人的記憶力會隨著歲月的流逝而衰退，寫作可以彌補記憶的不足,，將曾經(jīng)的人生經(jīng)歷和感悟記錄下來,，也便于保存一份美好的回憶。寫范文的時候需要注意什么呢,？有哪些格式需要注意呢,？接下來小編就給大家介紹一下優(yōu)秀的范文該怎么寫，我們一起來看一看吧,。

數(shù)控技術(shù)論文摘要篇一

【摘要】數(shù)控技術(shù)作為現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ),，其作用越來越廣泛,。隨著數(shù)控機床廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)加工領(lǐng)域，數(shù)控技術(shù)人才的培養(yǎng)引起各職業(yè)院校的重視,。本文結(jié)合黃石職業(yè)技術(shù)學(xué)院構(gòu)建計算機數(shù)控仿真實訓(xùn)室的實踐,，介紹了構(gòu)建的主要原則、方案及特點,，并提出了使用計算機數(shù)控實訓(xùn)室的幾點看法,。

【關(guān)鍵詞】計算機數(shù)控仿真實訓(xùn)室；建設(shè),；方案,；特點及應(yīng)用

隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展和現(xiàn)代制造業(yè)的巨大進步，現(xiàn)代數(shù)控機床廣泛應(yīng)用于各生產(chǎn)加工領(lǐng)域,，社會急需大量熟練的數(shù)控操作工人。為適應(yīng)社會的發(fā)展,，滿足數(shù)控專業(yè)學(xué)生實訓(xùn)的需要,，很多學(xué)校正在籌建或擴建數(shù)控實訓(xùn)室。

由于受資金限制,，各學(xué)校大多經(jīng)費有限,，不大可能投人巨資配備大量的數(shù)控車床供學(xué)生實訓(xùn)之用，因此數(shù)控機床的數(shù)量與學(xué)生數(shù)量相比,，相差很大,，直接影響實訓(xùn)效果。所以學(xué)校在采購少量數(shù)控機床之后,，再建設(shè)計算機數(shù)控仿真實訓(xùn)室不失為一種好辦法,。構(gòu)建計算機數(shù)控仿真實訓(xùn)室的目的是為了充分利用現(xiàn)代計算機軟、硬件技術(shù),，輔助學(xué)生進行數(shù)控機床實習(xí),，提高實訓(xùn)質(zhì)量，使學(xué)生更好地掌握和提高數(shù)控加工技術(shù),。

為了達到這個目的,，首先要求構(gòu)建的數(shù)控仿真實訓(xùn)室能夠逼真地反映各種真實數(shù)控機床的界面，逼真地模擬真實機床的加工過程,，學(xué)生通過模擬實訓(xùn),，能夠較快地熟悉真實機床的操作控制面板，熟練掌握基本的操作,，為今后盡快適應(yīng)生產(chǎn)實際打下良好的基礎(chǔ),。其次，可以準(zhǔn)確地驗證學(xué)生手動編寫或自動生成的nc代碼程序,，顯示加工效果,，使學(xué)生充分理解各編程指令的功能,、作用，全面掌握編程方法和編程技巧,。

一,、計算機數(shù)控仿真實訓(xùn)室硬件構(gòu)造

我們建議一個計算機數(shù)控仿真實驗室配備50臺左右的計算機，這樣可以基本滿足人手一機的需求,，大大提高學(xué)生的動手能力,。

1.硬件系統(tǒng)

(1)品牌或兼容計算機50臺左右(內(nèi)存不低于512m，推薦使用獨立顯卡);

(2)服務(wù)器一臺(用于運行軟件加密狗及教師演示);

(3)足夠端口的交換機,；

(4)雙絞線若干,、水晶頭若干。

2.軟件系統(tǒng)

(1)操作系統(tǒng)：中文windows xp操作系統(tǒng)專業(yè)版,；

(2)多媒體教學(xué)軟件：極域電子教室v4.0;

(3)數(shù)控仿真及自動編程系統(tǒng)軟件：宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)v4.8;caxa數(shù)控車2008;caxa制造工程師2008;master cam 9.1;auto cad 2004,。

