在當(dāng)下社會,，接觸并使用報告的人越來越多，不同的報告內(nèi)容同樣也是不同的,。報告對于我們的幫助很大,，所以我們要好好寫一篇報告,。下面是小編為大家?guī)淼膱蟾鎯?yōu)秀范文，希望大家可以喜歡。

專業(yè)碩士實踐報告四篇篇一

專業(yè)碩士也是要出去實踐的,，那么實踐報告要怎么寫呢?下面是為大家?guī)淼膶I(yè)碩士實踐報告范文,，僅供參考。

專業(yè)碩士實踐報告范文1：

全日制專業(yè)學(xué)位碩士研究生專業(yè)實踐總結(jié)報告

報告題目：姓 名：學(xué) 號：工程領(lǐng)域：校內(nèi)導(dǎo)師：校外導(dǎo)師：撰寫日期：

擬實踐方向：模擬電子技術(shù),、數(shù)字電子技術(shù),、電力電子變換技術(shù)等方向

擬實踐內(nèi)容概述：參與電容電表的整個研發(fā)設(shè)計過程

基本理論知識：在產(chǎn)品研發(fā)過程中用到模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù),，電力電子變換技

術(shù)等基本的理論知識,，電路知識以及測試方面的知識也很重要。

實踐要求的基本技能：一些基本的電路知識的掌握,，對電氣行業(yè)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的了解，

要求比較強(qiáng)的動手能力還有測試儀表儀器使用的相關(guān)知識等,。

實踐擬出的成果概述：(1)查找電容電表相關(guān)方面的資料,，做好總結(jié),，為參與研發(fā)電容

電表做好相關(guān)知識儲備,。(2)協(xié)助使用protel99se軟件繪制出相關(guān)的原理圖和pcb板圖,。(3)制版后協(xié)助完成pcb版上相關(guān)元器件的焊接,。(4)完成組裝好后對電容電表相關(guān)性能進(jìn)行測試,，并對測試過關(guān)的電容電表進(jìn)行調(diào)試,。

一、 實踐目的及意義

踐目的及意義,、實踐的主要內(nèi)容,、實踐計劃執(zhí)行情況,、實踐的主要成果等,。

二,、 實踐的主要內(nèi)容

三,、實踐計劃執(zhí)行情況

四、 實踐主要成果

五,、 實踐報告審閱和成績評定

專業(yè)碩士實踐報告拓展1

1,、實踐內(nèi)容

隨著工業(yè)過程自動化水平的不斷提高，企事業(yè)單位與高校實驗室等相關(guān)需求企業(yè)對自身的一些需要進(jìn)行大量重復(fù)性工作的機(jī)電控制設(shè)備提出了一些自動化工作要求,。我在xxxx測試控制設(shè)備廠進(jìn)行專業(yè)實踐時,，主要就是結(jié)合某企業(yè)的設(shè)備自動化升級改造要求，對該企業(yè)原有的一套手動控制傳動設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)代化升級改造,，在近一年的專業(yè)實踐中,，我全程參與了該改造任務(wù)的全部工作，這對我的專業(yè)知識的積累以及本專業(yè)現(xiàn)有加工與設(shè)計技術(shù)水平有了長足的認(rèn)識與提高,。

針對原有的手動控制傳動設(shè)備進(jìn)行自動化升級改造的研究過程是一個多學(xué)科領(lǐng)域交叉與融合的研究過程,。在本次專業(yè)實踐工作中，首先在多次深入了解該企業(yè)現(xiàn)有的手動設(shè)備的工作情況與性能需求以及使用方其他一些設(shè)計要求等調(diào)研的基礎(chǔ)上,，提出了基于現(xiàn)有設(shè)備的自動化設(shè)計改造方案,，該方案力求設(shè)計合理、節(jié)約成本的基礎(chǔ)上,，實現(xiàn)設(shè)備的自動化控制,，節(jié)約人力并提高產(chǎn)品可靠性等目的。通過該設(shè)備的升級改造,，在與實習(xí)企業(yè)興平市秦通測試控制設(shè)備廠的共同努力下,，我們積累了一套手動控制設(shè)備升級改造為自動化設(shè)備的實際設(shè)計與改造經(jīng)驗。本次實踐工作的總體內(nèi)容主要包括以下幾個方面：

(1)機(jī)電傳動控制設(shè)備性能需求與工況要求分析

通過多次深入進(jìn)入該企業(yè)車間了解以及與該手動設(shè)備的現(xiàn)有使用人員的多次交談,，并結(jié)合該企業(yè)相關(guān)技術(shù)人員與領(lǐng)導(dǎo)同志多次協(xié)商的基礎(chǔ)上,，我們了解了對方的主要改造需求：該手動設(shè)備需要完成大量重復(fù)性工作，并且本身有一定的精度問題,，希望能夠?qū)⑵涓脑斐梢惶鬃詣踊刂圃O(shè)備與適當(dāng)提高其運動精度并且能夠記錄其所加工產(chǎn)品的相關(guān)信息以備后查,。同時，我們考查了該設(shè)備的現(xiàn)有使用條件與工況要求,，以為進(jìn)一步的改造工作提出一些環(huán)境要求,。

(2)機(jī)電傳動控制設(shè)備系統(tǒng)方案設(shè)計與分析

結(jié)合多次的協(xié)商與溝通的基礎(chǔ)上，我們在分析設(shè)備性能分析的基礎(chǔ)上,，我們提出了一套手動與電動兩套動力系統(tǒng),，滾珠絲杠為運動傳動部件,，利用光學(xué)光柵尺進(jìn)行測量反饋，并利用自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行控制的軟,、硬件系統(tǒng)結(jié)合的設(shè)備改造方案,。

(3)機(jī)電傳動控制設(shè)備各個子模塊結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計

根據(jù)上述設(shè)計方案，我們首先進(jìn)行了明確的工作劃分,，這樣就可以提高人員利用效率,，結(jié)合任務(wù)需求，我們將任務(wù)分為軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)兩個子模塊,，我加入硬件系統(tǒng)模塊,。硬件系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)電動機(jī)、減速器與光柵尺組件的選型與采購,，工作平臺的設(shè)計,，基準(zhǔn)以及其他組件的設(shè)計加工工作;軟件系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的軟件平臺的開發(fā)。

(4)機(jī)電傳動控制設(shè)備軟,、硬件加工與制造,，以及購買部分組件;

在結(jié)合興平市秦通測試控制設(shè)備廠現(xiàn)有技術(shù)條件的基礎(chǔ)上，我們對軟,、硬件系統(tǒng)的部分組件選擇了進(jìn)行外協(xié)的方式，對于我廠的特長的加工與設(shè)計方面的組件選擇了自行設(shè)計與加工制造,。

(5)機(jī)電傳動控制設(shè)備軟,、硬件協(xié)調(diào)安裝與調(diào)試;

在分別完成軟、硬件系統(tǒng)各個組件的加工制造與外購后,，我們進(jìn)行軟,、硬件系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)聯(lián)試，在該過程中發(fā)現(xiàn)了一些小的技術(shù)問題與錯誤,，在經(jīng)過多次的溝通與協(xié)調(diào),，并重新設(shè)計制造部分組件的前提下，最終完成了調(diào)試工作,。

2,、工作成果

(1)完成了該企業(yè)原有手動控制設(shè)備的自動化升級改造評估與改造方案;

(2)根據(jù)改造方案，完成了軟,、硬件系統(tǒng)的設(shè)計與加工制造,、選型任務(wù)，并最終完成了軟,、硬件系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)聯(lián)試,，最終完成了設(shè)備升級改造任務(wù)。

