在日常的學(xué)習(xí),、工作,、生活中，肯定對(duì)各類范文都很熟悉吧,。范文怎么寫(xiě)才能發(fā)揮它最大的作用呢？這里我整理了一些優(yōu)秀的范文,，希望對(duì)大家有所幫助,，下面我們就來(lái)了解一下吧。

模型描述方法篇一

教學(xué)目標(biāo)：

1,、知道模型及其功能,，理解模型制作在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的作用。

2,、理解模型是技術(shù)設(shè)計(jì)中的一個(gè)環(huán)節(jié)和一種重要方法,。

3、關(guān)注模型方法的廣泛應(yīng)用,，感受模型在技術(shù)中的價(jià)值,。

4、培養(yǎng)同學(xué)們的創(chuàng)新思維和動(dòng)手設(shè)計(jì)能力,，及培養(yǎng)熱愛(ài)祖國(guó),、熱愛(ài)科學(xué)的情操。

教學(xué)重難點(diǎn)：

1,、知道模型及其功能

2,、理解模型制作在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的不同階段有不同的作用

3、根據(jù)方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單產(chǎn)品的模型或原型,。教學(xué)方法：

學(xué)生主動(dòng)思考,、討論,、設(shè)計(jì)，教師配合講解,、演示,、提問(wèn)，師生互動(dòng),。

教學(xué)媒體運(yùn)用：電腦多媒體平臺(tái)

教學(xué)資源準(zhǔn)備：cai課件,、模型、模型設(shè)計(jì)裝置圖 教學(xué)過(guò)程：

【導(dǎo)入新課】 放映一段《大東方號(hào)》的視頻導(dǎo)入新課,。

一,、原型及其作用

1、原型

原型（prototype）可以是產(chǎn)品本身,，也可以是在產(chǎn)品生產(chǎn)之前制作的與產(chǎn)品大小相同,、使用功能一致的物體。

2,、原型的作用

（1）有利于對(duì)設(shè)計(jì)方案的實(shí)現(xiàn)效果進(jìn)行評(píng)估,。

（2）有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)的生產(chǎn)技術(shù)與成本的估算。

案例分析(一): “大東方號(hào)”事例

“大東方號(hào)”集中了當(dāng)時(shí)造船技術(shù)的精華,，運(yùn)用了所有最先進(jìn)的動(dòng)力設(shè)備,，成為當(dāng)時(shí)世界上最大的遠(yuǎn)航輪船。但是,，“大東方號(hào)”并沒(méi)有進(jìn)行模型制作就投入了生產(chǎn),。結(jié)果，由于動(dòng)力設(shè)備與龐大船體的動(dòng)力需要不匹配,，首航便宣告失敗,。思考：這個(gè)事件告訴了我們什么道理？

一,、模型及其功能

1,、模型

模型（model）是根據(jù)實(shí)物、設(shè)計(jì)圖樣或構(gòu)思,，按比例,、生態(tài)或其他特征制成的與實(shí)物相似的一種物體。

馬上行動(dòng)：在生活中我們會(huì)經(jīng)常接觸一些模型,，請(qǐng)同學(xué)們結(jié)合學(xué)習(xí)生活實(shí)際列舉一些模型的例子,，并簡(jiǎn)要說(shuō)明它的作用。

案例分析

（二）：神舟飛船中的“模擬人”

（1）為什么要進(jìn)行“模擬人”試驗(yàn),？

航天員的生命安全是最重要的,。“模擬人”試驗(yàn)的成功，為航天員上天后的環(huán)境控制和生命保障以及航天員的醫(yī)學(xué)監(jiān)督和醫(yī)學(xué)保障,，奠定了重要的基礎(chǔ),。

（2）“模擬人”有什么特征？

具有人體代謝功能和生理信號(hào),。

2,、模型的功能

（1）使設(shè)計(jì)對(duì)象具體化。

模型是一種可視,、可觸,、可控制的實(shí)體設(shè)計(jì)語(yǔ)言，為設(shè)計(jì)的表達(dá)和交流提供了一條有效途徑,，使設(shè)計(jì)委托者,、生產(chǎn)單位和設(shè)計(jì)人員之間能夠直接溝通，全面認(rèn)識(shí)設(shè)計(jì)方案,。