3.網(wǎng)絡(luò)配置

(1)網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)：星形拓樸結(jié)構(gòu)；

(2)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：tcp/ip協(xié)議,；

(3)網(wǎng)絡(luò)類型：windows對等局域網(wǎng),。

二、數(shù)控仿真軟件的應(yīng)用

構(gòu)建計算機數(shù)控仿真實訓(xùn)室的關(guān)鍵是使用數(shù)控仿真系統(tǒng),。目前,，不少軟件公司為了適應(yīng)市場的需要，相繼開發(fā)出許多優(yōu)秀的商品化數(shù)控仿真系統(tǒng)軟件,。這類軟件的價格相對來說,，也不太昂貴。目前購買一套國產(chǎn)50節(jié)點的仿真軟件一般只有幾萬元,，僅相當(dāng)于一臺數(shù)控機床的幾分之一甚至幾十分之一,。此外使用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)還可以提高實訓(xùn)安全性：有了仿真系統(tǒng)，可先在上面進行編程和操作訓(xùn)練,，并檢驗程序的正確性之后,，再去操作實際機床，由此可大大降低操作事故的發(fā)生,。

我們選用了上海宇龍軟件工程有限公司開發(fā)的“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)v4.8”,，這個軟件可以在計算機上真實地顯示數(shù)控機床的操作面板、逼真地模擬數(shù)控機床的加工動作,，顯示加工效果,，完全能夠滿足學(xué)生學(xué)習(xí)、實習(xí)訓(xùn)練的需要,。

1.數(shù)控系統(tǒng)的仿真

2.操作面板的仿真

這個功能可以幫助學(xué)生熟悉培訓(xùn)機床的操作面板,，記住各個按鈕的位置以及機床的操作。包括機床指令,，機床模式的改變,，單步,，跳步等調(diào)試程序功能。

3.零件加工的仿真

通過前面2個面板的仿真,，學(xué)生可以在交互的方式下,，仿真零件的加工過程包括：建立零件毛坯，零件的裝夾,，零件的找正,，刀具的定義，用戶坐標(biāo)系的建立輸入程序,，調(diào)試程序,。自動完成零件的加工和零件尺寸的測量過程。

數(shù)控仿真軟件的應(yīng)用,，不僅緩解了數(shù)控設(shè)備數(shù)量不足的難題,，而且結(jié)合數(shù)控仿真軟件，我們通過培訓(xùn)課程,，學(xué)時等方便的改進,，還大幅提高了數(shù)控培訓(xùn)的效果。由于數(shù)控仿真軟件在數(shù)控系統(tǒng)面板和機床操作面板上與機床實際操作完全一致,，支持常用的數(shù)控指令，一臺計算機就是一臺數(shù)控機床,，在一個50人的標(biāo)準(zhǔn)計算機機房內(nèi),，學(xué)生可以人手一機使用仿真系統(tǒng)。通過實踐效果的反饋,，經(jīng)過仿真訓(xùn)練的學(xué)生在實際機床上,，上手速度快，機床的實際利用率比以前得到了較大的提高,。

三,、cad/cam軟件的應(yīng)用

目前采用cad/cam一體化集成形式的軟件已成為數(shù)控加工自動編程系統(tǒng)的主流，目前,，應(yīng)用較廣泛的cad/cam軟件主要有ug,、pro/engineer、master cam,、caxa制造工程師等,。我們在構(gòu)建計算機數(shù)控仿真實訓(xùn)室的時候采用了北航海爾軟件公司的caxa制造工程師軟件。在實訓(xùn)教學(xué)過程中我們有如下應(yīng)用：

1.自動編程,，設(shè)置工藝參數(shù),，定義零件加工工藝

自動編程是數(shù)控編程領(lǐng)域一個重要的組成部分，應(yīng)用計算機輔助制造軟件進行數(shù)控加工自動編程,，然后經(jīng)過后置處理轉(zhuǎn)換成nc程序代碼,。我們只需要利用caxa系統(tǒng)中的cad繪圖建模功能繪制生成三維零件模型,，再選擇合適的加工工藝方法，安排零件的加工工序,，確定粗加工,、半精加工、精加工所對應(yīng)的不同加工表面的刀具,、切削用量,、進退刀路徑、主軸轉(zhuǎn)速等參數(shù)后,，該系統(tǒng)便自動計算出機加工余量,，并動態(tài)顯示出和粗加工、半精加工,、精加工所對應(yīng)的不同加工表面的刀位軌跡和機床代碼,，省去了人為編制nc程序的煩惱。

