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機電一體化畢業(yè)論文篇一

畢業(yè)論文是學(xué)術(shù)論文的一種形式,，為了進(jìn)一步探討和掌握畢業(yè)論文的寫作規(guī)律和特點，需要對畢業(yè)論文進(jìn)行分類。由于畢業(yè)論文本身的內(nèi)容和性質(zhì)不同,，研究領(lǐng)域,、對象、方法,、表現(xiàn)方式不同,，因此，畢業(yè)論文就有不同的分類方法,。那關(guān)于機電類畢業(yè)論文是怎樣的?下面是整理的機電類畢業(yè)論文,。

電力自動化系統(tǒng)中調(diào)度故障與處理措施分析【1】。

摘要：隨著我國經(jīng)濟水平的提高,，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,，電力自動化系統(tǒng)的調(diào)度工作也有了很大發(fā)展，在很大程度上推動了電力事業(yè)的向前發(fā)展,。

但是由于變電站和信息量不斷的增多,，電力調(diào)度中還會出現(xiàn)很多問題，例如rtu問題,、接入設(shè)備,、光纖問題、遙信誤發(fā)和漏發(fā),、主服務(wù)器以及前置機問題等,，文章就對其進(jìn)行分析。

關(guān)鍵詞：電力自動化系統(tǒng);調(diào)度故障;處理措施,。

在現(xiàn)實的電力配調(diào)工作中,，隨著變電站信息量不斷的增加，變電站問題不斷的增多,，就必須要使用自動化調(diào)度系統(tǒng),，以此來解決傳統(tǒng)方式中的問題，保證電力系統(tǒng)正常的運行,。

在分析故障過程中，可以使用系統(tǒng)分析法,、觀察排除法,、測量法、換件法等,，只有及時把故障位置找到,，才能把經(jīng)濟損失降低到最小。

1調(diào)度自動化系統(tǒng)故障分析方法,。

1.1觀察排除法分析,。

分析調(diào)度自動化系統(tǒng)中所出現(xiàn)的故障時，使用觀察分析法最為有效，先對各個模塊的指示燈進(jìn)行觀察,，如果指示燈處于不正常狀態(tài),，那么說明模塊出現(xiàn)問題。

還可以使用觀察計算機網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障排查,，遇到不能解決的問題,，例如外觀上并不能很好的予以辨別，就要及時使用排除法進(jìn)行分析,。

使用排除法雖然降低了工作量,，但要求檢查人員要有足夠的經(jīng)驗，根據(jù)以往的經(jīng)驗來判斷,，在檢查操作中才會高效,，例如在斷路器遙控位置信號正常情況下，主站和通道檢查都沒有問題后,，就表明是變電站出現(xiàn)了問題,。

1.2系統(tǒng)分析方法。

如果使用系統(tǒng)方法進(jìn)行故障分析,，技術(shù)人員一定先了解整個系統(tǒng),，充分清楚所有子系統(tǒng)，子系統(tǒng)中所有設(shè)備元件都掌握好,，包括原理和性能,，清楚容易發(fā)生故障的位置，然后聯(lián)系各個系統(tǒng)之間的關(guān)系進(jìn)行分析,，這其中會涉及到一些邏輯關(guān)系,，采用邏輯方式做進(jìn)一步推論，在此基礎(chǔ)上再做一定的假設(shè),，這對操作人員的素質(zhì)和經(jīng)驗要求都很高,，實踐證明該方式可以有效找到故障的位置。

1.3測量和換件的方法,。

在所有的電力調(diào)度自動化系統(tǒng)中,，其信息傳遞都是依靠數(shù)據(jù)完成，因為肉眼看不到這些信息,，需要借助毫安表儀器做進(jìn)一步的檢測,，被稱之為測量法。

主要依靠光端機的電壓值進(jìn)行故障分析,，觀察電壓值的變化情況,，電壓相同則表明系統(tǒng)之間沒有問題，如果存在差異則表明有問題,。

使用監(jiān)聽軟件也能做到,，找到故障具體位置后,，就可以使用替換法予以處理。

2調(diào)度自動化系統(tǒng)中面臨的問題和處理措施,。

2.1rtu問題及處理措施,。

在自動化系統(tǒng)調(diào)度工作中，rtu的功能是對調(diào)度工作的具體信息進(jìn)行采集,，傳輸信息,，在發(fā)生故障時進(jìn)行預(yù)警指示作用，技術(shù)人員都清楚,，采集,、通訊和遙控這些模板組成了rtu系統(tǒng)。

例如在調(diào)度工作中,，如果發(fā)生了故障和其他問題,，該系統(tǒng)會及時檢測到故障位置等有關(guān)信息，然后觀察有關(guān)的指示燈,，判斷各個模板的工作狀況是否正常,。

除此之外,，還可以使用相同型號的模板進(jìn)行替換,。

無論是綜合自動化系統(tǒng)中、調(diào)度自動化系統(tǒng),，還是計量表計中出現(xiàn)問題,，都可以使用這種方式來判斷,。

2.2接入設(shè)備和光纖問題及處理措施,。

在電力變電站中,，pcm機和光端機都是由不同的模塊組成,，因此使用的指示燈也不同,，進(jìn)而判斷其運行狀態(tài)也不盡相同,。

除此之外，還有很多外界原因會影響和破壞光纖功能,，如果一旦發(fā)生類似問題，那么其對電力調(diào)度造成非常嚴(yán)重的危害,。

針對這一問題,，有關(guān)人員要嚴(yán)格注意在調(diào)度機房中有關(guān)的調(diào)度通道,，觀察指示燈指示是否正確，另一方面,，也應(yīng)該使用sdh網(wǎng)管監(jiān)控系統(tǒng)查看這些問題,，發(fā)現(xiàn)是光纖出現(xiàn)問題，就應(yīng)該利用有關(guān)軟件和技術(shù)技能辨別事故所發(fā)生的位置,，然后使用合理方案進(jìn)行處理,。

如果光纖是斷裂了，可以很快使用熔接機進(jìn)行熔接,，如果是模塊之間發(fā)生故障,，就應(yīng)該及時找到故障模塊進(jìn)行替換處理。

2.3遙信誤發(fā)和漏發(fā)問題及處理措施,。

通常情況下這幾個原因會造成遙信誤發(fā),，第一是有個別信號誤發(fā)，歸結(jié)其原因是輔助節(jié)點出現(xiàn)老化,，以及其他的機械類原因,，致使發(fā)送頻率錯誤造成誤發(fā)的問題。

第二點,，在變電站內(nèi),，一般都陳列著非常多的監(jiān)控裝置和保護(hù)裝置，對遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行重啟的時候,，一般都是先恢復(fù)距離監(jiān)控裝置比較遠(yuǎn)的設(shè)備,，因此造成監(jiān)控裝置恢復(fù)通信過程中，在一段時間內(nèi)會發(fā)出多種信號,，直接導(dǎo)致誤發(fā)信號的'問題,。

第三點，在變電站中,，主站的變電站參數(shù)和設(shè)備參數(shù)不同,，而且有些調(diào)度故障中，還有遙信漏發(fā)問題,，尤其是在刀閘輔助接點,，以及開關(guān)之間接觸不緊密的時候，對防抖進(jìn)行時間設(shè)置中,，由于時間設(shè)置太長都會造成遙信漏發(fā)問題,。