（2）幫助分析設(shè)計(jì)的可能性,。

設(shè)計(jì)一件較復(fù)雜的產(chǎn)品，必須通過(guò)模型制作,，分析設(shè)計(jì)的可能性后,，才能投入生產(chǎn),。

放映一段《月球車模型》的視頻幫助學(xué)生加深對(duì)模型的功能的理解,。思考：“大東方號(hào)”事例告訴了我們什么道理？

在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中,，有時(shí)直接制作原型,，不通過(guò)模型對(duì)設(shè)計(jì)方案的可能性進(jìn)行評(píng)估分析是不行的。

三,、模型在不同階段的作用

1,、草模

草模用于產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)的初期階段，用立體模型把設(shè)計(jì)構(gòu)思簡(jiǎn)單的表示出來(lái),，供設(shè)計(jì)人員深入探討時(shí)使用,。

2、概念模型

概念模型就是在草模的基礎(chǔ)上,，用概括的手法表示產(chǎn)品的造型風(fēng)格,、布局安排、人機(jī)關(guān)系等,，從整體上表現(xiàn)產(chǎn)品造型的整體概念,。

3、結(jié)構(gòu)模型

結(jié)構(gòu)模型是為了研究產(chǎn)品造型與結(jié)構(gòu)的關(guān)系,，清晰地表達(dá)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)尺寸和連接方法,，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)而制作的模型。

4、功能模型

功能模型主要用于研究產(chǎn)品的各種性能以及人機(jī)關(guān)系,，同時(shí)也用作分析,、檢查設(shè)計(jì)對(duì)象各部分組件尺寸與機(jī)體的相互配合關(guān)系等。

5,、展示模型

展示模型是采用真實(shí)材料,，按照準(zhǔn)確的尺寸，做成與實(shí)際產(chǎn)品幾乎一致的模型,。作為產(chǎn)品的樣品進(jìn)行展示,，以便提供實(shí)體形象，并可以直接向設(shè)計(jì)委托方征求意見(jiàn),，為審核方案提供實(shí)物依據(jù),。

四、練習(xí)：海豹頂球模型的設(shè)計(jì)改進(jìn)

分小組進(jìn)行討論,，改進(jìn)海豹頂球模型的設(shè)計(jì),，使效果更逼真更合理。

五,、小結(jié)：

一,、模型

1、草模

2,、概念

3,、結(jié)構(gòu)

4、功能

5,、展示

二,、模型在不同階段的作用

1、原型及其作用

2,、模型：是根據(jù)實(shí)物,、設(shè)計(jì)圖樣或構(gòu)思，按比例,、生態(tài)或其他特征制成的與實(shí)物相似的一種物體,。

3、模型的功能：

（1）使設(shè)計(jì)對(duì)象具體化,。（2）幫助分析設(shè)計(jì)的可能性,。

模型描述方法篇二

計(jì)劃生育模型

模型1.根據(jù)中國(guó)人口的現(xiàn)狀及以下的很多理想假設(shè)，來(lái)設(shè)計(jì)模型,，討論我國(guó)計(jì)劃生育實(shí)行的狀況,。

假設(shè)1：在我國(guó)人口眾多，男女比例不協(xié)調(diào)的情況下,，我國(guó)人口數(shù)量由死亡率和女性數(shù)量決定,。

假設(shè)2：在計(jì)劃生育政策實(shí)行的最初階段t0(0, a

3)時(shí)段,，有且

僅有適齡生育的男性n1、女性n2,，總?cè)丝跀?shù)為n1+n2,。

假設(shè)3：人均壽命為a歲，計(jì)劃生育所指定的女性人均生育數(shù)為k,。

假設(shè)4：在長(zhǎng)達(dá)人均壽命的a年內(nèi),，假設(shè)所有人都死亡，且死亡人數(shù)平均分布在下列計(jì)算時(shí)劃分的三個(gè)階段內(nèi),。