這一過程將數(shù)控編程,、制造工藝,、刀具、數(shù)控機床,、數(shù)控加工等課程有機地結(jié)合起來,，使學(xué)生覺得以前所學(xué)的知識不再孤立、枯燥,，在數(shù)控技術(shù)課程中達到了融匯貫通,，并在計算機上變得生動、形象起來,，鞏固了學(xué)生的加工工藝方面的知識,，強化了利用caxa系統(tǒng)數(shù)控教學(xué)的效果。

2.利用caxa系統(tǒng),，對計算機計算的刀具軌跡進行模擬仿真

caxa特有的模擬仿真功能,，可以進行三維真實感動態(tài)仿真加工，每個學(xué)生都有模擬加工的機會,，省時間,、省材料、省設(shè)備投入,，在仿真過程中,，刀具沿著所定義的加工軌跡進行動態(tài)加工，學(xué)生可以直觀地掌握數(shù)控加工的過程,，判斷刀具軌跡的連續(xù)性,、合理性，是否存在刀具干涉、空走刀撞刀等情況,，刀位計算機是否正確,，加深了學(xué)生對加工工藝的理解和對刀具軌跡的認識。學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)造性和綜合能力,，對不滿意的加工結(jié)果重新進行零件建?；蛑匦露x刀位軌跡，實現(xiàn)虛擬設(shè)計與虛擬加工,。

3.將刀具軌跡轉(zhuǎn)換成數(shù)控加工程序,，并可傳送至數(shù)控加工仿真系統(tǒng)或數(shù)控機床進行加工

前面所做的工作均是刀具運動的軌跡，學(xué)生還很難將nc程序和實際的加工聯(lián)系起來,。因此我們可以將生成的代碼導(dǎo)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)中進行模擬加工,，或者在條件允許的情況下，讓學(xué)生將零件的nc程序通過數(shù)據(jù)接口傳至數(shù)控機床,，控制機床進行加工,，使學(xué)生對數(shù)控加工有更進一步的認識。

通過建設(shè)計算機數(shù)控仿真實訓(xùn)室,，我們可以根本解決實訓(xùn)機床不夠用的問題,，并且投入少、消耗低,、安全性高,。在教學(xué)過程中，我們可以從操作到編程立體化的培訓(xùn)學(xué)生,，使學(xué)生對數(shù)控加工這個領(lǐng)域有了更深刻的了解,，也有利于學(xué)校對這門學(xué)科的開展。但這種方法只適合于那些資金相對緊張的學(xué)校采用,，畢竟仿真操作與實際操作在細節(jié)上存在一定的差異,，因此,，仿真實訓(xùn)只能在一定程度上輔助學(xué)生掌握基本的操作,，而不能以虛擬的實訓(xùn)完全代替真實的訓(xùn)練，有條件的學(xué)校學(xué)校必須配置必要的數(shù)控機床,，必須有數(shù)控實習(xí)車間,，讓學(xué)生實際操作，理論實踐相結(jié)合,，才能收到應(yīng)有的效果,。

參考文獻

[1]李偉光。現(xiàn)代制造技術(shù)[m].機械工業(yè)出版社,，2003.

[2]楊士軍,。caxa數(shù)掛加工編程[m].國防工業(yè)出版社， 2005.

[3]周志強。數(shù)控加工實訓(xùn)[m].電于工業(yè)出版社,，2006.

數(shù)控技術(shù)論文摘要篇二

摘要：故障診斷技術(shù)已經(jīng)有30多年的發(fā)展歷史,，但作為一門綜合性新學(xué)科《故障診斷學(xué)》，還是近些年發(fā)展起來的,。從不同的角度出發(fā),，設(shè)備故障診斷的理論和方法很多，其中故障診斷專家系統(tǒng)方法是近年來故障診斷領(lǐng)域最顯著的成就之一,，其內(nèi)容包括診斷知識的表達,、診斷推理方法、不確定性推理及診斷知識的獲取等,。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機床 故障樹分析