如果發(fā)現(xiàn)有上述情況發(fā)生，有關(guān)技術(shù)人員一定要先對各個設(shè)備的節(jié)點位置進(jìn)行細(xì)致的排查,，觀察是否有老化和機械損壞的問題,，除此之外還要對主站數(shù)據(jù)庫參數(shù)做好核實，這樣能明確問題發(fā)生的原因和具體位置,，為之后的解決方案打下基礎(chǔ),。

2.4主服務(wù)器前置機問題和處理措施,。

監(jiān)控、通訊,、以及電源模塊組成了主服務(wù)器和前置機,，任何一個模塊都有自己運行中的指示燈，一般正常情況下的電源指示燈為綠色,，總線在進(jìn)行信息的發(fā)送和接收時,，其都是處于閃爍的狀態(tài)，無論是閃而不亮或者亮而不閃都說明出現(xiàn)了問題,。

如果遇到了上述問題,，技術(shù)人員要先利用觀察法，檢查好設(shè)備中的所有模塊,，或者是觀察指示燈,，發(fā)現(xiàn)不正?？隙ǔ霈F(xiàn)問題,，如果是模板出現(xiàn)問題，就立即使用同型號的模板進(jìn)行更換,，如果是前置機發(fā)生問題,，但是很短時間卻解決不了,，也可以通過使用備用前置機先進(jìn)行頂替，等修好后再進(jìn)行更換,，不會造成更大的損失,。

2.5銜接好自動化系統(tǒng)和計算機技術(shù)在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展過程中，一定先銜接好自動化系統(tǒng)和計算機技術(shù),，如果在這個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,，直接影響調(diào)度工作的效率和準(zhǔn)確性，進(jìn)而造成更嚴(yán)重的后果,。

由于電網(wǎng)的覆蓋范圍越來越廣,，人們對電力的需求也越來越大，進(jìn)而電力調(diào)度的壓力也隨之而來,，因此有大量的數(shù)據(jù)需要整理分析,，如果只依靠人力進(jìn)行處理，那么工作效率非常有限,，而且調(diào)度的質(zhì)量也會非常差,，只有把自動化系統(tǒng)和計算機技術(shù)很好的銜接到一起，才能大幅度提高信息的處理能力,，進(jìn)而保證電力調(diào)度的穩(wěn)定性和安全性,。

2.6優(yōu)化結(jié)構(gòu)配置。

雖然現(xiàn)在已經(jīng)使用了電力調(diào)度自動化,，但是在結(jié)構(gòu)和配置上還存在一定的問題,，畢竟問題不斷出現(xiàn),，科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)現(xiàn)，因此需要結(jié)合工作實際,，與時俱進(jìn)優(yōu)化結(jié)構(gòu)配置。

在電力市場化運行中,，調(diào)度自動化是其有力保障,，而現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)問題還存在，在很大程度上制約了我國電力事業(yè)進(jìn)一步發(fā)展,，其中的開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu),，必須要和不同系統(tǒng)之間建立一種更好的兼容性關(guān)系、更好的操作性關(guān)系,，只有這樣,，才能服務(wù)好用戶。

3電力自動化系統(tǒng)的作用,。

自動化系統(tǒng)在電力調(diào)度中的應(yīng)用,，可以說是一次超越和突破，其兼顧了調(diào)度的效率性和質(zhì)量性,，從而解決了技術(shù)人員的任務(wù)量大的問題,，在宏觀的調(diào)控和整體的監(jiān)督管理中，都發(fā)揮著非常穩(wěn)定的作用,，通過引入自動化的檢查技術(shù),，其可以在24小時對整個電力調(diào)度情況進(jìn)行監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)問題立即警示,，彌補人員操作上的失誤和人數(shù)上的不足,，例如服務(wù)器發(fā)生故障，其可以自動對任務(wù)進(jìn)行轉(zhuǎn)接,，把電網(wǎng)運行的穩(wěn)定性提高到一個新的層面,。

4結(jié)語。

通過以上的論述清楚的認(rèn)識到電力自動化系統(tǒng)的重要性,，了解了其工作原理和實際中所面臨的問題,。

在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展中，人工智能化是其未來的發(fā)展趨勢,，但是在此之前一定要對現(xiàn)有問題進(jìn)行妥善分析,，改善電力系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)中配置不合理問題,，推動我國在這方面的進(jìn)一步發(fā)展,。

參考文獻(xiàn)：

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[2]程利杰，王昭偉.電力自動化系統(tǒng)故障分析方法和標(biāo)準(zhǔn)探析[j].企業(yè)技術(shù)開發(fā),，,，(12).

配網(wǎng)安全管理問題和補救措施剖析【2】。

機電一體化畢業(yè)論文篇二

在實際場景中,，其機電一體化產(chǎn)品是非常多的,，其種類也是比較復(fù)雜的，開發(fā)該產(chǎn)品的廠家比較大,，為了促進(jìn)其機電一體化產(chǎn)品的有效應(yīng)用,，我們要進(jìn)行其機械接口環(huán)節(jié)、動力接口環(huán)節(jié),、環(huán)境接口環(huán)節(jié)等的優(yōu)化,，實現(xiàn)其標(biāo)準(zhǔn)化運作，如果不能實現(xiàn)這一系列的機電一體化運作環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào),，是難以實現(xiàn)產(chǎn)品單元模塊的深化發(fā)展,。

比如對于相關(guān)變頻調(diào)速電機內(nèi)部環(huán)節(jié)的優(yōu)化，確保其動力驅(qū)動單位的穩(wěn)定運行,，通過對其相關(guān)環(huán)節(jié)的運作,，實現(xiàn)其功能的一體化。

在產(chǎn)品的設(shè)計過程中,，我們要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)模塊化單位的有效應(yīng)用,，促進(jìn)其機電一體化技術(shù)的發(fā)展?jié)M足機械加工企業(yè)的發(fā)展需要，促進(jìn)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的有效協(xié)調(diào),，滿足企業(yè)的日常發(fā)展的需要,。

網(wǎng)絡(luò)化的普及，也促進(jìn)了各個設(shè)備技術(shù)環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程控制,，通過對其監(jiān)視技術(shù)的應(yīng)用,，實現(xiàn)了其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的健全，這也是一種對于機電一體化環(huán)節(jié)的應(yīng)用模式,，這種技術(shù)模式的應(yīng)用,，深化了局域網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng)，促進(jìn)家用電器的網(wǎng)絡(luò)化,，滿足了機械加工企業(yè)的相關(guān)工作行為的需要,，促進(jìn)其機械加工企業(yè)的內(nèi)部運作質(zhì)量效率的提升。

2其機電一體化環(huán)節(jié)中的集成化環(huán)節(jié)的應(yīng)用實現(xiàn)了對各個技術(shù)的綜合利用,。

通過各個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化協(xié)調(diào),，促進(jìn)其生產(chǎn)過程的各個環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)，實現(xiàn)其管理環(huán)節(jié)、加工環(huán)節(jié),、裝配環(huán)節(jié)等的優(yōu)化,，促進(jìn)了生產(chǎn)質(zhì)量效率的提升，滿足了機械加工工業(yè)的發(fā)展需要,。

促進(jìn)其生產(chǎn)工序的高效率極其自動化的運行,，促進(jìn)其系統(tǒng)綜合效益的提升。

進(jìn)行整體系統(tǒng)的有效劃分,，促進(jìn)其內(nèi)部各個環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào),，實現(xiàn)其系統(tǒng)功能的有效協(xié)調(diào)。