3,、收獲與體會

專業(yè)實踐我是在學(xué)習(xí)專業(yè)課程之后進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計時不可缺少的實踐環(huán)節(jié),。通過實習(xí),，我可以更廣泛的直接接觸社會，了解社會需要,，加深對社會的認(rèn)識,，增強(qiáng)對社會的適應(yīng)性，將自己融合到社會中去,，培養(yǎng)自己的實踐能力,，縮短我從一名研究生生到一名擁有實際操作能力的研究人員之間的思想與業(yè)務(wù)距離，為我畢業(yè)后社會角色的轉(zhuǎn)變打下堅實的基礎(chǔ),。

在該專業(yè)實踐中,，我主要負(fù)責(zé)該手動設(shè)備升級改造中的硬件設(shè)計改造與最后的調(diào)試工作：首先多次去該企業(yè)進(jìn)行了該設(shè)備現(xiàn)有使用情況與其目前性能特點的調(diào)研工作，然后詳細(xì)提取了相關(guān)技術(shù)人員,、使用人員與其他一些人員對該設(shè)備現(xiàn)有使用情況的說明以及對該設(shè)備改造升級的一些想法與要求,，以備為后期的設(shè)計工作提出要求。接著又對社會上該相關(guān)設(shè)備的自動化水平進(jìn)行了調(diào)查研究,，然后結(jié)合該企業(yè)的需求以及相關(guān)設(shè)備的現(xiàn)有自動化水平,，我們提出了一套手動與電動

兩套動力系統(tǒng)，滾珠絲杠為運動傳動部件,，利用光學(xué)光柵尺進(jìn)行測量反饋,，并利用自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行控制的軟、硬件系統(tǒng)結(jié)合的設(shè)備改造方案,。然后根據(jù)設(shè)計方案,，分工完成了軟、硬件系統(tǒng)的設(shè)計改造以及部分外協(xié)工作,，然后進(jìn)行了軟,、硬件系統(tǒng)安裝與調(diào)試工作。在這個過程中,，我們遇到了一些問題,，比如由于之前對一些技術(shù)細(xì)節(jié)的不了解，設(shè)計的圖紙對加工精度提出了過高的技術(shù)要求,，一些小型零部件由于沒有設(shè)計經(jīng)驗,，設(shè)計的尺寸不滿足實際使用要求，這些工作我們進(jìn)行了重新設(shè)計與加工制造,，在調(diào)試過程,，也由于經(jīng)驗的一些問題，使得我們進(jìn)度緩慢,，不過在導(dǎo)師和該企業(yè)相關(guān)技術(shù)人員的協(xié)調(diào)下,，我們最終順利完成了該設(shè)備的自動化升級改造任務(wù)。

很快就結(jié)束了我的專業(yè)歷程,，回首有些留戀,，老師的教誨指導(dǎo)實踐為我以后步入社會奠定基礎(chǔ),，它是我從學(xué)校向社會跨越的一個平臺，因為有他們的指導(dǎo),，才使得我順利完成了實踐任務(wù),。經(jīng)歷此次專業(yè)實踐，我學(xué)會了細(xì)心認(rèn)真地去生活學(xué)習(xí),，學(xué)會了如何待人接物,，在生活的道路上，不經(jīng)歷風(fēng)雨怎見彩虹,，今后我將珍惜每一次機(jī)會,，勇敢地挑戰(zhàn)自我，完善自我,，讓自己成熟起來,。通過此次實踐，讓我學(xué)到了很多課堂上更本學(xué)不到的東西,，仿佛自己一下子成熟了,，懂得了做人做事的道理，也懂得了學(xué)習(xí)的意義,，時間的寶貴,，人生的真諦。明白人世間一生不可能都是一帆風(fēng)順的,，只要勇敢去面對人生中的每個驛站!這讓我清楚地感到了自己肩上的重任,，看清了自己的人生方向，不管遇到什么事都要總代表地去思考,，多聽別人的建議，不要太過急燥,，要對自己所做事去負(fù)責(zé),。我知道工作是一項熱情的事業(yè)，并且要持之以恒的品質(zhì)精神和吃苦耐勞的品質(zhì),。我覺得重要的是在這段實習(xí)期間里,，我第一次真正的融入了社會，在實踐中了解社會掌握了一些與人交往的技能,，并且在次期間,，我注意觀察了前輩是怎樣與上級交往，怎樣處理之間的關(guān)系,。利用這次難得的機(jī)會,，也打開了視野，增長了見識,，為我們以后進(jìn)一步走向社會打下堅實的基礎(chǔ),。

回想自己在這期間的工作情況,，不盡如意之處。對此我思考過,，學(xué)習(xí)經(jīng)驗自然是一個因素,，然而更重要的是心態(tài)的轉(zhuǎn)變沒有做到位。現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)了這個不足之處,，應(yīng)該還算是及時吧,，因為我明白了何謂工作。在接下來的日子里,，我會朝這個方向努力,，我相信自己能夠把那些不該再存在的"特點"抹掉。感謝老師們在這段時間里對我的指導(dǎo)和教誨,，我從中受益非淺,。收獲快樂，在微笑中贏得尊重,，在實踐中體驗生活,。

以前我們學(xué)的東西僅限于課本，對實實在在的應(yīng)用還比較模糊,，這樣的認(rèn)識實習(xí),，有利于同學(xué)們學(xué)習(xí)目的的明確性和主動性。如果我們一直不參加認(rèn)識實習(xí),，我們永遠(yuǎn)都不知道我們哪些東西是應(yīng)該確實掌握的,，在學(xué)校里，沒有實實在在的實踐,，我們總以為學(xué)的東西沒太多用,，當(dāng)我們在認(rèn)識過程中了解到我們學(xué)的東西是如此重要時，我們學(xué)習(xí)的積極性有了,，目的性提高了,。

通過參加這次實踐性活動鞏固所學(xué)的理論，增長一些書本上學(xué)不到的知識和技能,。因為知識要轉(zhuǎn)化成真正的能力要依靠實踐的經(jīng)驗和鍛煉,。面對日益嚴(yán)峻的就業(yè)形勢和日新月異的社會，研究生更應(yīng)該轉(zhuǎn)變觀念,，不要簡單地只留在學(xué)校跟著自己的導(dǎo)師搞學(xué)術(shù)型的東西,，畢竟社會需要的更多是具有實際操作能力的人才。跟著導(dǎo)師做學(xué)術(shù)研究的人只適合將來在高校任職教書,。在企業(yè)參與實習(xí)是積累社會經(jīng)驗的手段,，更重要的是借機(jī)培養(yǎng)自己的創(chuàng)業(yè)和社會實踐能力。現(xiàn)在的招聘單位越來越看重研究生的實踐和動手能力以及與他人的交際能力。作為一名研究生,，就應(yīng)該把握機(jī)會,，正確衡量自己，充分發(fā)揮所長,，以便進(jìn)入社會后可以盡快走上軌道,。

一年來得實習(xí)雖然短暫而且難忘，但是這其間的感受也像五味瓶——酸甜苦辣咸一應(yīng)俱全,，在每日緊張充實的工作環(huán)境中不覺間已經(jīng)走過了一年的實習(xí)期,，回首這一年的實習(xí)期，內(nèi)心充滿著激動,，也讓我有著無限的感慨,。