故障診斷始于機械設(shè)備故障診斷,，主要指制造設(shè)備和制造過程的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷。制造設(shè)備主要指加工機床,、夾具,、量具和刀具；制造過程指制造工藝過程,、工藝參數(shù),。機械設(shè)備運行時的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷包含兩方面內(nèi)容：一是對設(shè)備的運行狀態(tài)進行監(jiān)測；二是在發(fā)現(xiàn)異常情況后對設(shè)備的故障進行分析,、診斷,。

設(shè)備故障診斷是隨設(shè)備管理和設(shè)備維修發(fā)展起來的。歐洲各國在歐洲維修團體聯(lián)盟（fenms）推動下,，主要以英國倡導(dǎo)的設(shè)備綜合工程學(xué)為指導(dǎo),；美國以后勤學(xué)為指導(dǎo)；日本吸收二者特點,，提出了全員生產(chǎn)維修（tpm）的觀點,。

美國自1961年開始執(zhí)行阿波羅計劃后，出現(xiàn)一系列因設(shè)備故障造成的事故,，導(dǎo)致1967年在美國宇航局（nasa）倡導(dǎo)下,，由美國海軍研究室（onr）主持成立了美國機械故障預(yù)防小組（mfpg），并積極從事技術(shù)診斷的開發(fā),。美國診斷技術(shù)在航空,、航天、軍事,、核能等尖端部門仍處于世界領(lǐng)先地位,。

英國在上世紀(jì)60—70年代，以機器保健和狀態(tài)監(jiān)測協(xié)會（mhmg&cma）為最先開始研究故障診斷技術(shù),，在摩擦磨損,、汽車和飛機發(fā)電機監(jiān)測和診斷方面具領(lǐng)先地位。

日本的新日鐵自1971年開發(fā)診斷技術(shù)，1976年達到實用化,。日本診斷技術(shù)在鋼鐵,、化工和鐵路等部門處領(lǐng)先地位。

我國在故障診斷技術(shù)方面起步較晚,，1979年才初步接觸設(shè)備診斷技術(shù),，近年來得到迅速發(fā)展。目前國內(nèi)對裝備的故障診斷技術(shù),，尤其是板級故障診斷技術(shù)的研究有了較大的進展,。經(jīng)過二十多年的研究與發(fā)展，我國的故障診斷技術(shù)己廣泛應(yīng)用于軍工,、化工,、工業(yè)制造等領(lǐng)域，如數(shù)控機床,、汽車,、發(fā)電,、船舶,、飛機,、衛(wèi)星、核反應(yīng)堆等,。

1,、故障診斷主要內(nèi)容

故障診斷的實質(zhì)是在診斷對象出現(xiàn)故障的前提下，通過來自外界或系統(tǒng)本身的信息輸入,，經(jīng)過處理,，判斷出故障種類，定為故障部位（元部件）,，進而估計出故障可能時間,、嚴(yán)重程度、故障原因等,，甚至還可以提供評價,、決策以及進行維修的建議。

現(xiàn)代故障診斷的主要內(nèi)容應(yīng)包括實時監(jiān)測技術(shù),，故障分析（診斷）技術(shù)和故障修復(fù)方法三個部分,。從信息獲取到故障定位,，再到故障的排除,，作為單獨的技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的同時，又作為故障診斷的技術(shù)共同協(xié)調(diào)發(fā)展,。

2,、數(shù)控機床故障診斷常用的方法

（1）直觀法。由維修人員利用感覺器官，觀察故障發(fā)生時的各種聲,、光,、味等異常現(xiàn)象,，查看cnc機床系統(tǒng)的各個模塊和線路,，有無燒毀和損傷痕跡，迅速將故障范圍縮小到一個模塊或一塊印刷線路板,。這是一種最基本和常用的方法,。

（2）cnc系統(tǒng)自診斷法。數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能,，已經(jīng)成為衡量數(shù)控系統(tǒng)性能的重要指標(biāo),，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能實時監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)。一旦發(fā)生異常情況,，立即在crt上顯示報警信息,，或通過發(fā)光二極管指示故障的原因、故障模塊,，這是cnc機床故障診斷維修中最有效和直接的一種方法,。