假設(shè)5：由我國(guó)人口現(xiàn)狀及人們思想觀念等的約束,，現(xiàn)假設(shè)我國(guó)男女比例短期內(nèi)保持不變，且新出生的男女?huà)雰罕壤矠榇吮壤?/p>

以下將按人均壽命的a年為一個(gè)整體的交替時(shí)間段,，將其按女性生育年齡段大致分為三個(gè)階段,，也即為人一生所經(jīng)歷的三個(gè)輩分。來(lái)討論我國(guó)計(jì)劃生育實(shí)行若干年時(shí)我國(guó)人口的變化狀況,，具體如下：

第一階段：在(0,人數(shù)為3kn

a2a3)年內(nèi),，平均每年出生的孩子為,假設(shè)平均每年死亡人數(shù)為3kna2,其中女孩,則在此n23(n1?n2)

an1?n2

階段內(nèi)，某年份t時(shí)刻的總?cè)丝跀?shù)為：

n(t)=(n1+n2)－3(n1?n2)

at + 3ktn

a2=(n1+n2)(1－t)

+

3ktna,t∈(0,a3)

a3

第二階段：在（3kn2

a,，2a3)年內(nèi),，平均每年出生的孩子為

3kn2

a

·

n2n1?n2

其中女孩人數(shù)為·（n2n1?n2）假設(shè)平均

每年死亡人數(shù)為為：

3(n1?n2)

a,則在此階段內(nèi)，某年份t時(shí)刻的總?cè)丝跀?shù)

n(t)=(n1+n2)(1

a3

－

a3a3)+）·

3kn2

a

·

a3a3

－（t

－）·

3(n1?n2)

a

+

3kn2

a2a3

·（t－

n2n1?n2,t∈(,，2a3)

第三階段：在（3kn2

a,，a)年內(nèi)，平均每年出生的孩子為

3kn2

a

·（n2n1?n2)其中女孩人數(shù)為

·（n2n1?n2）假設(shè)平

均每年死亡人數(shù)為數(shù)為：

n(t)

a3

3(n1?n2)

a,則在此階段內(nèi),，某年份t時(shí)刻的總?cè)丝?/p>

= +

[(n1+n2)(1

3kn2

a

－

a3)

]－

a3

+

3kn2

a

·

a32a3

－

·

3(n1?n2)

a

·

a3

·

2a3

n2n1?n2

3(n1?n2)

a

·（t－）

+

3kn2

a

·（n2n1?n2)·（t－

2a3）,，t∈（kn2,，2a3)

·（t－

= {(n1+n2)[

－1+（n1?n2)]+kn2}－

3(n1?n2)

a

2a3

+

3kn2

a

·（n2n1?n2)·（t－

2a3）,，t∈（a3，2a3)

分析：對(duì)以上三個(gè)階段的函數(shù)n(t)求導(dǎo),，使其n’(t)<0,這樣的話,，計(jì)劃生育政策就起了一定的作用，人口數(shù)量函數(shù)是遞減函數(shù),，則三個(gè)結(jié)果中都有k<

n1?n2

n2

=1+

n1n2n1n2,>2, 再聯(lián)系我國(guó)計(jì)劃生育政策實(shí)行的年

由以上題目假設(shè)已知1+

份,，我國(guó)計(jì)劃生育狀況處于以上模型的第二階段，若要使人口處于均衡狀態(tài),，則k=1+

n1n2,若不考慮超生因素,，則計(jì)劃生育實(shí)行若干年后

必有k<2,人口將迅速減少，但我國(guó)人口變化并不如此,，與此模型假設(shè)很多理想狀況有關(guān),，以下對(duì)模型1進(jìn)行修正：

模型2：設(shè)人口死亡率為m,平均每年處于生育階段的人數(shù)（包括男女）占總?cè)丝跀?shù)為a,生育階段中的女性人數(shù)與處于生育階段的人口數(shù)比為g(由中國(guó)現(xiàn)實(shí)來(lái)說(shuō)，g<1/2),該階段女性人均生育數(shù)為k,設(shè)n=n(t)表示我國(guó)在時(shí)刻t的人口數(shù)，并以n0表示在時(shí)段t0的人口數(shù),，則出生率= 總?cè)丝?=n(t)akg ／n(t)=akg,增長(zhǎng)率=出生率－死亡率=akg