現(xiàn)時代就業(yè)環(huán)境的不樂觀，競爭壓力的日趨激烈,，很多企業(yè)反映所招的研究生實際操作能力差,，于是國家新增了工程碩士這樣的特殊專業(yè)，要求工程碩士不單單只留在學(xué)校搞學(xué)術(shù),，需要一年的時間去體驗社會,，通過學(xué)校與企業(yè)的聯(lián)合培養(yǎng)，能培養(yǎng)出更適合社會任何的高人才,。所以就有了像我一樣的在校研究生研二參加社會實踐工作,。專業(yè)實踐雖然很短，但是在這段時間里,，我們卻可以體會到工作的辛苦,，鍛煉了自己的意志，同時也積累了一些社會與工作經(jīng)驗,。這些經(jīng)驗是一個大研究生擁有的"無形資產(chǎn)",，真正到了畢業(yè)剛參加工作時刻，這些實踐經(jīng)驗就會為我贏得更多的就業(yè)機(jī)會,。工程碩士除了學(xué)習(xí)書本知識,，還需要參加社會實踐。因為很多的專家都清楚的知道"兩耳不聞窗外事,，一心只讀圣賢書"的人不是現(xiàn)代社會需要的人才。研究生要在社會實踐中培養(yǎng)獨立思考,、獨立工作和獨立解決問題能力,。通過參加一些實踐性活動鞏固所學(xué)的理論，增長一些書本上學(xué)不到的知識和技能,。這次的專業(yè)實踐只是一個開始,，一個起點，我相信這個起點將會促使我逐步走向社會,，慢慢走向成熟,，更適應(yīng)社會標(biāo)定的人才標(biāo)準(zhǔn),。

專業(yè)碩士實踐報告拓展2

專業(yè)實踐總結(jié)報告

學(xué) 號_________ 姓 名_________ 學(xué)科、專業(yè)_________ 研 究 方 向_________ 學(xué) 校 導(dǎo) 師_________ 企 業(yè) 導(dǎo) 師_________ 填表日期_________

河南理工大學(xué)研究生處制

20xx年三月

填 表 說 明

1.研究生最遲應(yīng)于答辯前完成專業(yè)實踐環(huán)節(jié),。

2.研究生所在學(xué)院及指導(dǎo)教師應(yīng)根據(jù)我校"河南理工大學(xué)全日制專業(yè)學(xué)位碩士研究生培養(yǎng)工作規(guī)定"的要求,，妥善安排研究生的專業(yè)實踐內(nèi)容，做到有計劃,、有檢查,，使之達(dá)到培養(yǎng)要求。

3.專業(yè)實踐完畢,，研究生應(yīng)如實填寫有關(guān)內(nèi)容,，導(dǎo)師及所在學(xué)院、實踐單位應(yīng)及時對研究生的實踐效果做出評價,，通過者獲得4學(xué)分,。 4.本報告是學(xué)位評定材料之一，填寫要認(rèn)真,。

總 結(jié) 報 告

總結(jié)報告撰寫大綱(不少于5000字,，可加附頁)： 1.實踐單位、起止日期,、實踐安排 2.實踐具體內(nèi)容 3.取得的成果 4.實踐心得

專業(yè)碩士實踐報告四篇篇二

電氣類

全日制專業(yè)學(xué)位碩士研究生專業(yè)實踐總結(jié)報告

報告題目：姓 ? ?名：學(xué) ? ?號：工程領(lǐng)域：校內(nèi)導(dǎo)師：校外導(dǎo)師：撰寫日期：

擬實踐方向：模擬電子技術(shù),、數(shù)字電子技術(shù)、電力電子變換技術(shù)等方向

擬實踐內(nèi)容概述：參與電容電表的整個研發(fā)設(shè)計過程

基本理論知識：在產(chǎn)品研發(fā)過程中用到模擬電子技術(shù),，數(shù)字電子技術(shù),，電力電子變換技

術(shù)等基本的理論知識，電路知識以及測試方面的知識也很重要,。

實踐要求的基本技能：一些基本的電路知識的掌握,，對電氣行業(yè)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的了解，

要求比較強(qiáng)的動手能力還有測試儀表儀器使用的相關(guān)知識等,。

實踐擬出的成果概述：（1）查找電容電表相關(guān)方面的資料,，做好總結(jié)，為參與研發(fā)電容

電表做好相關(guān)知識儲備,。（2）協(xié)助使用protel99se軟件繪制出相關(guān)的原理圖和pcb板圖,。（3）制版后協(xié)助完成pcb版上相關(guān)元器件的焊接。（4）完成組裝好后對電容電表相關(guān)性能進(jìn)行測試,，并對測試過關(guān)的電容電表進(jìn)行調(diào)試,。

一、 實踐目的及意義

踐目的及意義,、實踐的主要內(nèi)容,、實踐計劃執(zhí)行情況、實踐的主要成果等。

二,、 實踐的主要內(nèi)容

三,、實踐計劃執(zhí)行情況

四、 實踐主要成果篇二：研究生實習(xí)報告

實習(xí)報告

一,、實習(xí)目的：

本人xx,，是xx大學(xué)心理學(xué)專業(yè)學(xué)生，即將于2014年6月研究生畢業(yè),。書本上的知識

雖然是精辟的理論,，但卻比較抽象，需要在具體的實踐中加以理解,，才能被真正地運用到實

際生活之中,，指導(dǎo)我們的工作。我渴望把所學(xué)的專業(yè)知識與具體的實際相結(jié)合,，幫助自己更

好地理解和掌握專業(yè)知識,，以便為日后的工作打下基礎(chǔ)，我于2013年5月27日至2013年

7月2日在xx國家旅行社有限公司進(jìn)行了為期近兩個月的實習(xí),，短短兩個月的實習(xí),，讓我

受益匪淺，收獲頗豐,。

二,、實習(xí)單位及崗位介紹：

實習(xí)單位介紹：

南京名揚國際旅行社有限公司是專業(yè)從事華東地接業(yè)務(wù)和青島線路批發(fā)的旅行社，2012 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

年注冊以來迅速發(fā)展,，2013年華東游客接待量已突破20000人,，青島散客發(fā)團(tuán)量也達(dá)到4000

好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式,，完善的技術(shù),，周到的服務(wù)，卓越的品質(zhì)為生存根本,，始

終堅持用戶至上用心服務(wù)于客戶,，堅持用自己的服務(wù)去打動客戶。

實習(xí)崗位介紹：

實習(xí)部門：xx旅行社有限公司人力資源部,。

人力資源部是是公司的人力和后勤保障部,，包括人員管理、人員招聘,、培訓(xùn),、績效考核、

工資管理,、員工衣食住行等工作。

實習(xí)崗位：人力資源部專員。

主要職責(zé)有：

1,、發(fā)布招聘信息,，電話通知各符合招聘要求的應(yīng)聘人員進(jìn)行面試，安排面試時間地點以及

做好招聘時的準(zhǔn)備工作,。

2,、協(xié)助做好新員工的入職培訓(xùn)工作

3、整理以及保管請假條,，整理員工檔案,，以備隨時出檔和歸檔

4、復(fù)印,、打印,、傳真辦公表格和文件等

5、協(xié)助其他員工做好新進(jìn)人員的入職,、離職和調(diào)職手續(xù)

6,、計算管理人員考勤，并將明細(xì)送至各部門核對,、簽字

7,、簽發(fā)各部門獎、罰單,，并保存留檔

8,、每月向總部上報工廠員工以及銷售人員花名冊與統(tǒng)計月報和勞動合同

9,、領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作

三、實習(xí)內(nèi)容及過程：

我剛開始接觸的工作就是招聘，我自己還是一個剛剛走上工作崗位的新手,，卻要去招人，

有點緊張也有點興奮,。我開始發(fā)布招聘信息,，電話通知，組織面試,，通過幾次招聘,，我發(fā)現(xiàn)