促進(jìn)其各個功能部分的穩(wěn)定運行,。

為了實現(xiàn)機電一體化技術(shù)的健全，我們也要進(jìn)行軟件,、硬件設(shè)備的應(yīng)用,，實現(xiàn)對系統(tǒng)的各個性能的有效體現(xiàn)，促進(jìn)其機電一體化工程的穩(wěn)定運行,，實現(xiàn)對相關(guān)能源的有效應(yīng)用,。

3機電一體化技術(shù)對于工業(yè)運作的必要性。

為了促進(jìn)機械加工企業(yè)的綜合效益的.實現(xiàn),，我們要進(jìn)行機電一體化系統(tǒng)的深化應(yīng)用,，實現(xiàn)對微處理機環(huán)節(jié)的有效控制，實現(xiàn)其微機系統(tǒng),、顯示裝置,、及其儀表技術(shù)的深化，促進(jìn)其組裝合并模式的健全,，實現(xiàn)其工程的綜合一體化的發(fā)展,，促進(jìn)系統(tǒng)的控制精度的提升，滿足工程的質(zhì)量發(fā)展的需要,。

智能化控制技術(shù)在一些工業(yè)行業(yè)中具有大型化,、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難,，因此非常有必要采用智能控制技術(shù),。

智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計,、生產(chǎn)、控制,、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面,。

3.1為了實現(xiàn)對機電一體化技術(shù)的有效應(yīng)用，我們要進(jìn)行分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)化，促進(jìn)其內(nèi)部相關(guān)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào),，促進(jìn)其中央計算機設(shè)備與其他相關(guān)控制單元的有效應(yīng)用,，促進(jìn)其內(nèi)部分布式控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)的優(yōu)化，確保該環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運行,。

通過對計算機系統(tǒng)的應(yīng)用,，實現(xiàn)對日常生產(chǎn)環(huán)節(jié)、操作環(huán)節(jié),、管理環(huán)節(jié)等的優(yōu)化,，促進(jìn)其分布式控制系統(tǒng)的功能的不斷延伸，實現(xiàn)對其生產(chǎn)環(huán)節(jié)的有效控制,，提高該環(huán)節(jié)的綜合效益,，促進(jìn)其下序環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運行。

3.2進(jìn)行開放式控制系統(tǒng)的整體環(huán)節(jié)的優(yōu)化也是很重要的,，通過對其計算機技術(shù)應(yīng)用下的新結(jié)構(gòu)體系的健全,，促進(jìn)其機電一體化技術(shù)的穩(wěn)定運行，促進(jìn)其各個機械加工企業(yè)的相關(guān)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào),，實現(xiàn)其相關(guān)資源的有效共享,，滿足實際工作的需要。

該開發(fā)控制系統(tǒng)通過對通信系統(tǒng)的各個控制設(shè)備的應(yīng)用,，實現(xiàn)其內(nèi)部控制管理環(huán)節(jié)與經(jīng)營決策環(huán)節(jié)的優(yōu)化,，促進(jìn)其控制環(huán)節(jié)和測量環(huán)節(jié)的一體化運行，實現(xiàn)了機械加工企業(yè)的發(fā)展需要,。

4結(jié)束語,。

為了提高機械加工企業(yè)的綜合效益，我們要進(jìn)行其機電一體化技術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)化,，促進(jìn)其內(nèi)部各個環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào),。

機電一體化畢業(yè)論文篇三

摘要：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，機電技術(shù)也得到了快速發(fā)展,而機電在工程機械中的應(yīng)用與發(fā)展也促進(jìn)了工程機械的不斷進(jìn)步,。本文主要對機電技術(shù)以及其在工程機械中的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行了分析研究,。

關(guān)鍵詞：

工程機械機電技術(shù)應(yīng)用發(fā)展。

引言,。

隨著科學(xué)技術(shù)以及新興科技突飛猛進(jìn)的發(fā)展,，極大地促進(jìn)了學(xué)科之間的相互滲透、融合,，同時也促進(jìn)了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新,。目前，機電已經(jīng)漸漸成為一種獨立的技術(shù),，在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用,。尤其是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，在很大程度上促進(jìn)了機電的進(jìn)步與創(chuàng)新，并且在工程機械中得到了很好的應(yīng)用,。積極地采用機電,，將機械、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進(jìn)行了有效的結(jié)合,，大大地提高了機械的多種功能,，比如說，動力性能提升,，燃油的經(jīng)濟效益提高,，安全性和可靠性大增，操作的精準(zhǔn)度和舒適度都大幅度提高,，機械的使用壽命也隨之延長,。所以，研究工程機械機電的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義,。

一,、機電技術(shù)的概述。

精密機械技術(shù)有機結(jié)合,，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。主要是通過微電子技術(shù)的應(yīng)用,把微電子技術(shù)引進(jìn)到相關(guān)的動力功能,、機械主功能,、控制功能等方面,在軟件方面能夠使得機械裝置與電子裝置相互進(jìn)行有機結(jié)合而形成有效的系統(tǒng)。而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，機電技術(shù)也得到了快速發(fā)展,，并且處于不斷創(chuàng)新與進(jìn)步之中。機電技術(shù)逐漸走向了高智能化,、微型化,、網(wǎng)絡(luò)化、個性化和綠色化的趨勢,。而機電技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用,能夠使得各種性能方面都得以明顯改善,比如操作舒適性能夠得以有效提高;機械能耗能有效大幅度降低,明顯提高機械功效,。可靠性不斷提高;不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率,。

二,、工程機械機電技術(shù)的應(yīng)用。

機電技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價值,，尤其是在工程機械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性,，機電技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

1、機電技術(shù)的在工程機械提高生產(chǎn)效率,、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用,。

在傳統(tǒng)的工程機械中，能量的充分利用率和使用率比較低。比如說,，液壓挖掘機其燃料的充分利用率僅僅占了30%,，剩下的70%左右的能量都被浪費了。在能源資源高度緊張的今天,，迫使機械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展,。比如說，小松公司生產(chǎn)的挖掘機能夠很好地達(dá)到節(jié)能降耗的目的,，大約可以節(jié)省23%的燃料,，最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用。日立公司生產(chǎn)的挖掘機,，采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系,，通過對泵以及發(fā)動機的綜合、全面控制,，大大提高了利用率,，其能量利用率能夠達(dá)到98%左右，生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升,。所以說工程機械中電子節(jié)能控制器的運用,，大幅度提高挖掘機等大型工程機械設(shè)備的能量利用率，一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用,。電子節(jié)能控制器操作比較簡單,，對機械的磨損也相對減少，從而提高了工作的效率,。

2,、在自動化以及半自動化的作業(yè)全過程中的應(yīng)用。

工程機械全面地實現(xiàn)作業(yè)自動化以及半自動化水平,，可以有效地降低操作人員的勞動強度,，有效地提高生產(chǎn)效率，大大減少了因為操作人員的經(jīng)驗不足或技術(shù)不到位對于操作精度的影響,。比如說,，三菱公司設(shè)計生產(chǎn)的挖掘機，有控制挖掘機軌跡系統(tǒng)的功能,，相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運動形狀和運動軌跡設(shè)定好之后,，相應(yīng)的微機操作系統(tǒng)就會根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號，對動臂,、鏟刀和斗桿的運動進(jìn)行自動的控制,，從而實現(xiàn)多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準(zhǔn)挖掘,，有效地實現(xiàn)了挖掘操作的自動化水平,。