－m這樣得到人口增長(zhǎng)微分方程模型是

出生人口

由微分方程得n(t)=n0e

?(akg?m)n(t)

dt

{n(t)?n

00

dn(t)

(akg?m)(t?t0)

上述模型是在模型1中忽略的人口超生問(wèn)題及人口爆炸基礎(chǔ)上建立的,，若要使人口數(shù)恒定，則akg=m.人口死亡率m長(zhǎng)期來(lái)說(shuō)將是一個(gè)常數(shù),，它不會(huì)隨著人口的數(shù)目,，男女比例，以及人口結(jié)構(gòu)的變化而變

化,，它只與醫(yī)療水平相掛鉤,。故決定人口增長(zhǎng)率的決定因素由akg決定。對(duì)于短期來(lái)說(shuō)（比如說(shuō)五年）,，生育人口占總?cè)丝诒壤齛將是恒定值,，生育人口中的女性比例g也將是恒定值，而計(jì)劃生育已經(jīng)實(shí)行多年的現(xiàn)在,，處于生育階段的女性人均育子數(shù)k也將是個(gè)恒定值,。在我國(guó)計(jì)劃生育實(shí)行的過(guò)程中，對(duì)于k的控制很嚴(yán)格,，但從目前新生兒男女比例的失調(diào)來(lái)看,，我國(guó)對(duì)于人口的控制還是不到位，隨著k下降的同時(shí),，由于g的下降,，人口增長(zhǎng)率的下降將遠(yuǎn)超出預(yù)期。若g保持現(xiàn)狀（低于0.5）,，那么在未來(lái)的某階段,，即使國(guó)家放開(kāi)計(jì)劃生育政策，人口的快速增長(zhǎng)也是困難的,，同時(shí)由于男女比例失調(diào)而引發(fā)一系列問(wèn)題也將會(huì)成為社會(huì)巨大的負(fù)擔(dān),。

模型描述方法篇三

室內(nèi)手?jǐn)S滑翔機(jī)

教學(xué)目標(biāo)：

1、通過(guò)制作手?jǐn)S滑翔機(jī)使學(xué)生初步感受空氣動(dòng)力學(xué)相關(guān)知識(shí),，培養(yǎng)

學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng),，科學(xué)興趣和科學(xué)理想。

2,、讓學(xué)生學(xué)會(huì)看圖,，培養(yǎng)學(xué)生勇于提出問(wèn)題的能力和動(dòng)手制作能力。

3,、通過(guò)活動(dòng)感受探究的方法以及培養(yǎng)學(xué)生細(xì)心認(rèn)真的態(tài)度,。

教學(xué)重點(diǎn)：

制作和調(diào)試手?jǐn)S滑翔機(jī)，學(xué)會(huì)運(yùn)用科學(xué)的方法探究問(wèn)題,，懂得并初步掌握手?jǐn)S模型調(diào)試的基本方法,。

教學(xué)難點(diǎn)：

會(huì)根據(jù)對(duì)模型飛行姿態(tài)的綜合分析的判斷,，確定調(diào)整手段的方法。

教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)：

一,、導(dǎo)入

1,、思考：為什么沒(méi)有螺旋槳或發(fā)動(dòng)機(jī)，仍可以翱翔于天空,？

2,、認(rèn)識(shí)手?jǐn)S滑翔機(jī)

二、自學(xué)制作方法

1,、了解套件材料有哪些

2,、根據(jù)制作說(shuō)明圖，說(shuō)說(shuō)制作要點(diǎn)

三,、介紹制作過(guò)程及注意事項(xiàng)

1,、滑翔機(jī)的組成：機(jī)翼、尾翼和機(jī)身

2,、制作材料：機(jī)翼和尾翼——吹塑紙或硬質(zhì)紙,，機(jī)身——吸管

3、說(shuō)明制作要點(diǎn)

四,、制作與試飛

1,、學(xué)生制作滑翔機(jī)

2、了解如何調(diào)整

3,、學(xué)生試飛并調(diào)整

模型描述方法篇四

四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)車的結(jié)構(gòu) 2 車輛動(dòng)力學(xué)模型