很多看似簡單的東西做起來并不容易，尤其是干人事,，辦事之前應(yīng)該把事情從前到后考慮周

全,，預(yù)想可能發(fā)生的各種突發(fā)狀況。怎么安排可以避免這些狀況的發(fā)生,。記得第一次出差,，

我準(zhǔn)備好了一切需要的資料，向公司申請派車,，也許是因為當(dāng)時公司公司缺車,，領(lǐng)導(dǎo)不批,，

由于沒有經(jīng)驗很多事情不知道怎么處理，后來經(jīng)理告訴我關(guān)于出差申請單填制,，派車單費用

報銷單,，出差補(bǔ)助等一些事項。我才對出差有了進(jìn)一步的了解,。

后來沒有招聘方面的工作了,，我便開始干一些打雜之類的工作，包括整理檔案,、身份證

復(fù)印件,、畢業(yè)證明、相片,、健康證,、入職申請表等。整天都是些重復(fù)的工作,，有沒有技術(shù)含

量,，又瑣碎。我開始有了些許不情愿的情緒,，經(jīng)理好像看出了我的心思,。對我進(jìn)行了一場別

開生面的開導(dǎo)，說這些事情雖然看似簡單,，但是關(guān)系重大,，對以后的工作會有很大的幫助，

很大程度上會提高效率,，加之這些工作都是人力資源的基礎(chǔ)性工作,。由于我對工廠人員不熟

悉，加上前期檔案的混亂,，我花了將近兩個星期的時間才整理好,，我將這些東西等電子臺帳，

把檔案按字母先后順序排列在檔案庫中,。同事們都收我辦事穩(wěn)重認(rèn)真,，我感到很幸福很興奮。

我覺得我個人得到的比我付出的還要多,。偶爾也會覺得發(fā)傳真,、打電話、輸入資料很悶,，

但只要靜下心來,，用心發(fā)現(xiàn)，就會覺得雖然平凡瑣碎的事,，但都會有一定的規(guī)律與技巧可循,，

正所謂熟能生巧,。這同時也端正了我的工作態(tài)度，就是要積極主動地做好每一件事,，哪怕是

一件很小的事,。正所謂不積硅步，無以至千里,。不積小流，無以成江海,。要做好大事,，必須

先從小事做起。如果連一件小事都做不好,，又怎能做好復(fù)雜的大事呢,！

不遲到，不早退,，不無故缺席,，無請假，是我實習(xí)的基本宗旨,。在實習(xí)期里,，我都能堅

持踏實而堅定地按時實習(xí)。堅守崗位,，堅持自學(xué),，也是我在這里實習(xí)的一個重要宗旨，不論

領(lǐng)導(dǎo)們在不在辦公室,，他們所下發(fā)的命令和任務(wù),，都堅持完成，沒有任務(wù)時,，便堅持學(xué)習(xí)檔

案里的勞動保障基礎(chǔ)知識,，自學(xué)，不但是單純地接授式學(xué)習(xí),，還要在各種實習(xí)工作中,，從小

事中，從細(xì)節(jié)中,，自我尋找學(xué)習(xí)機(jī)會,，自我尋找學(xué)習(xí)點，“學(xué)而思”,，“思而學(xué)”,，“學(xué)而

時習(xí)之”，“溫故而知新”,，“三人行,，必有我?guī)熝伞?，是我在實?xí)過程中努力做到的又幾

個重要宗旨。

四,、實習(xí)總結(jié) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

經(jīng)過兩個多月的實習(xí),，我明顯地感覺到了自己的進(jìn)步，無論是理論知識還是實際工作能

力,，無論是學(xué)習(xí)能力還是為人方面,，進(jìn)步和提升很快很多。感觸最深的要屬以下幾點：

1.任何工作任何崗位都應(yīng)該認(rèn)真細(xì)致,，尤其是工作單位的人事部更需要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)

度,。文員崗位需要經(jīng)常與很多東西，物質(zhì)方面,，人事方面打交道,，經(jīng)常要處理大量數(shù)據(jù)，大

量資料和文件,，這些都要求精確,，任何一點細(xì)小的錯誤都會影響到整體的結(jié)果。其實不光是

在人事部,，在單位的任何部門都應(yīng)該保持著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng),。如果將這一工作作風(fēng)聯(lián)系到企

業(yè)當(dāng)中，也可謂是企業(yè)文化的一大體現(xiàn),。

2.講究分工合作,，分工合理，工作程序詳細(xì)具體,，講究條理,。各項工作互相關(guān)聯(lián)，每一

步都關(guān)系到整體結(jié)果,，必須大家一起分工合作,，才能最后完成工作任務(wù)。分工合作不是吃大

鍋飯搞平均主義,，而要結(jié)合每個同事的實際工作能力,，合理的分配工作，盡量發(fā)揮每個員工

的最大潛力,。真正做到優(yōu)劣互補(bǔ),，互相幫助，互相學(xué)習(xí),。這其實也是人力資源管理人崗匹配

原則的最佳體現(xiàn),。

3.與同事的相處與交流，以及和公司其他兄弟部門的協(xié)調(diào)非常重要,。由于一個完整的任

務(wù)需要大家分工合作來完成,，所以同事之間的溝通與交流突顯關(guān)鍵,。特別是人事部工作，需

要和生產(chǎn)部門,、財務(wù)部門,、采購部以及業(yè)務(wù)部門緊密聯(lián)系，因為這幾個個部門的工作關(guān)系互

相牽制,、互相影響,，任何一個部門都不可以單獨運作。但是在工作過程中難免會出現(xiàn)一些差

錯,，給其他部門的同事造成不便,；或者由于某些客觀原因，雖然不應(yīng)由某個人完全負(fù)責(zé),，但

確實影響到其他同事的工作。這時一定要用正確的方法與同事交流,，盡快地解決問題,，大家

才能齊心協(xié)力地搞好工作。另外在辦公室的人際關(guān)系也很難把握,，尤其是對于我們這些初出

茅廬的實習(xí)生,。有些同事之間的關(guān)系非常微妙，親近或疏遠(yuǎn)任何一方都會給自己帶來一些不

利的影響,，我在這方面的經(jīng)驗是少說話,，多做事，態(tài)度真誠和謙虛,，這方面的技巧,，書本上

是學(xué)不到的，要在工作中慢慢地學(xué)習(xí)與積累,。

4.在管理方面的感觸是正確的對待自己的人生觀和價值觀,，為員工樹立標(biāo)桿，為員工做

出榜樣,，對下屬的生活和工作無微不至的關(guān)懷，主動的解決員工遇到的困難,，對員工的管理

盡量人性化,，俗話說：以人為本、以德服人,。這一點我覺得公司的領(lǐng)導(dǎo)做得不錯,，我很欣賞，

感觸也因此而生,。更加深切的感受到了企業(yè)軟件企業(yè)文化的巨大作用,。

短短的兩個多月結(jié)束了,，我的實習(xí)經(jīng)歷也隨即結(jié)束?？偨Y(jié)實習(xí)的體會收獲良多,，理論的

確很重要，但是我們一定要在實際當(dāng)中去運用,。只有當(dāng)理論和實際相結(jié)合的時候才能發(fā)揮最

大功效,。而我在實習(xí)中，有時候明顯發(fā)覺自己理論掌握不夠,，對現(xiàn)實把握不準(zhǔn),，創(chuàng)新能力也

很有限，這只能說明我各方面都迫切需要改進(jìn),。因此,，在以后的學(xué)習(xí)和工作中我會更加努力。

同時我也相信我的人生正在翻開新的一頁,！

xx ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2013.7.10篇三：研 究 生( 專業(yè)實習(xí)實踐)報 告