3,、在控制柴油機上的應(yīng)用。

要想進(jìn)一步深入發(fā)展柴油機技術(shù),應(yīng)該要解決發(fā)動機排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾,。在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天,采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗,還能自動控制冷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化,這樣的條件下,電子控制自動變速,還包括根據(jù)負(fù)荷條件自動調(diào)節(jié)柴油機油門等內(nèi)容都能得以實現(xiàn),能夠使得在各種變工況下的柴油機,在滿足經(jīng)濟指標(biāo)和排放指標(biāo)的最佳噴油時間的同時,能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣,、節(jié)約能源、提高效率,。

4,、機械操作的自動化能夠降低勞動強度。

在工程機械施工操作中引入機電實現(xiàn)操作的自動化或者半自動化,，這樣大大降低了勞動強度,，提高了工作效率，并且大大減少了因為操作者工作經(jīng)驗不足而造成的作業(yè)精度的影響,。

5,、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用。

在工程機械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過程自動化,，對稱量系統(tǒng)實現(xiàn)微機控制,，使得稱量更加精確。自動找平裝置的應(yīng)用,，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機的工作效率和施工質(zhì)量,。自動供料系統(tǒng)（超聲波技術(shù)）的應(yīng)用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機對于供料的自動調(diào)節(jié),，全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量,。與此同時，鏟運機鏟斗刀,、平地機刮刀以及推土機鏟刀的電子化操作控制，減少了誤差,，提高了工作效率,，同時還節(jié)約了人力，降低了施工人員的工作強度,，高效,、快捷，符合現(xiàn)代工程施工的要求,。

6,、電子監(jiān)控、故障自診以及自動報警,。

電子監(jiān)控,、故障自診以及自動報警，也就是說對于工程機械的工作裝置,，傳動系統(tǒng),、發(fā)動機,、液壓系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)進(jìn)行全面的監(jiān)控，一旦在運行的過程中發(fā)生異常情況,，就會自動地找出故障的位置并自動進(jìn)行報警提示,。機電的發(fā)展和應(yīng)用，大大地改善了操作人員的現(xiàn)實工作條件,，全面提高了機械設(shè)備的工作效率,。與此同時，簡化了機械設(shè)備檢查和維護(hù)的工作,，相應(yīng)地減少了維修費用,，大大降低了維修停機的時間，對于提高機械設(shè)備的使用壽命有很大的作用和意義,。

三,、工程機械機電技術(shù)的發(fā)展。

1,、傳感技術(shù)的融合,。

目前,傳感器技術(shù)在現(xiàn)代工程機械上應(yīng)用較為廣泛,比如,發(fā)動機可以通過機油壓。

力傳感器,、冷卻水溫度傳感器等來進(jìn)行發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測和控制;瀝青攤鋪機上的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪機在工作時實現(xiàn)自動找平且行走速度不變的特點,還能滿足攤鋪出來預(yù)定的平整度,、坡度和厚度的路面的要求。在感器技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天,精度要求越來越高,可靠性和穩(wěn)定性也能不斷提高,越來越廣的采集信息范圍也超著集成,、多功能化和智能化方向發(fā)展,所以,未來在工程機械上將應(yīng)用越來越多種類的傳感器,。

2、工程機械機電趨于計算機與信息處理技術(shù)的應(yīng)用,。

計算機是實現(xiàn)信息處理的主體,信息處理技術(shù)包括范圍應(yīng)用比較廣,主要包括,。

信息的輸入、識別,、運算,、變換、存儲及輸出等等方面,。計算機技術(shù)范圍涉及到網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù),、硬件和軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等等方面,。要想工程機械機電技術(shù)發(fā)展不斷進(jìn)步,應(yīng)該大力發(fā)展計算機應(yīng)用及信息處理技術(shù),。

3、電子控制理論的指導(dǎo)性增強,。

工程機械現(xiàn)代化的重要標(biāo)志就是以微電子為核心的高新技術(shù),通過其應(yīng)用和推廣,在相關(guān)控制理論指導(dǎo)下,能夠滿足系統(tǒng)智能化設(shè)計的要求,完成相關(guān)的設(shè)計后的系統(tǒng)仿真等等,。

機電一體化畢業(yè)論文篇四

數(shù)控機床畢業(yè)設(shè)計是機電一體化專業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個重要的實踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭能把以前所學(xué)的知識融會貫通,，從而達(dá)到溫故而知新的目的,，提高解決實際工程課題的能力,。根據(jù)教學(xué)要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況,，選擇數(shù)控電火花線切割機床作為畢業(yè)設(shè)計課題,。

線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進(jìn)行切割,。

線切割機主要由三部分組成：機床,、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機床由床身,、儲絲機構(gòu),、線架、xy工作臺,、油箱等部件組成,。繞在儲絲筒上的鉬絲經(jīng)過線架作高速往復(fù)運動。加工工件固定在xy工作臺上,。x,、y兩方向的運動各由一臺步進(jìn)電機控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個信號,，步進(jìn)電機就走一步,，并通過中間傳動機構(gòu)帶動兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x,、y工作臺進(jìn)給,。

數(shù)控系統(tǒng)由單片機、鍵盤,、變頻檢測系統(tǒng)構(gòu)成,，具有間隙補償、直線插補,、圓弧插補,、斷絲自動處理等主要功能。

線切割的適用對象主要是難切割材料,，如高強度,、高韌性,、高硬度,、高脆性、磁性材料,，以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件,。

線切割技術(shù)、線切割機床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,。因此研究和設(shè)計數(shù)控線切割有很強的現(xiàn)實意義,。微機控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性,。

目錄。

一,、課題來源及現(xiàn)實意義,。

二、設(shè)計任務(wù)與總體方案的確定,。

1,、設(shè)計任務(wù)。

2,、總體設(shè)計方案的確定,。

三、機械部分xy工作臺的設(shè)計,。

1,、主要設(shè)計參數(shù)及依據(jù)。

2,、xy工作臺進(jìn)給系統(tǒng)受力分析,。

3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算,。

四,、滾珠絲杠傳動機構(gòu)的確定。

1,、滾珠絲杠副的確定,。

2、x向y向絲桿的強度分析,。

3,、強度驗算。

4,、效率計算,。

五、直線滾動導(dǎo)軌的選型,。

六,、步進(jìn)電機及傳動機構(gòu)的確定。

1,、步進(jìn)電機的選用,。

2、扭矩及轉(zhuǎn)動慣量的驗算,。

3,、齒輪傳動機構(gòu)的確定。

七,、步進(jìn)電機慣性負(fù)載的計算,。

八,、傳動系統(tǒng)剛度的討論。

1,、根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度,。

2、根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度,。

九,、消隙方法與預(yù)緊。

1,、消隙方法的選用,。

2、預(yù)緊,。

十,、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。

1,、主要芯片的配置2,、89c51存儲器及i/o接口的擴展。

3,、芯片地址分配,。

4、鍵盤設(shè)計,。

5,、顯示器設(shè)計。

6,、步進(jìn)電機接口及功放電路,。

7、光電隔離電路,。

8,、越界報警電路。

十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計,。

1,、主程序框圖。

2,、系統(tǒng)軟件總體方案,。

3、插補原理,。

4,、功能模塊流程圖,。

十二,、附錄,。

1、參考書目,。

2,、畢業(yè)設(shè)計體會。

機電一體化畢業(yè)論文篇五

摘要：隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進(jìn)步,，建筑工程項目不斷增多,，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié),，建筑機電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對于機電設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用,。在當(dāng)前建筑機電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢,，就必須加強管理,，不斷改進(jìn)施工技術(shù)，強化質(zhì)量控制與管理,，以確保設(shè)備的質(zhì)量安全,，為安裝設(shè)備的正常運行提供保障。