建立整車動(dòng)力學(xué)模型,，考慮到汽車的復(fù)雜性，為了簡(jiǎn)化模型,，假設(shè)如下：（1）汽車在水平路面上行駛,；（2）車前軸的左右車輪轉(zhuǎn)角相同；

（3）忽略懸架的作用,，懸架,、輪胎始終垂直于地面；（4）汽車的俯仰角和側(cè)傾角為0,；（5）四個(gè)輪胎型號(hào)類型完全一致,；

2.1 車體動(dòng)力學(xué)模型

根據(jù)假設(shè),，將車體視為質(zhì)點(diǎn),，質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立車輛動(dòng)力學(xué)模型如下：

圖2.1 車輛動(dòng)力學(xué)模型示意圖

描述車輛在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的方程一般有三個(gè)：縱向運(yùn)動(dòng)方程,、側(cè)向運(yùn)動(dòng)方程和橫擺運(yùn)動(dòng)方程,。2.1.1 縱向運(yùn)動(dòng)方程

車輛的縱向運(yùn)動(dòng)方程為：

??v??)?(f?f)cosp?f?fm(vxyx1x2x3x4?(f?f)sinpy1y（1）

?x、v?y其中,，m為整車質(zhì)量,，vx,、vy分別為整車的縱向速度和側(cè)向速度，vfx,、fy分別為車輪的縱向力和側(cè)向力,，分別為整車的縱向加速度和側(cè)向加速度，p為車輪轉(zhuǎn)向角,，?為車輛車身橫擺角速度,。

當(dāng)汽車在直線行駛時(shí)，xyp?0,，此時(shí)車輛的縱向方程為：

x1x2x3x4??v??)?(f?f)?f?fm(v2.1.2 側(cè)向運(yùn)動(dòng)方程

車輛的側(cè)向運(yùn)動(dòng)方程為：

（2）

??v??)?(f?f)cosp?f?fm(vyxy1y2y3y4?(f?f)sinpx1x（3）

2.1.3 橫擺運(yùn)動(dòng)方程

基于車輛質(zhì)心的橫擺力矩運(yùn)動(dòng)方程為：

??(f?f)cosp?a?(f?f)sinp?ai?zy1y2x1x2?(f?f)?b?my3y（4）

z其中,，iz為汽車在質(zhì)心處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，a,、b分別為前軸中心線和后軸中心線到質(zhì)心的距離,，mz為直接橫擺力矩。

mz計(jì)算如下：

dd m?(f?f)cosp??(f?f)sinp?

（5）

22其中,，d為前后軸的軸距,。zx1x2y1y22.1.4 車體動(dòng)力學(xué)模型

根據(jù)公式，在simulink中建立車體動(dòng)力學(xué)模型：

圖2.1.4.1縱向模型和側(cè)向模型仿真圖

圖2.4.1.2橫擺模型仿真圖

2.2 車輪動(dòng)力學(xué)模型

車輪模型包括車輪力矩平衡方程和車輪垂直載荷動(dòng)力學(xué)模型,。2.2.1 車輪力矩平衡方程 對(duì)車輪的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行受力分析得車輪的運(yùn)動(dòng)模型如下：

圖2.2車輪力矩平衡圖

車輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由車輪力矩平衡方程確定的,。左前輪的力矩平衡方程為：

??t?f?r

（6）j??

1bx1右前輪的力矩平衡方程為：

??t?f?r

（7）j??

2bx2左后輪的力矩平衡方程為：

??t?f?r

（8）j??

3bx3左后輪的力矩平衡方程為：

??t?f?r

（9）j??

4bx4?i為車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度，tb為車輪上的合力其中,，j為車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，?矩，r為車輪的半徑,。

2.2.2 車輪垂直載荷動(dòng)力學(xué)模型

根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型與剛體力學(xué),，四個(gè)車輪在行駛狀態(tài)下的垂直載荷為： ??f??f???f???f?z11z22z33z441b1?mg?mh2a?b21b1?mg?mh2a?b21a1?mg?mh2a?b21a1?mg?mh2a?b2gggg??v?va?b??v?va?b??v??va?b??v??va?bxyxyxyxy??v?v?mhb(a?b)d??v?v?mhb(a?b)d??v?