（3）功能程序測試法。功能程序測試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能用手工編程或自動編程的方法,，編制成一個功能測試程序,，送入數(shù)控系統(tǒng)，然后讓數(shù)控系統(tǒng)運行這個測試程序,，借以檢查機床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性,，進而判斷出故障發(fā)生可能的部位和故障原因。

（4）模塊交換法,。所謂模塊交換法就是在分析出故障大致起因的情況下,，利用備用的印刷線路板、模板,、集成電路芯片或元件替換有疑點的部分,，將功能相同的模板或單元相互交換，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況,，從而快速判斷故障部位的方法,。

（5）原理分析法。根據(jù)cnc組成原理,，從系統(tǒng)各部件的工作原理著手進行分析和判斷,，從邏輯關(guān)系上分析電路故障疑點的邏輯電平和特征參數(shù)，從而確定故障部位的方法,。這種方法對維修人員要求很高,，必須熟悉整個系統(tǒng)或每個部件的工作原理,，才能對故障部位進行定位。

（6）plc程序法,。根據(jù)plc報警信息,，查閱有關(guān)plc程序，對照報警點相應(yīng)的模塊程序,，比較相關(guān)i/o元件的邏輯狀態(tài),，判斷故障。

數(shù)控機床的故障診斷的方法還有參數(shù)檢查法,、測量比較法,、敲擊法、局部升溫法,、隔離法和開環(huán)檢測法等,，這些方法各有特點，維修時常同時采用幾種方法綜合運用,，分析并逐步縮小故障范圍,，以達到排除故障的目的。

3,、數(shù)控機床故障診斷技術(shù)發(fā)展趨勢

（1）針對數(shù)控車床不完整信息和不精確信息的處理利用,，更強調(diào)信息融合策略和處理技術(shù)，知識的表示方法,；（2）針對現(xiàn)代數(shù)控設(shè)備復(fù)雜化,、集成化、自動化程度的提高以及可持續(xù)工作能力和可靠性要求的提高,，更強調(diào)多智能技術(shù)的融合,，系統(tǒng)級診斷技術(shù)，混合智能診斷技術(shù)的研究,；（3）針對專家系統(tǒng)知識獲取的瓶頸問題,，更強調(diào)自適應(yīng)能力和自學(xué)習(xí)能力的研究，在線診斷技術(shù),、多傳感器技術(shù)的研究,。

數(shù)控機床的故障診斷一直是困擾操作、維修人員的難題,。由于數(shù)控機床的安全性和工作可靠性對于生產(chǎn)單位的效益直接產(chǎn)生很大的影響,，專家系統(tǒng)在故障診斷領(lǐng)域中的應(yīng)用，實現(xiàn)了基于人類專家經(jīng)驗知識的設(shè)備與系統(tǒng)故障診斷技術(shù),。

cnc機床作為一個復(fù)雜多變的非線性系統(tǒng),，充分考慮自然情況的變化以及人為誤操作，如何結(jié)合模糊技術(shù)以及人工智能方面的優(yōu)點,，總結(jié)出更加智能的故障診斷方法,，將是以后需要努力的方向。

隨著設(shè)備自動化的進一步提高,，其故障診斷也變得更加的復(fù)雜,，特別是對于工程機械來說，要解決作業(yè)過程中的所有故障是十分困難的,。鑒于此情況,，在技術(shù)實力雄厚的科研院所建立遠程故障診斷系統(tǒng)，通過internet與工程機械操作現(xiàn)場連接,，建立一個實時故障檢測系統(tǒng),，及時地發(fā)現(xiàn)作業(yè)過程的故障，迅速地進行診斷,。在本地的故障診斷系統(tǒng)無法解決時,，利用internet訪問遠程故障診斷中心，通過技術(shù)實力雄厚的科研院所來解決這些故障,，及時地恢復(fù)生產(chǎn),，也有效地實現(xiàn)了技術(shù)資源共享，因此基于internet的遠程故障診斷系統(tǒng)將是一個重要的發(fā)展方向,。

數(shù)控技術(shù)論文摘要篇三

：本文根據(jù)自身實踐和理論研究,，對數(shù)控機床中的閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了具體的論述，重點闡述了伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點,，以及pid控制方法在速度閉環(huán)控制方面的應(yīng)用,，并以fanuc機床位具體案例，詳細的分析了pid參數(shù)的調(diào)試方法,，對閉環(huán)控制在數(shù)控機床中的推廣應(yīng)用提供了有力的技術(shù)支撐,。