關(guān)鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工,。

引言,。

建筑機電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復(fù)雜,，對于安裝技術(shù)要求較高,，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進(jìn)行控制,。在機電安裝過程中,，施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機電工程施工難度較大,。如何在安裝過程中進(jìn)行動態(tài)控制,，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟效益是擺在工程實施面前的重大課題,。

一,、建筑機電安裝施工中存在的問題分析。

1.1操作流程不規(guī)范,。

建筑機電安裝工程的專業(yè)性較強,，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進(jìn)行,，但是,，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查,，目前在施工現(xiàn)場,，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限,，沒有受過專業(yè)的技能培訓(xùn),，尤其是對相關(guān)的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進(jìn)科學(xué)技術(shù)和機電設(shè)備,，因此在現(xiàn)場中存在重大的安全隱患,，對建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問題。

1.2設(shè)計深度不足,，設(shè)備可用性差,。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國的機電設(shè)備型號和種類不斷豐富,，國家不可能對各類電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號,。國內(nèi)外機電產(chǎn)品市場良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一,，造成建筑機電設(shè)備各設(shè)備間不配套,，降低了各設(shè)備兼容性和使用效率，設(shè)備的可用性差,，而國家不可能對各類電器機電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定,。另外據(jù)調(diào)查，機電設(shè)備設(shè)計文件中普遍習(xí)慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號旁標(biāo)注其型號或廠家產(chǎn)品編號,，非專業(yè)人員很難理解,，這就使設(shè)備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤,，只得重新更換采購,，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失,。

1.2工程材料,、器件和設(shè)備的質(zhì)量問題。

材料和設(shè)備是機電安裝工程的重點,，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量,。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關(guān)不嚴(yán)，對質(zhì)量重視程度不夠,，導(dǎo)致在工程中所使用的機電設(shè)備可能存在安全隱患,。

二、建筑機電安裝工程施工質(zhì)量的動態(tài)控制,。

2.1機電安裝工程事前控制,。

事前控制是在工程正式開始前進(jìn)行的控制工作,，具體來說，主要是從兩方面進(jìn)行：一方面是工程正式施工前的各種準(zhǔn)備工作,。要求在施工前應(yīng)嚴(yán)格進(jìn)行施工圖紙會審,，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應(yīng)嚴(yán)格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等,。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備,、施工設(shè)計等三方面的質(zhì)量情況是影響整個機電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵,。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個因素進(jìn)行的質(zhì)量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進(jìn)行控制,。主要包括對施工機具,、施工質(zhì)量檢測儀器的質(zhì)量控制，對施工原材料,、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制,。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓(xùn)等的控制,，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié),。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃,、施工方案,、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。

2.2機電安裝工程事中控制,。

事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制,，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個工序之間交接檢查的控制,，設(shè)備安裝調(diào)試,、試驗和檢測的控制，對大型設(shè)備應(yīng)對其制造過程進(jìn)行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等,?？晌上嚓P(guān)人員駐場監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量,。針對機電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況,，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產(chǎn)品組對和繼續(xù)制造過程進(jìn)行控制成為重中之重。此外,，由于施工過程中涉及的設(shè)計變更,、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制,，以及對各分部,、分項工程進(jìn)行質(zhì)量驗收和評定的質(zhì)量控制,。

2.3機電安裝工程事后控制。

事后控制的效果不明顯,，是指在施工完成后對工程進(jìn)行的控制,，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗控制,。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動試車及運行,，審核、簽認(rèn)驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔,，應(yīng)保證其真實準(zhǔn)確;評定施工過程中單項工程,、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實評價,。

三,、建筑機電安裝工程質(zhì)量控制措施。

3.1對人的控制,。

人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面,，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對施工質(zhì)量影響極大,，所以如果要提高機電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平,。這就需要相應(yīng)的培訓(xùn)來達(dá)到，建筑企業(yè)應(yīng)建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng),。設(shè)立全面的考評制度,，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環(huán),。3.2對材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容,。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會極大影響工程施工的質(zhì)量,。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴(yán)控材料關(guān),，注意采購和使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的材料進(jìn)行施工、并應(yīng)注重過程中材料使用的控制,，對不合格材料和設(shè)備堅決不予采用,。并且對所用材料進(jìn)行留底，以保留證據(jù),，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險建筑,。

3.3對施工機械機具控制。

機電安裝工程的機械化程度較高,，加強對機械的控制非常必要,。俗話說工欲善其事，必先利其器,，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來,，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機械和器具,。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進(jìn)行良好的控制,。如保證機械機具的正常運行，及時進(jìn)行檢測和保養(yǎng),，出現(xiàn)問題及時恰當(dāng)?shù)木S修等,。只有對絲攻機械機具有良好的控制,，才能有力減少和杜絕返工浪費現(xiàn)象,?？刂拼胧┛梢詫C械機具的管理責(zé)任到人，建立相應(yīng)的使用臺賬和設(shè)備狀態(tài)臺賬等,。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態(tài),。

3.4施工工藝方法的控制。

良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金,，縮短工期,，還能夠有效提高施工質(zhì)量,。比較好的施工工藝方法能夠促進(jìn)施工的順利進(jìn)行,。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進(jìn)的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計中充分顯現(xiàn),，并可有效指導(dǎo)操作人員做好施工,，把好各個環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計和施工工藝時應(yīng)結(jié)合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性,、科學(xué)性和目的性,，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應(yīng)有選擇行的采用,，以實現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量,，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應(yīng)聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位,，從加強施工動態(tài)控制智能化技術(shù)開發(fā)的研究,，并應(yīng)結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質(zhì)量,。

3.5施工環(huán)境控制,。

周圍的環(huán)境對于工程的順利進(jìn)行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量,。雖然施工環(huán)境對施工質(zhì)量的影響非常大,，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進(jìn)行設(shè)計和更新,。同時設(shè)計,、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。

四,、結(jié)束語,。

綜上所述,，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質(zhì)量控制,。機電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分,，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業(yè)務(wù)的企業(yè)來說,，只有在不斷引進(jìn)和吸收高級人才,，鼓勵員工不斷地進(jìn)行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性,，對施工技術(shù)進(jìn)行探究和改進(jìn),，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液,，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展,。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā),，以安全,、高效為原則，對于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標(biāo)準(zhǔn),，并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)辦事,，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大,。

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機電一體化畢業(yè)論文篇六

機電一體化是機械,、微,、控制、機,、信息處理等多學(xué)科的交叉融合,，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化,、智能化,、模塊化、化,、人性化、微型化,、集成化,、帶源化和綠色化,。