（6）v

?mha(a?b)d??v?v?mha(a?b)dyxgyxgyxgyxg其中，fz11,、fz22,、fz33和fz44分別為左前輪、右前輪,、左后輪和右后輪的垂直載荷,，hg為車輛質(zhì)心高度。2.2.3 車輪動(dòng)力學(xué)模型

根據(jù)公式,，在simulink中建立車輪動(dòng)力學(xué)仿真模型：

圖2.2.3.1車前輪力矩平衡仿真圖

圖2.2.3.2車后輪力矩平衡仿真圖

圖2.2.3.3車輪垂直載荷動(dòng)力學(xué)

2.3 輪胎模型

對(duì)汽車輪胎的建模采用魔術(shù)公式模型,，具體就是使用三角函數(shù)的組合公式來(lái)擬合輪胎特性，用公式表達(dá)出輪胎的縱向力,、側(cè)向力和回正力矩,。

魔術(shù)公式的一般表達(dá)形式為：

?y(x)?y(x)?s? ?y(x)?dsin?carctan[bx?e(bx?arctan(bx))]?

（7）?x?x?s?vh如圖2.3所示，y用來(lái)表示各個(gè)輪胎力,，x表示側(cè)偏角或縱向滑移率,，系數(shù)b,c,d,e根據(jù)輪胎的垂直載荷和外傾角來(lái)定,，sh和sv分別表示水平和垂直方向漂移。

圖2.3基于“魔術(shù)公式”的輪胎輸入輸出變量

2.3.1 車輪側(cè)偏角方程

車輪側(cè)偏角計(jì)算公式為：

v?a??)?p?c_cp1?arctan(1v?d??2??c_cp2?arctan(v?a?)?p1?v?d??（8）?v?b??c_cp3?arctan()1?v?d??2?v?b?)?c_cp4?arctan(1?v?d??2其中c_cp1,、c_cp2,、c_cp3和c_cp4分別為左前、右前,、左后,、yxyxyxyx右后車輪的輪胎側(cè)偏角。2.3.2 汽車滑移率方程

車輪的輪心速度計(jì)算公式為： 1?(v?d?)cosp?(v?a?)sinp21?(v?d?)cosp?(v?a?)sinp（9）1?v?d?21?v?d?2其中,，v,、v、v和v分別為左前,、右前,、左后、右后車輪的輪心速??v?v????v??v??x1xyx2xyx3xx4xx1x2x3x4度,。

車輪的滑移率計(jì)算公式為：

???????????????1?1?234j?vj??1?

（10）

vj??1?vj??1?vx1x2x3x4其中,，?

1、?

2,、?3和?4分別為左前,、右前、左后,、右后車輪的滑移率,。2.3.3 輪胎的縱向力和側(cè)向力計(jì)算方程

取中間參數(shù)為t，t的表達(dá)式為：

u?f?(1??)t?2(c?tanc_cp)?(c??)z11i2yixi2

（11）

當(dāng)t??1時(shí),，車輪的縱向力和側(cè)向力計(jì)算公式為：

xixic(2?t)?t???f??1???

（12）?ctanc_cp?(2?t)?t?f??1???iyiyii當(dāng)t?1時(shí),，車輪的縱向力和側(cè)向力計(jì)算公式為：

xixic???f??1????c?tanc_cp?f??1???iyyii

（13）

i其中，cx和cy分別表示,，u表示,。2.3.4 輪胎模型

根據(jù)公式，在simulink中建立輪胎模型：

圖2.3.4.1車前輪側(cè)偏角仿真圖

圖2.3.4.2車后輪側(cè)偏角仿真圖

圖2.3.4.3車前輪輪心速度仿真圖

圖2.3.4.4車后輪輪心速度仿真圖

圖2.3.4.5汽車滑移率仿真圖

圖2.3.4.6汽車縱向力和側(cè)向力仿真圖

2.4 整車模型

將各個(gè)模塊進(jìn)行聯(lián)合仿真,，建立simulink仿真模型：

圖2.4整車模型仿真圖