研究生（專業(yè)實習(xí)實踐）報告

題 目：手勢識別系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

學(xué) ? ? ? ?號 ? m201172614

姓 ? ? ? ?名 ? 羅陽

專 ? ? ? ?業(yè) ? 計算機(jī)技術(shù)

指 導(dǎo) 教 師 ? 涂剛

院（系,、所） ? 計算機(jī)

華中科技大學(xué)研究生院制

填表注意事項

士學(xué)位研究生文獻(xiàn)綜述、選題報告,、論文中期進(jìn)展報告,、學(xué)術(shù)報告等。

二,、以上各報告內(nèi)容及要求由相關(guān)院（系,、所）做具體要求。

三,、以上各報告均須存入研究生個人學(xué)籍檔案,。

四、本表填寫要求文句通順,、內(nèi)容明確,、字跡工整。

前言

作為還沒有踏入社會的大學(xué)生,，面對自己未來的生活與工作,，我們心中是有很多的疑問的，我們特別需要到真正的環(huán)境中去感受一下自己幾年后所從事的工作到底是怎樣,。因此,，在這段時間里，學(xué)校及導(dǎo)師為我們安排了專業(yè)實習(xí)實踐,，主要就是為了讓我們更深層次的接觸社會,，運用所學(xué)的專業(yè)知識認(rèn)識企業(yè)實踐活動，了解企業(yè)運行環(huán)境，認(rèn)識企業(yè)管理業(yè)務(wù)流程,，為將來走上工作崗位打好基礎(chǔ),。

實習(xí)目的

1.加強(qiáng)和鞏固理論知識，發(fā)現(xiàn)和運用所學(xué)知識分析問題和解決問題,。

2.鍛煉自己的實習(xí)工作能力,，適應(yīng)社會能力和自我管理能力。

3.了解實習(xí)單位的計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用情況,、需求情況和發(fā)展方向及前景,。

4.親身參與項目的實際完成工作，了解計算機(jī)專業(yè)軟件開發(fā)的具體流程,。

5.通過實習(xí)來認(rèn)識了解自己,，發(fā)現(xiàn)不足，提前做好自己的職業(yè)規(guī)劃,。 實習(xí)計劃及進(jìn)度

2012.2 參觀單位的基本設(shè)施并通過資料和領(lǐng)導(dǎo)介紹了解單位的發(fā)展歷史及各方面情況,，對單位的結(jié)構(gòu)和運作有了一定的了解。

2012.2 對部門的情況和運作方式有了詳細(xì)的了解,，包括已經(jīng)完成的研發(fā)和正在進(jìn)行的研發(fā)任務(wù)進(jìn)度,，了解系統(tǒng)的整體構(gòu)思。

2012.3 學(xué)習(xí)基本的環(huán)境配置,，以及所需要用到的各種專業(yè)軟件和基礎(chǔ)知識。 2012.4 系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了所學(xué)到的知識,，對照需求分析和已經(jīng)實現(xiàn)的功能了解自己理論方面的不足,，確定今后努力的方向。

2012.5 開始參與部門具體項目的開發(fā),，向師傅和同事們請教相關(guān)問題,。 2012.10 進(jìn)行具體的方案設(shè)計和源碼編寫。

2013.3 對系統(tǒng)各個功能模塊的編碼實現(xiàn)的學(xué)習(xí)和嘗試,。

2013.5 整體性再次熟悉和測試自己所編寫的部分代碼,，總結(jié)自己的所學(xué)和華中科技大學(xué)研究生院

不足，完成實習(xí)報告,。

實習(xí)公司概況

根據(jù)學(xué)校及導(dǎo)師的安排,，本人實習(xí)單位為武漢市精倫電子有限公司。精倫電子股份有限公司是“武漢·中國光谷”國家級高新技術(shù)企業(yè),，成立于1994年,，于2002年上市，是中國首家以全自然人作為發(fā)起人的上市公司,，注冊資本24,604.46萬元?，F(xiàn)有精倫工業(yè)園位于武漢總部，占地310畝。

精倫電子現(xiàn)有控股及參股公司3家,，研究開發(fā)機(jī)構(gòu)2所,，銷售服務(wù)辦事處與聯(lián)絡(luò)處遍布全國，市場拓展到海外市場,。旗下產(chǎn)品已通過iso9001：2008質(zhì)量體系認(rèn)證,、 iso14001 ：2004環(huán)境管理體系認(rèn)證以及歐盟電子電氣產(chǎn)品環(huán)保指令 rohs 認(rèn)證，另外,，公司全面實施erp企業(yè)資源管理系統(tǒng),。

精倫電子致力于各類電子智能終端的研發(fā)、設(shè)計與生產(chǎn),。目前公司主營產(chǎn)品包括：電子廣告媒體終端,；電子伺服系統(tǒng)終端；二代身份證閱讀終端,；電子交易終端,；電力終端；家庭媒體娛樂終端,；導(dǎo)航定位終端等,。涵蓋了：通訊、電力,、傳媒,、三網(wǎng)融合、工業(yè)縫紉制造,、公共安全等多個領(lǐng)域,。并提供各類產(chǎn)品的服務(wù)平臺、系統(tǒng)及整體設(shè)計,、運營方案,。

精倫電子，建立了覆蓋全國的,、完整高效的傳統(tǒng)銷售服務(wù)渠道與網(wǎng)銷相渠道,，打造了“我們就在您身邊”的客戶服務(wù)理念。公司擁有自營進(jìn)出口權(quán),，一直積極拓展海外市場,，打造精倫電子的國際品牌。

實習(xí)內(nèi)容

通過本次實習(xí),，學(xué)習(xí)了很多常用的圖形圖像開發(fā)工具,，包括ogre開源三維

圖像引擎，3dmax三維動畫軟件,，同時,，也深入學(xué)習(xí)了手勢識別系統(tǒng)的總體原理及其中各類算法的詳細(xì)過程，并自己動手進(jìn)行了相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā)實訓(xùn)，對c/c++以及python等語言有了一定的認(rèn)識,，可以熟練運用這些編程語言進(jìn)行開發(fā),。下面實習(xí)內(nèi)容進(jìn)行簡單介紹：

1.手勢識別系統(tǒng)的研究

國內(nèi)外已有眾多的學(xué)者對手勢交互這一課題從不同的角度、不同的層次進(jìn)行了一定的研究,。目前研究的手勢識別系統(tǒng),按照輸入設(shè)備,，主要可分為：基于數(shù)據(jù)手套的和基于計算機(jī)視覺的手勢識別系統(tǒng)。其中,，前者需要使用者戴上數(shù)據(jù)手套,，這就給使用者造成一定的不便，而后者則在一定程度上為使用者提供了更加自然直接的人機(jī)交互方式,，因此,，基于計算機(jī)視覺的手勢識別逐漸成為計算機(jī)視覺及人機(jī)交互領(lǐng)域的一個研究熱點。由于手勢具有的諸如時間性,、空間性等一些固有特性,，以及人手是復(fù)雜變形體，并且由于視覺本身的不穩(wěn)定性,，使得基于計算機(jī)視覺的手勢識別這一課題難度加大,。基于計算機(jī)視覺的手勢識別技術(shù)是虛擬現(xiàn)實,、計算機(jī)視覺,、人工智能、圖像處理以及模式識別等多方面學(xué)科的交叉融合,，無論在技術(shù)上還是在理論上都是一種挑戰(zhàn),。

識別的一般過程如下圖：

基于視覺的靜態(tài)手勢識別采用基于表觀的手勢建模方法，這種方法把手勢模型是建立在手勢圖像的表觀之上,，通過分析手勢在圖像里的表觀特征去給手勢建模,。具體來講,，基于表觀的手勢模型建立在圖像屬性的基礎(chǔ)上的,。我們把從圖像屬性抽取的參數(shù)統(tǒng)稱為圖像屬性參數(shù)，它們包括：輪廓,、邊界,、圖像特征篇四：專業(yè)學(xué)位(工程碩士)專業(yè)實踐報告