1.1數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起,，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計,、計算機集成制造等,。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性,、可維護(hù)性,、自診斷能力以及友好人機界面,。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作,、診斷和修復(fù),。

1.2智能化,。

即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理,、自主決策等能力,。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,，會給使用,、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、灰色、小波理論,、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

1.3模塊化,。

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力接口,、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作,。如研制具有集減速,、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺,、圖像處理,、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣,，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時,，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

1.4網(wǎng)絡(luò)化,。

由于網(wǎng)絡(luò)的普及,，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品,，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處,，因此,，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

1.5人性化,。

機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要,，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),，使用這些產(chǎn)品,，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化,。

1.6微型化,。

微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要,。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems,，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構(gòu),、微型傳感器,、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口,、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng),。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝,、材料以及微觀機理方面取得了很大進(jìn)展,，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器,、微加速度計,、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜,、微粱,、微探針、微連桿,、微齒輪,、微軸承、微泵,、微彈簧以及微機器人等）,。

1.7集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透,、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合,，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配,、檢測,、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種,、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率,，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次,，使系統(tǒng)功能分散,，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn),，然后再通過軟,、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu),、功能最強,。

1.8帶源化。

是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源,，如太陽能電池,、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能,，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品,，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一,。

1.9綠色化,。

技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化,，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果,。所以,，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸,，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗,、低材耗,、低污染、舒適,、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品,。在其設(shè)計、制造,、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求,，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時,，產(chǎn)品可分解和再生利用,。

機電一體化畢業(yè)論文篇七

電動舵機是一種復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機,、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機的發(fā)展,，新型永磁無刷直流電機以其體積小,、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單,、控制靈活等諸多優(yōu)點,，已廣泛應(yīng)用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源,，對其結(jié)構(gòu)特點,、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析,，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo),。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,、可靠性高的硬件電路,，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法,，以得到較好的控制精度,。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺,，并對原理樣機進(jìn)行了測試實驗,。結(jié)果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求,，具有靈巧的一體化特點,，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：

1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),。分析了舵機用無刷直流電機的結(jié)構(gòu)與基本原理,，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學(xué)模型,，并推導(dǎo)出了電動舵機的傳遞函數(shù),。

2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路,，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路,、電流檢測與過流保護(hù)電路,、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。

3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學(xué)模型,，設(shè)計了位置,、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法,，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán),、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊,、定時器模塊,、采樣模塊和串口通信等模塊,。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯,、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護(hù)等邏輯,。

4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺,，對原理樣機進(jìn)行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析,。

關(guān)鍵詞：舵機,；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制,。

機電一體化畢業(yè)論文篇八

作者：

目

錄

機電一體化是一項將系統(tǒng)技術(shù)、計算機信息處理技術(shù),、伺服傳動技術(shù),、自動控制技術(shù),、檢測傳感技術(shù)和機械技術(shù)等多項技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程,，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果,。本文簡述了機電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程,，明確了機電一體化技術(shù)對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響,，并闡明了機電一體化技術(shù)在未來社會朝著智能化,、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展,。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用,。

緒論。

“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來的,，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個新詞,，意思是機械技術(shù)和電子技術(shù)的有機結(jié)合。

機電一體化技術(shù)是在微型計算機為代表的微電子技術(shù),、信息技術(shù)迅速發(fā)展,，向機械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上,，綜合應(yīng)用機械技術(shù),、微電子技術(shù)、信息技術(shù),、自動控制技術(shù),、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù),、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo),，以智力,、動力、結(jié)構(gòu),、運動和感知組成要素為基礎(chǔ),，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞,，物質(zhì)運動,，能量變換進(jìn)行研究，使得整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成,，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下,，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運動，在高功能,、高質(zhì)量,、高精度、高可靠性,、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù),。

1.3機電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。

1.3.1,、五大組成要素,。

一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素,、運動組成要素、感知組成要素,、智能組成要素五大組成要素有機結(jié)合而成,。（請參考機電之家機電一體化頻道）。

機械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）,。

是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結(jié)構(gòu),，一般包括有機身、框架,、支撐,、聯(lián)接等。

動力驅(qū)動部分（動力組成要素）,。

依據(jù)系統(tǒng)控制要求,，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）,。

對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測,，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元,，經(jīng)過分析,、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）,。

將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲、分析,、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令,，控制整個系統(tǒng)有目的的運行,。

執(zhí)行機構(gòu)（運動組成要素）,。

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令,，完成規(guī)定的動作和功能,。

構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合,、運動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則,。接口耦合：

兩個需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間,，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼,，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換,，必須通過接口耦合來實現(xiàn),。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后,，才能匹配,。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速,、準(zhǔn)確的交換,、傳遞，必須遵循一致的時序,、信號格式和邏輯規(guī)范才行,，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞,。能量轉(zhuǎn)換：

兩個需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間,，由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換,，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器,，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：

在系統(tǒng)中,，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元,，在軟、硬件的保證下,，完成信息的采集,、傳輸、儲存,、分析,、運算、判斷,、決策,，以達(dá)到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得,、推理機制以及自學(xué)習(xí)功能等知識驅(qū)動功能,。運動傳遞：

運動傳遞使構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間,，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。

1,、機械技術(shù)機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ),，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高,、新技術(shù)來更新概念,，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上,、性能上的變更,，滿足減小重量、縮小體積,、提高精度,、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中,，經(jīng)典的機械理論與工藝應(yīng)借助于計算機輔助技術(shù),，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù),。

2,、計算機與信息技術(shù)。

其中信息交換,、存取,、運算、判斷與決策,、人工智能技術(shù),、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù),。

3,、系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù),，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā),，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面,，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證,。

4、自動控制技術(shù),。

其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下,，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計,，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真,，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制,、速度控制,、自適應(yīng)控制、自診斷校正,、補償,、再現(xiàn)、檢索等,。

5,、傳感檢測技術(shù)。

傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官,，是實現(xiàn)自動控制,、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強,，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗,，它是機電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證,。

6、伺服傳動技術(shù)包括電動,、氣動,、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件,、對系統(tǒng)的動態(tài)性能,、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢,。

自電子技術(shù)一問世,，電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,，“機電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意,。

2.1.1一體化”的發(fā)展歷程,。

1、數(shù)控機床的問世,，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁,；

2、微電子技術(shù)為“機電一體化''帶來勃勃生機,；

3,、可編程序控制器,、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎(chǔ)；

4,、激光技術(shù),、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機電一體化”躍上新臺階,。

2.2.2”發(fā)展趨勢,。

1、光機電一體化,。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng),、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng),、機械結(jié)構(gòu)等部件組成的,。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù),，實現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點是能有效地改進(jìn)機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng),、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢,。

2,、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產(chǎn)品,，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”,。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的,，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù),，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng),。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的,。這樣,，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng),。

3,、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高,。這主要收益于模糊技術(shù),、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外,，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復(fù)雜的,、有較多冗余度的雙向聯(lián)系,。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化,。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大,，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的,。這有點類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時,，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時,，生物就很有活力,。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究,。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”,，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割,?？磥恚瑱C電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨,，但有一段漫長的道路要走,。

5、微型機電化——微型化,。目前,，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件,。當(dāng)將這一成果用于實際產(chǎn)品時,，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”,，機體,、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器,、cpu等可集成在一起,，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學(xué)是機電一體化的重要發(fā)展方向,。