：數(shù)控機床的論文

在現(xiàn)代化的設(shè)備生產(chǎn)中，數(shù)控機床的應(yīng)用變得越來越廣泛,，而且對數(shù)控機床加工精度和速度的要求也越來越高,。為了更高精度、更高自動化水平的控制數(shù)控機床的加工,，需要在加工過程中加入反饋調(diào)節(jié),，從而對機床加工過程中的誤差因素進行實時調(diào)節(jié)，使誤差不會隨時間的延續(xù)進行累積,，即在數(shù)控機床上實施閉環(huán)控制,。目前，在數(shù)控機床上應(yīng)用閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)備很多,，并且這些機床在加工復(fù)雜精密零件時取得了很好的效果,。本文根據(jù)自身實踐經(jīng)驗和理論研究，對閉環(huán)控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用理論及具體案例進行了詳細的論述,，為閉環(huán)控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用和推廣提供了有力的技術(shù)支撐,。

2.1數(shù)控機床中的閉環(huán)控制特點

在數(shù)控系統(tǒng)中,，伺服控制系統(tǒng)必須具備較好的穩(wěn)定性、動態(tài)特性,、穩(wěn)態(tài)特性,、魯棒性等。在所有的伺服系統(tǒng)中,，穩(wěn)定性是其最根本的要求,，系統(tǒng)的穩(wěn)定性有兩種重要的作用，一是能自動排除外界對系統(tǒng)的干擾,，能在有外部干擾的環(huán)境下,，精確調(diào)節(jié)定位，二是自動恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài),，不管系統(tǒng)處于什么樣的初始狀態(tài),，都能夠快速準(zhǔn)確的進行定位；在閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)中,，動態(tài)特性是其最重要的衡量指標(biāo),，它主要表現(xiàn)在系統(tǒng)的響應(yīng)速度和振幅，在通常狀態(tài)下,，系統(tǒng)的最大振幅就表達這系統(tǒng)的控制精度,，振幅越小，精度越高,，而系統(tǒng)的響應(yīng)速度是影響振幅的重要因素,，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的過渡時間就越小,，系統(tǒng)的誤差就越小,，控制精度也就越高,；穩(wěn)態(tài)特性閉環(huán)控制系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)特性,，主要是是指控制系統(tǒng)經(jīng)過過渡階段后，進入穩(wěn)定狀態(tài)的情況下,，其最終輸出的穩(wěn)態(tài)指與預(yù)期的穩(wěn)定指相符合的程度,，通常情況下，伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)會因為自身結(jié)構(gòu),、內(nèi)部摩擦力、外界干擾等非線性的因素導(dǎo)致系統(tǒng)的實際的穩(wěn)態(tài)值與期望值存在一定的誤差，這種誤差就是穩(wěn)態(tài)誤差,，穩(wěn)態(tài)誤差是衡量閉環(huán)控制精度的重要指標(biāo)，而通過加入穩(wěn)態(tài)誤差補償,，可以有效的調(diào)整伺服控制系統(tǒng)的控制精度和跟蹤速度,；魯棒性的主要作用是幫助閉環(huán)控制系統(tǒng)控制誤差，其主要特點是在系統(tǒng)的約束條件發(fā)生變化時,，保持系統(tǒng)自身的功能特性不變,，即對于具有較好魯棒性特征的閉環(huán)控制系統(tǒng),，即使參數(shù)發(fā)生了變化，控制自身仍有保持穩(wěn)定性不變,，系統(tǒng)的響應(yīng)速度和振幅也不會隨參數(shù)變化而變化,，如魯棒性好的數(shù)控機床長期使用造成的機械零件磨損不會導(dǎo)致機床自身誤差的增大。

