件來代替,，這樣做基本可以達(dá)到仿真的目的,，得到的主軸上載荷的研究是可行的。在章動腔體內(nèi)部一邊的白色零件就是球體與物料的近似體,。利用該模型通過建立運(yùn)動算例,，所進(jìn)行的設(shè)置主要有：

1）各零部件的材料及質(zhì)量按照實(shí)際設(shè)計(jì)材料設(shè)定；

2）簡化模型后,，把電機(jī),、電機(jī)架、小帶輪,、皮帶等與研究目的無關(guān)的都省去,，主要目的是為了加快仿真的運(yùn)算速度；

3）主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)定為360r/min,；

4）忽略主軸上各軸承處的摩擦力,；

5）章動腔體對稱軸與主軸角度按照實(shí)際設(shè)計(jì)的12度；

6）所加約束有兩個：一是主軸與基座的鉸接,；二是章動腔體與章動法蘭盤的鉸接（鉸接即是限制了沿軸向的移動及徑向的移動3個自由度,，另外還限制了與軸線垂直方向的2個轉(zhuǎn)動自由度,，只有一個繞軸向的轉(zhuǎn)動沒有限制）；

7）章動腔體的轉(zhuǎn)運(yùn)速度由章動腔體與主軸的角度確定,，不考慮滑動因素,；

8）球磨介質(zhì)及物料的重量設(shè)定為1.2t；

9）考慮重力加速度的作用,，方向與y反向,。

利用上面仿真所得出的主軸的受力情況，加載到主軸的靜力分析算例上,，隨后得出結(jié)論：主軸的強(qiáng)度和壽命都是滿足設(shè)計(jì)要求的,。

綜上所述，通過這次專業(yè)實(shí)踐,，我學(xué)到了很多實(shí)用的知識,。所謂實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，使我近距離的觀察了機(jī)械產(chǎn)品的拆卸和裝配過程,，學(xué)到了測繪的很多小技巧,，掌握了很多很實(shí)用的機(jī)械加工的基本知識，這些知識往往是我在學(xué)校很少接觸,，很少注意的,，但又是十分重要、十分基礎(chǔ)的知識,。通過這次專業(yè)實(shí)踐,，更加促使我在以后的工作和學(xué)習(xí)中將所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合一起，在實(shí)踐中繼續(xù)學(xué)習(xí),，不斷總結(jié),，不斷進(jìn)步。