在進(jìn)行了1年的理論知識積累之后，要有一個踏入社會進(jìn)行實踐的過程,，也就是理論與實踐的結(jié)合,，特別是對與機(jī)械專業(yè)這種實踐性能非常強(qiáng)的一門學(xué)科更要強(qiáng)調(diào)實際操作技能的培養(yǎng)。而且這門學(xué)科在很大程度上與書本上的知識有一定程度的差異,，在這次實習(xí)中能使我們所掌握的理論知識得以升華,，把理論與實踐找到一個最好的切入點，為我所用，所以就要有一個將理論與實踐相融合的機(jī)會,。在實習(xí)中可以得到一些只有實踐中才能得到的技術(shù),，為我們以后參加工作打好基礎(chǔ)，這就是這次實習(xí)的目的所在,。

研究生生活的第二年一開學(xué),，按照專業(yè)碩士培養(yǎng)計劃的要求，老師把我的實習(xí)單位安排在了xxxx機(jī)械有限公司,。布置完任務(wù)后,，我就開始了我的實習(xí)生活。雖然時間不是很長,，但是我卻知道這次實習(xí)的重要性,，因為這次實習(xí)是我們認(rèn)識專業(yè)的一個窗口，同時又是擇業(yè),、社會交往乃至認(rèn)識社會的第一次機(jī)會,，所以我決定在這次實習(xí)生活中嚴(yán)格的要求自己，并虛心向各位師傅請教,，讓自己通過這次實習(xí)確實學(xué)到一些東西,，減少自己將來踏入社會的一些盲目性，讓自己在今后的工作道路中能夠走的更自信,。

首先公司的師傅向我介紹了關(guān)于球磨機(jī)的相關(guān)資料,。我了解到球磨機(jī)作為一種粉碎物料的設(shè)備，憑借其優(yōu)良的生產(chǎn)能力和良好的粉碎比等卓越的特性,，被廣泛的應(yīng)用在水泥,，硅酸鹽制品，新型建筑材料,、耐火材料,、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè),，并發(fā)揮了巨大的作用,。這些行業(yè)的全過程的生產(chǎn)效率，往往很大程度上取決于球磨機(jī)的生產(chǎn)效率,。

球磨機(jī)具有較突出的優(yōu)點：

1）對物料的適應(yīng)性強(qiáng),、生產(chǎn)能力大、可滿足現(xiàn)代化大工業(yè)生產(chǎn)的要求,，目前世界上最大的球磨機(jī)已達(dá)φ6.5×9.95m,；

2）粉碎比大，可達(dá)到300以上,，并易于調(diào)整粉磨產(chǎn)品的細(xì)度,；

3）可適應(yīng)不同情況下的操作,，既可干法作業(yè)也可濕法作業(yè)，還可以把干法和濕法合并一起同時進(jìn)行,；

4）結(jié)構(gòu)簡單,、堅固、操作可靠,、維護(hù)管理方便,、能進(jìn)行長時間運轉(zhuǎn)；

5）有很好的密封性,，可以負(fù)壓操作,，防止灰塵的飛揚；

6）易于操作調(diào)整,，便于實現(xiàn)自動控制,。

所以球磨機(jī)在工業(yè)應(yīng)用及發(fā)展中經(jīng)歷了如此長的時間仍未被淘汰，而且球磨機(jī)在今后相當(dāng)長的時間內(nèi)仍將是物料粉碎的主要設(shè)備,，對它的工作理論進(jìn)行深入研究仍是十分必要的和價值的,。

雖然球磨機(jī)在磨礦設(shè)備中具有非常特殊的優(yōu)越性，但同時也存在一些缺陷,，主要是電耗和鋼耗高,、能量利用率低、產(chǎn)品粒度不均勻等,。根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計顯示,，用于粉磨作業(yè)的電耗占全世界總發(fā)電量的3%-4%；工作效率低,，用于密度為

2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作業(yè)中的電量約占全廠用電量的三分之二,，而用于粉磨的電能有效利用率只有2%-7%左右，其余絕大部分電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃肯牡?；磨介質(zhì)和襯板的鋼耗極高,，達(dá)0.4～3.0kg/t；體型笨重,，大型磨機(jī)總重可達(dá)幾百噸,。

據(jù)統(tǒng)計，選礦廠中碎礦與磨礦作業(yè)的生產(chǎn)費用大約占選廠全部費用的40%以上,，碎礦與磨礦的投資約占選礦廠總投資的60%左右,。碎礦和磨礦工段的設(shè)計與操作好壞,，直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo),。例如：四川涼山礦業(yè)集團(tuán)1500噸/日車間，采用φ1.5m×3m的球磨機(jī),，磨礦階段的耗電量占到整體耗電量的36%,，處理礦量達(dá)11.5t/h,，細(xì)度在52%左右。

隨著日趨貧化,、低品位礦產(chǎn)資源的開發(fā),，球磨過程消耗的能耗和鋼耗越來越

高。在全球能源日趨緊張,、資源價格不斷上漲的情況下,，球磨作業(yè)的優(yōu)劣直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。有效提高球磨機(jī)粉磨效率,、減少球磨機(jī)粉磨過程的鋼耗,，不但能提高選礦廠經(jīng)濟(jì)效益，而且也符合當(dāng)下節(jié)能和環(huán)保的要求,。積極地研究球磨機(jī)的工作情況,，改進(jìn)球磨工作參數(shù)，對提高球磨機(jī)粉磨效率意義重大,。

球磨機(jī)工作過程中,，大量的能量浪費在與粉磨無關(guān)的機(jī)械設(shè)備消耗上。真正地用于粉碎,，用于生成新表面積的能不到輸入功的1%,，節(jié)能潛力巨大。從破碎原理來看,，在顆粒受載而破裂時,，外界輸入顆粒的能量一部分用來生成新的破裂面；一部分能量消耗于非彈性變形,、碎塊動能和碎塊之間的摩擦損失,，從機(jī)械輸入的原理來看，這些能耗是不可避免的,，在評價實際工作過程的能量效率時,，也將它歸于破碎必須的能耗。另外,，球磨機(jī)等粉碎設(shè)備由于機(jī)器制造與工藝要求的原因不能實現(xiàn)具有高能量利用效率的單粒施載條件,，而是許多顆粒聚集在一起條件下受到外界載荷，把這種情況稱為粒間粉碎,，在這種施載情況下,，外界輸入顆粒群的能并未完全用于顆粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在顆粒間的摩擦,，未碎顆粒的非彈性變形,、顆粒之間的介質(zhì)流動能耗上。將這些因素歸到粉磨過程中必須的能量消耗上,，schonert認(rèn)為球磨機(jī)的節(jié)能極限應(yīng)是50%較為合理,。

球磨機(jī)在磨礦過程中由于參變數(shù)眾多,，問題錯綜復(fù)雜，研究起來十分困難,。長期以來,，選礦及粉碎工作者們對磨機(jī)磨礦介質(zhì)進(jìn)行了大量研究，也取得了不少成就,。但對球磨機(jī)介質(zhì)工作而言,，僅能對球介質(zhì)作拋落運動的特殊狀態(tài)進(jìn)行定量的數(shù)學(xué)描述；對球介質(zhì)的瀉落運動狀態(tài)只能進(jìn)行定性的描述,。50年代后興起的自磨機(jī),，雖然已有40多年歷史，但對自磨機(jī)的工作原理仍在爭議中,，有的認(rèn)為以沖擊為主,，有的認(rèn)為以磨削為主。因此,，即使是出現(xiàn)上百年而且研究比較多的球磨機(jī),，其工作理論也仍然是研究得很不透徹，甚至連球的尺寸確定這樣基本的問題也得借助經(jīng)驗與經(jīng)驗公式來解決,。