機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機）和基礎(chǔ)元,、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床,、機器人,、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表,、電子排版印刷系統(tǒng),、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元,、部件有：電力電子器件及裝置,、可編程序控制器、模糊控制器,、微型電機,、傳感器、專用集成電路,、伺服機構(gòu)等,。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢,、市場前景分析從略,。

機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能,、節(jié)材,，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步,；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化,、智能化機電產(chǎn)品,，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

前者是面上的工作,，普及工作,；后者是提高工作，深層次工作,。

隨和經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進(jìn)步,，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化,、網(wǎng)絡(luò)化,，這些產(chǎn)品除了要用到機械驅(qū)殼,，還需要用電路來控制，電的部分已經(jīng)不再是簡單的開關(guān)電路,，而是用大規(guī)模的集成電路,，單片機、傳感器,、可編程控制器等智能元件被用來和設(shè)備的機械部分想結(jié)合,。單純的機械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化這個學(xué)科,。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設(shè)計》的副刊上,，到目前這個學(xué)科已經(jīng)逐漸成熟了。

機電一體化技術(shù)包含六個部分,，它們分別是：第一，機械技術(shù),。機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ),，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高,、新技術(shù)來更新概念,，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上,、性能上的變更,，滿足減小重量、縮小體積,、提高精度,、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中,，經(jīng)典的機械理論與工藝應(yīng)借助于計算機輔助技術(shù),，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù),。第二,，計算機與信息技術(shù)。其中信息交換,、存取,、運算、判斷與決策,、人工智能技術(shù),、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù),。

第三,，系統(tǒng)技術(shù),。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā),，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元,，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證,。第四,，自動控制技術(shù)。其范圍很廣,，在控制理論指導(dǎo)下,，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真,，現(xiàn)場調(diào)試,，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制,、自適應(yīng)控制,、自診斷校正、補償,、再現(xiàn),、檢索等。

第五,，傳感檢測技術(shù),。傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制,、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速,、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗,，它是機電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證,。

第六,，伺服傳動技術(shù)。包括電動,、氣動,、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件,、對系統(tǒng)的動態(tài)性能,、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

機電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機械本體,、檢測傳感部分,、電子控制單元,、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架,、機械連接,、機械傳動等，它是機電一體化的基礎(chǔ),，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元,、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比,，機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高,、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結(jié)構(gòu),、材料,、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效,、多功能,、可靠和節(jié)能、小型,、輕量、美觀的特點,；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路,，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元,，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制,；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機電一體化系統(tǒng)的核心,，負(fù)責(zé)將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進(jìn)行集中,、存儲、計算,、分析,，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令,，控制整個系統(tǒng)有目的地進(jìn)行,；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件,，通常采用電力驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式；動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分,，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行,。提供能量的方式包括電能,、氣能和液壓能，以電能為主,。

第三章21世紀(jì)機電一體化3.1機電一體化技術(shù)近期發(fā)展,。

機電一體化是機械、微電子,、控制,、計算機、信息處理等多學(xué)科的交叉融合,，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化,、模塊化,、網(wǎng)絡(luò)化、人性化,、微型化,、集成化、帶源化和綠色化,。

1,、數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人,；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路,，如虛擬設(shè)計,、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性,、易操作性,、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機界面,。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作,、診斷和修復(fù)。

2,、智能化,。

即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理,、自主決策等能力,。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,，會給使用,、操作和維護(hù)帶來極大的方便,。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、灰色理論,、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地,。

3、模塊化,。

由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力接口,、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作,。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元,；具有視覺,、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等,。這樣,，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品,。

4,、網(wǎng)絡(luò)化。

由于網(wǎng)絡(luò)的普及,，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品,，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處,，因此,，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

5,、人性化,。

機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能,、情感和人性顯得愈來愈重要,，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩,、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),，使用這些產(chǎn)品,，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化,。

6,、微型化。

微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然,，也是提高效率的需要,。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的,，集微型機構(gòu),、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,，直至接口,、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針,，1988年美國加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個微電機以來,，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進(jìn)展,，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng),，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計,、微觸覺傳感器）,，各種微構(gòu)件（微膜、微粱,、微探針,、微連桿、微齒輪,、微軸承,、微泵、微彈簧以及微機器人等）,。

7,、集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透,、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合,，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配,、檢測,、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率,，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性,。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散,，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn),，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來,，使其性能最優(yōu),、功能最強。

8,、帶源化,。

是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池,、燃料電池和大容量電池,。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品,，自帶動力源具有獨特的好處,。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

9,、綠色化,。

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少,、生態(tài)環(huán)境惡化的后果,。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境,，回歸自然,，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生,。綠色產(chǎn)品是指低能耗,、低材耗、低污染,、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品,。在其設(shè)計,、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求,，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境,，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用,。

20世紀(jì)80年代開始,，國內(nèi)機電一體化技術(shù)開始興起,，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，尤其是計算機科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高,，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質(zhì)化,，所以傳統(tǒng)的機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高,，而且對于企業(yè)來說,，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求,。我國為了適應(yīng)市場需要,，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認(rèn)為其既是機遇，也是挑戰(zhàn),，近年來,，我國在發(fā)達(dá)國家大量引進(jìn)機電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產(chǎn)權(quán)的機電一體化產(chǎn)品和技術(shù),，所以,，雖然我國的機電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國家相比，仍有很大差距,，但較之以前,，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點,。

機電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計開發(fā),、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學(xué)科間不斷融合,其學(xué)科的界限性逐漸變淡甚至消失,。生產(chǎn)規(guī)模的擴大及最佳經(jīng)濟效果的追求,使先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式,。計算機技術(shù)、傳感技術(shù),、自動化技術(shù),、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個能駕馭生產(chǎn)過程的系統(tǒng)工程,。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的目的在于實現(xiàn)優(yōu)質(zhì),、高效、低耗,、清潔,、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟效果。

對于國外發(fā)達(dá)國家來說,，由于其資金,、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產(chǎn)處的機電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應(yīng)市場多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟利益。但是,，我國由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對較低,，需經(jīng)過一定時間后，其科技水平才能達(dá)到國際先進(jìn)水平,。所以,，在科技實力方面，需要在引進(jìn)國外先進(jìn)科技的前提下根據(jù)我國情況對其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新,，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段,，而在市場經(jīng)營和商業(yè)營銷方面，要促進(jìn)商品品質(zhì)的提升和發(fā)展,，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的,、具有中國特色的機電一體化產(chǎn)品,并對于是市場歡迎的高技術(shù)的機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進(jìn)行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場,，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國機電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲備,。

3.2.3工作面臨的形勢。

我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣,，有難度,。

我國用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高,，有壓力,。

我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能,、耗水,、耗材高，污染,、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重,，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中,，能耗,、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重,。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu),、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因,，成效一直不夠明顯,。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題,，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè),，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前,，這就是發(fā)展機電一體化,，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強,、性能好,、質(zhì)量高、成本低,，且具有柔性,，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革,，而無須改換設(shè)備,。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路,。同時,，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力,，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來,，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外,，從市場需求的角度看,，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長,，差距較大,，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量,、檔次,、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大,，因此亟需發(fā)展,。

我國在機電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品,，促進(jìn)機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代,。總的目的是促進(jìn)機電一體產(chǎn)業(yè)的形成,、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn),。

總之，機電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力,，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu),、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙,。

3.4.1加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃,。

目前,，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略,。各單位的計劃由于受各自立足點,、著眼點的限制，難免只考慮局部利益,，各主管部門的有關(guān)計劃和規(guī)劃,，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題,，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃,。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究,、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上,，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā),、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃,，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!