2.2閉環(huán)控制系統(tǒng)中的pid控制技術(shù)

pid控制技術(shù)是閉環(huán)控制中最早發(fā)展起來的一門技術(shù),，它以算法簡單,、可靠性高、調(diào)整方便,、魯棒性好等優(yōu)點在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,，尤其在一些被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有一定的不確定性，沒法得到精確的數(shù)學(xué)模型的情況下,，可以采用pid控制技術(shù)依據(jù)現(xiàn)場調(diào)試和經(jīng)驗確定系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù),。在實際工程應(yīng)用中，也有僅采用pi控制和pd控制的控制系統(tǒng),。pid控制技術(shù)是一種線性調(diào)節(jié)技術(shù),，它將系統(tǒng)的偏差分為比例、積分、微分三類運算對被控量進行具體的調(diào)節(jié),。它對速度的調(diào)節(jié)主要是根據(jù)速度指令（rt）與傳感器反饋的回來的實際y（t）進行比較構(gòu)成控制的偏差e（t）,，并將此偏差按比例（p）、積分（i）,、微分（d）的方式進行線性組合,，最終形成控制量u（t）對驅(qū)動器進行控制，從而達到對電機速度的精確控制的目的,，具體列公式如下：

2.3閉環(huán)控制系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應(yīng)用

在數(shù)控機床的閉環(huán)控制系統(tǒng)中,，pid控制技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛。本文以fancoi機床為例,，其控制器的調(diào)試就主要分為比例增益,、積分增益、微分增益三個部分,，具體調(diào)試過程如下：首選將驅(qū)動器設(shè)置成速度控制模式控制,，對便于對伺服驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)節(jié),。伺服驅(qū)動器的調(diào)節(jié)參數(shù)就是比例常數(shù)kp,、微分參數(shù)kd和積分參數(shù)ki，根據(jù)實踐經(jīng)驗和現(xiàn)場控制需要,，手動對pid的三項控制常數(shù)進行具體的調(diào)節(jié),。首先，確定速度比例增益常數(shù)kp的值,。當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)安裝完畢后,，第一步是對比例增益常數(shù)kp就進行調(diào)節(jié)，因為在三個增益參數(shù)中,，比例增益對振幅起到最主要的作用,，確定比例參數(shù)的值后，再對積分增益ki和微分增益kd進行調(diào)節(jié),，調(diào)節(jié)比例參數(shù)的方式是在對先將積分增益ki和微分增益kd設(shè)置為零,，再從零逐漸增加比例參數(shù)kp的值，觀察伺服電機停止時的振蕩情況以及電機轉(zhuǎn)速的忽快忽慢現(xiàn)象,，如果隨著kp值的增加,，系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，就降低kp值,，消除振蕩,，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，從而初步確定kp的值,。在確定kp的值后,，保持kp不變，從零逐漸增加系統(tǒng)的積分增益常數(shù)ki的值，觀察積分增益的效應(yīng)現(xiàn)象,，當(dāng)積分增益參數(shù)超過臨界值后就會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的振動不穩(wěn)定,，這時將ki值進行回調(diào)，消除振蕩,，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,，此時的ki值就是初步確定的控制系統(tǒng)參數(shù)。最后,，對控制系統(tǒng)的微分增益進行具體的調(diào)節(jié),。微分增益的調(diào)節(jié)可以有效的降低控制系統(tǒng)的振幅，它的主要工作原理是對系統(tǒng)進行預(yù)先控制,，就是在系統(tǒng)的振蕩發(fā)生之前對其進行校正,，在實際調(diào)節(jié)時，從零開始逐步增加kd的值,，從而改善旋轉(zhuǎn)速度的穩(wěn)定性,。

本文根據(jù)自身實踐和理論研究，對伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點進行了論述,，并對pid控制技術(shù)的原理以及實際生產(chǎn)中的參數(shù)調(diào)節(jié)方法進行了具體的闡述,，不僅為閉環(huán)控制技術(shù)在數(shù)控機床中應(yīng)用提供了有力的技術(shù)支撐，也為閉環(huán)控制系統(tǒng)在數(shù)控機床中的推廣應(yīng)用提供了有效的理論依據(jù),。

[1]包杰,，李亮，何寧,?；趐c的開放式數(shù)控系統(tǒng)微銑削伺服控制的研究[j]。機械科學(xué)與技術(shù),，2009,，28(9)：1230-1234

[2]關(guān)鍵，舒志兵,?；趐ci總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)[j]。機床與液壓,，2008,，36(7):283-285.

[3]王列虎，皮佑國,。數(shù)控機床中直接位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究[j],。組合機床與自動化加工技術(shù)，2011,，(2):50-52.