本次實踐內(nèi)容所要接觸的章動球磨機(jī)是一種新型磨機(jī),。章動磨(nutating mill)是一種新設(shè)計的、單位磨機(jī)容積具有很高的粉碎速率的緊湊磨機(jī),。由于是在極大的加速度場中工作,，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的磨碎作用，且可適用于硬物料的自磨與細(xì)磨的廣泛領(lǐng)域,。

章動磨可認(rèn)為是一種克服了機(jī)械方面缺點及給料,、排料困難的離心磨或行星磨。但其單位磨機(jī)容積的粉碎速率很高,，為常規(guī)的筒形磨機(jī)的50-100倍,。磨機(jī)具有尺寸小、磨礦作用強(qiáng)等特點,，因而章動磨有廣泛的工業(yè)用途,，諸如用于硬物料的細(xì)磨及細(xì)粒與中等粒度物料的高速自磨。若干半工業(yè)試驗?zāi)C(jī)正在使用中,，可以預(yù)期工業(yè)型章動磨不久即將出現(xiàn),。

首先我了解了章動球磨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成和原理：它主要是由電動機(jī)、章動機(jī)底座,、章動法蘭,、章動軸承、章動腔體等幾個主要部分組成,，其中章動腔體主要由章動上腔體,、章動下腔體、章動腔內(nèi)帽等組成,。由于章動法蘭的法蘭盤軸線與主軸軸線有一定的夾角（章動角）,，且章動法蘭與軸固連，因此當(dāng)主軸帶動章動法蘭旋轉(zhuǎn)時,，章動法蘭面在隨主軸旋轉(zhuǎn)的過程中,，形成一個斜面繞主軸的旋轉(zhuǎn)運動，該斜面通過章動軸承把上下擺動傳遞給章動腔體,，同時由于章動角的存在,，使章動腔體與水平面形成一個夾角，章動腔體會有緩慢的自轉(zhuǎn),，從而實現(xiàn)了章動運動,。

對球磨機(jī)進(jìn)行拆解，對各個零部件進(jìn)行測繪,，并在solidworks軟件中進(jìn)行三維模型的建立,。建立好各個零部件以后對整個球磨機(jī)進(jìn)行裝配，這樣章動球磨機(jī)的三維模型就建立好了,。應(yīng)用solidworks建模的方式克服了在adams軟件中建模的繁瑣,，特別是對復(fù)雜模型的構(gòu)建如果采用adams需要浪費大量的精力。如

果利用solidworks的設(shè)計結(jié)果,，就能省去大量重復(fù)無用的工作,，加快仿真的進(jìn)程。因此,，首先應(yīng)用solidworks建立章動球磨機(jī)的三維實體模型,。

為了模擬仿真鋼球在球磨機(jī)腔體中的運動形態(tài)，需要在adams軟件中建立球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,。在進(jìn)行仿真建模時,，為了提高計算機(jī)處理速度，需要對模型進(jìn)行簡化,，在這里去除了電動機(jī)到章動體的傳動部分,。為方便將模型導(dǎo)入adams軟件中，首先需要在solidworks軟件中將章動球磨機(jī)模型另存為parasolid（*.x＿t）格式,。為方便觀察鋼球在章動腔體中的運動形態(tài),，把章動上腔體部分設(shè)置為透明狀態(tài)。

當(dāng)把球磨機(jī)模型導(dǎo)入到adams軟件以后,，先前在solidworks中定義的約束及零件材料屬性均是處于失效狀態(tài),，因此需要對所有零件重新定義材料屬性和添加約束。

根據(jù)章動球磨機(jī)實際工況對各部件施加約束,。

（1）施加約束的準(zhǔn)備工作,。為了方便添加約束副,，首先運行“布爾和”命令，將章動機(jī)底座,、電機(jī)底座,、電機(jī)以及上面的螺栓、螺母等固定部分設(shè)置為一個整體,；將章動上腔體,、章動下腔體、章動體支撐環(huán),、章動腔內(nèi)帽等運動部分設(shè)置為一個整體,。

（2）定義材料屬性。給所有部件賦予材料屬性為steel,，此時adams會自動計算出各部件的轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量,。

（3）施加約束。在飛輪和大地之間添加一個旋轉(zhuǎn)副,；分別在飛輪和主軸下部平鍵,、主軸下部平鍵和主軸、主軸和上部平鍵,、上部平鍵和章動法蘭,、底座和大地、章動軸承和章動腔體之間添加固定副,；在章動法蘭和章動軸承之間添加球副和平行副來定義章動的運動形態(tài),；分別在小球和章動上腔體、章動下腔體,、章動體內(nèi)帽之間添加碰撞,；最后在飛輪上施加motion。

按照要求設(shè)置球磨機(jī)虛擬樣機(jī)仿真的參數(shù),，具體為：剛度系數(shù)(stiffness)為1.0e+005,，碰撞指數(shù)(force exponent)為1.5，最大阻尼系數(shù)(damping)為50,，切入深度(penetration depth)為0.1mm,，積分器(integrator)首先采用gstiff積分器，當(dāng)出現(xiàn)求解失敗的問題時再選用gstiff積分器,，積分格式(formnlation)采用si2求解,，積分誤差(error)設(shè)置為0.001。

在章動腔體中裝入單個鋼球,，直徑設(shè)定為φ15mm,，按上述方法設(shè)置好仿真參數(shù)后進(jìn)行系統(tǒng)仿真，觀察鋼球在章動腔體中的運動形態(tài)。為了優(yōu)化鋼球的運動狀態(tài),，需要調(diào)整章動球磨機(jī)的參數(shù),，其中一個關(guān)鍵參數(shù)是章動球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速。章動球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速直接影響到鋼球在腔體中的飛行速度和與腔體內(nèi)壁發(fā)生碰撞的頻率,。

為了找出球磨機(jī)的最優(yōu)轉(zhuǎn)速,，分別設(shè)置其轉(zhuǎn)速為200r/min、250r/min,、300r/min,、350r/min,、400r/min,、450r/min、500r/min,、550r/min,、650r/min，仿真鋼球在腔體中的運動形態(tài),。通過分析得出的曲線得出結(jié)論：當(dāng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速為350r/min時,，鋼球的運動處于最佳狀態(tài)。

章動球磨機(jī)的另外一個關(guān)鍵的運動參數(shù)是章動角,。章動角的大小直接影響到鋼球與腔體內(nèi)壁碰撞時所受反作用力的大小,，同時也是決定主軸壽命的關(guān)鍵參數(shù)。分別建立章動角φ為11°和13°的模型,。分別對兩個模型進(jìn)行仿真分析,，把得出的鋼球運動曲線與前面的章動角為12°時的進(jìn)行對比，最后得出結(jié)論：章動角φ為12°時,，鋼球位移曲線較好,，φ為11°和13°時曲線都有較大波動。

本文所研究的章動球磨機(jī)所設(shè)計的裝載容量約為1.2t,，這里用4個直徑為200mm,、質(zhì)量為300kg的小球來模擬球磨機(jī)滿載時的工況。為了更好的模擬小球

的運動狀態(tài),，這里首先把小球設(shè)置為柔性體,，然后導(dǎo)入到adams軟件中。首先把鋼球模型導(dǎo)入到ansys軟件中,。

1）定義單元類型,。這里實體單元選擇solid 45，質(zhì)量單元選擇mass21,。

2）設(shè)置鋼球的材料屬性,。彈性模量選擇為2.06e11，泊松比為0.3，為了實現(xiàn)鋼球直徑為200mm時質(zhì)量達(dá)到300kg,，設(shè)置小球的密度為72000kg/m3,。

3）劃分網(wǎng)格。設(shè)置網(wǎng)格大小20mm,，使用solid 45單元對鋼球?qū)嶓w進(jìn)行網(wǎng)格劃分,。

4）設(shè)置實常數(shù)。編輯mass21質(zhì)量單元,，實常數(shù)全部設(shè)置為1e-6,。

5）建立兩個關(guān)鍵點，在這里需要注意的是創(chuàng)建的keypoints的編號不能與模型單元的節(jié)點號重合,，否則會引起原來的模型變形,，這里keypoints的編號設(shè)為為8001、8002,。

6）選擇mass21單元對5中所建立的keypoints進(jìn)行網(wǎng)格劃分,，建立起interface nodes，在導(dǎo)入adams后這些interface nodes會自動生成mark點,，通過這些點和其他剛體或柔體建立連接,。

7）建立剛性區(qū)域（在adams中作為和外界連接的不變形區(qū)域，這是必不可少的）,，選擇interface ?nodes附近區(qū)域的nodes與其相連,，由于連接點的數(shù)目必須大于或等于2，所以剛性區(qū)域至少兩個,，先選擇interface ?node,，單擊apply，再選周圍的nodes,。

8）執(zhí)行solution/adams connection/export to adams命令,，要選擇的節(jié)點為7中建立剛性區(qū)域的節(jié)點（僅僅是interface ?nodes），輸出單位選擇si,；即可生成鋼球柔性體mnf文件,。

在adams軟件中把原來的剛性體小球替換成柔性體，然后對其進(jìn)行仿真分析,，得出了鋼球運動的速度和位移曲線,。

為了驗證在adams軟件中建立的章動球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型的仿真結(jié)果的正確性，現(xiàn)在應(yīng)用solidworks motion進(jìn)行仿真研究,，然后對兩者的仿真曲線進(jìn)行對比,，能夠增加仿真結(jié)果的可行性。這種仿真方法主要是在沒有進(jìn)行試驗驗證情況下,，為了設(shè)計的正確性經(jīng)常采用的方法,，也是行之有效的方法,。

打開章動球磨機(jī)的solidworks裝配體文件。首先設(shè)置“引力”,，方向為-y,，大小選擇系統(tǒng)默認(rèn)值9806.65mm/s2；然后設(shè)置“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”,，選擇馬達(dá)位置為章動腔體下面的大皮帶輪,，方向為從下往上看逆時針，運動類型選擇為等速,，大小為360 r/min,；最后設(shè)置鋼球和章動腔體之間的“實體接觸”，具體的參數(shù)設(shè)置為：動態(tài)摩擦速度10.16mm/s,、動態(tài)摩擦系數(shù)0.25,、靜態(tài)摩擦速度0.1mm/s、靜態(tài)摩擦系數(shù)0.3,、彈性屬性選擇“沖擊”,、剛度為480n/mm,、指數(shù)2,、最大阻尼0.7n/mm、穿透度0.1mm,。在solidworks motion中運行仿真模型,，分析對比鋼球的速度和位移曲線，得出結(jié)論在兩種軟件中建立的球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)的仿真結(jié)果基本一直,，因此也可以說所建立的模型是正確的,。

主軸是章動球磨機(jī)的主要運動部件，由于在運行過程中要帶動章動法蘭,、整個章動腔體及球磨介質(zhì)和球磨對象一起運動,，受到偏心的不均勻載荷的作用，因此需要對主軸進(jìn)行靜力和疲勞分析,。在這里使用solidworks軟件的simulation插件進(jìn)行分析,。

為了真實地得到軸上所受的力以及確定電機(jī)功率的需要，不但要建立章動球磨機(jī)的整機(jī)模型,，還需要建立在工作狀態(tài)下的實際工作載荷,。也就是在章動球磨機(jī)在球磨介質(zhì)與物料相互作用下，處于工作狀態(tài)時,，章動球磨機(jī)的主軸在與章動腔體連接部位主要受有兩種動態(tài)載荷：一是章動腔體及內(nèi)補(bǔ)耐磨板由于與主軸存

在一個角度,，在章動體隨主軸上的章動法蘭盤（連接主軸與章動腔體的零件）上下運動的同時，還在慢速的自轉(zhuǎn),，會在章動法蘭上產(chǎn)生軸向與徑向的交變載荷,；二是在章動腔體內(nèi)部裝的球磨介質(zhì)與被磨的物料，這部分質(zhì)量在章動腔內(nèi)部既產(chǎn)生離心力，又有上下波動產(chǎn)生的軸向力,。

為了更加真實在得到軸上所受的載荷有大小,，不但有章動體的總體模型，同時還需要考慮工作載荷的影響,。由于球磨介質(zhì)是數(shù)量眾多的鋼球或陶瓷球,，以及一定料度的物料，在當(dāng)前的所能得到的仿真軟件對這種離散的物體無法得到結(jié)果,。但是對于軸上所受力與整機(jī)功率的確定,，沒必要對磨腔內(nèi)離散的物料進(jìn)行更加復(fù)雜的仿真研究，可以采取簡化的方式,。

因此,，在章動腔內(nèi)部決定采用一個與實際球體與物料外部輪廓相近的一個零件來代替，這樣做基本可以達(dá)到仿真的目的,，得到的主軸上載荷的研究是可行的,。在章動腔體內(nèi)部一邊的白色零件就是球體與物料的近似體。利用該模型通過建立運動算例,，所進(jìn)行的設(shè)置主要有：

1）各零部件的材料及質(zhì)量按照實際設(shè)計材料設(shè)定,；

2）簡化模型后，把電機(jī),、電機(jī)架,、小帶輪、皮帶等與研究目的無關(guān)的都省去,，主要目的是為了加快仿真的運算速度,；

3）主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)定為360r/min；

4）忽略主軸上各軸承處的摩擦力,；

5）章動腔體對稱軸與主軸角度按照實際設(shè)計的12度,；

6）所加約束有兩個：一是主軸與基座的鉸接；二是章動腔體與章動法蘭盤的鉸接（鉸接即是限制了沿軸向的移動及徑向的移動3個自由度,，另外還限制了與軸線垂直方向的2個轉(zhuǎn)動自由度,，只有一個繞軸向的轉(zhuǎn)動沒有限制）；

7）章動腔體的轉(zhuǎn)運速度由章動腔體與主軸的角度確定,，不考慮滑動因素,；

8）球磨介質(zhì)及物料的重量設(shè)定為1.2t；

9）考慮重力加速度的作用,，方向與y反向,。

利用上面仿真所得出的主軸的受力情況，加載到主軸的靜力分析算例上,，隨后得出結(jié)論：主軸的強(qiáng)度和壽命都是滿足設(shè)計要求的,。

綜上所述,，通過這次專業(yè)實踐，我學(xué)到了很多實用的知識,。所謂實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn),，使我近距離的觀察了機(jī)械產(chǎn)品的拆卸和裝配過程，學(xué)到了測繪的很多小技巧,，掌握了很多很實用的機(jī)械加工的基本知識,，這些知識往往是我在學(xué)校很少接觸，很少注意的,，但又是十分重要,、十分基礎(chǔ)的知識。通過這次專業(yè)實踐,，更加促使我在以后的工作和學(xué)習(xí)中將所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合一起,，在實踐中繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷總結(jié),，不斷進(jìn)步,。