3.4.2強化行業(yè)管理,，發(fā)揮“協(xié)會”作用,。

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下,、企業(yè)內(nèi)外都重視,、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便,；盡可能為興辦開發(fā),、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā),、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等,。

增大支持力度，在技術(shù)政策上,，要嚴(yán)格限制耗電,、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展,，對未采用機電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰,；大力提倡用機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對有關(guān)機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造,，對有關(guān)技術(shù)開發(fā),、應(yīng)用項目優(yōu)先立項,、優(yōu)先支持，對在技術(shù)開發(fā),、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo),、科技人員進(jìn)行表彰獎勵等。

3.4.4突出發(fā)展重點,，兼顧“兩個層次”

機電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財力,、人力和物力是有限的,，因此我們在抓機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘,，而應(yīng)分清主次,，大膽取舍，有所為,，有所不為,。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作,，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造,，在傳統(tǒng)的機電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合,。第二個層次是“提高”工作,，即在新產(chǎn)品設(shè)計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進(jìn)行考慮,，使“機械”與“電子”密不可分,，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電一體化,。

機電一體化系統(tǒng)可分為機械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯(lián)系條件通常稱為接口,。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機與機電接口兩大類,。

4.1機電接口,。

由于機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過機電接口進(jìn)行調(diào)整、匹配,、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:,。

(3)進(jìn)行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當(dāng)被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統(tǒng)和被控對象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配,。

1,、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器,、溫度檢測用的熱偶電阻,、溫敏電阻,、轉(zhuǎn)速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進(jìn)行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數(shù)字信號,要達(dá)到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的接口——模擬信號輸入接口。

2,、模擬信號輸出接口,。在機電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調(diào)速、直流電動機調(diào)速器,、滑差電動機調(diào)速器等,。而計算機只能輸出數(shù)字信號,并通過運算產(chǎn)生控制信號,達(dá)到控制生產(chǎn)過程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務(wù)是把計算機輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號,以便驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行器,達(dá)到控制對象的目的,。模擬信號輸出接口一般由控制接口,、數(shù)字模擬信號轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成,。

3,、開關(guān)信號通道接口。機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數(shù)字量(開關(guān)量)信號包括:開關(guān)的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關(guān)閉等,。這些信號的共同特征是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的,。在機電一體化控制系統(tǒng)中,對應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。

(1)輸入通道接口,。開關(guān)信號輸入通道接口的任務(wù)是將來自控制過程的開關(guān)信號,、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設(shè)置開關(guān)信號傳送給計算機。這些信號實質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號,所以開關(guān)信號輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di),。由于開關(guān)信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數(shù)字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設(shè)計問題,它主要由輸入緩沖器,、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。

(2)輸出通道接口,。開關(guān)信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關(guān)信號傳遞給開關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器),。它實質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動開關(guān)執(zhí)行器的功率,。開關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器,、驅(qū)動器和輸出口地址譯碼電路等組成。

4.2人機接口,。

人機接口是操作者與機電系統(tǒng)(主要是控制微機)之間進(jìn)行信息交換的接口,。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài),、運行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運行狀態(tài),以實現(xiàn)所要求的功能,。

1、輸入接口,。

(1)撥盤輸入接口,。撥盤是機電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性,。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入,、bcd碼輸出的bcd碼撥盤,。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以bcd碼形式輸入信息。

(2)鍵盤輸入接口,。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼,。常用的鍵盤有:。

1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進(jìn)制碼);,。

2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設(shè)計的鍵盤程序來實現(xiàn),。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡單,便于設(shè)計。

2,、輸出接口,。在機電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡單、體積小,、可靠性高、壽命長,、價格便宜,因此使用廣泛,。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的,。點陣式led顯示器一般用來顯示復(fù)雜符號,、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。

機電一體化是在機械的主功能,、動力功能,、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng),。機電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運行時,，系統(tǒng)總會受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾,。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊,，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作，微機系統(tǒng)往往會因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”,，傳感器模塊將會輸出偽信號,，功率驅(qū)動模塊將會輸出畸變的驅(qū)動信號，使執(zhí)行機構(gòu)動作失常,，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障,，甚至癱瘓。

5.1干擾源,。

從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看,，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾,、場干擾等,。

1,、供電干擾。

大功率設(shè)備會造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染,，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落,、浪涌，大功率開關(guān)的通斷,，電動機的啟停等原因,，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計,，電源的投入,、瞬時短路、欠壓,、過壓,、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。

2,、過程通道干擾,。

過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電,，接地系統(tǒng)不完善,，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起,，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時,，產(chǎn)生的共模或差模電壓都會影響系統(tǒng),，使系統(tǒng)無法工作,。

3、場干擾,。

系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場,、電磁場、靜電場,，如太陽及天體輻射,；廣播,、電話,、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等,。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作,，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號。

5.2抗供電干擾的措施,。

1,、配電系統(tǒng)的抗干擾,。

抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施,，其次可采用分立式供電方案,，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流,、濾波,、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電,，這樣就減少了集中供電的危險性,，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合,，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱,。

2、利用電源監(jiān)視電路。

在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的,，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾,，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故。因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施,，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復(fù)位信號及中斷信號等功能,。

5.3場干擾的抑制,。

防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地,。須注意以下問題：

（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應(yīng)體接地,，接地時要防止形成接地環(huán)路。

（2）為了防止電磁場干擾,，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地,。

（3）不要把導(dǎo)線的屏蔽層當(dāng)作信號線或公用線來使用,。

（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線,，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線,，以免互相串?dāng)_。

5,、軟件抗干擾技術(shù),。

各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差,、控制狀態(tài)失靈,、存儲數(shù)據(jù)竄改以及程序運行失常等后果,，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施,，但仍然不能保證微機系統(tǒng)正常工作,。因為軟件抗干擾是屬于微機系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：

（1）在干擾的作用下,，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀,，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。

（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會因干擾的侵入而變化,。

1）設(shè)置watchdog功能,，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況,，遇到故障進(jìn)行相應(yīng)的處理,。

2）設(shè)置軟件陷阱，當(dāng)程序指針失控而使程序進(jìn)入非程序空間時,，在該空間中設(shè)置攔截指令,，使程序進(jìn)入陷阱，然后強迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng),。

機電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù),、機械制造技術(shù)、傳感器技術(shù),、傳動技術(shù)和自動控制技術(shù),。

6.1.2信息處理技術(shù)。

信息處理技術(shù)主要指的是計算機技術(shù),尤其是單片機技術(shù),。在機電一體化技術(shù)中“電”可以說是單片機技術(shù),、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。

6.1.3機械制造技術(shù),。

機械制造技術(shù)是機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù),。機械制造技術(shù)包含了很多方面，如機械設(shè)計技術(shù),、機械制造,還是機械工藝,，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間,。

6.1.4傳感器技術(shù),。

傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展,，取得了長足的進(jìn)步,，這在很大程度上對近對機電一體化技術(shù)有巨大的作用。

6.1.5傳動技術(shù),。

傳動技術(shù)和傳動控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù),，它包含電力傳動,、液壓傳動、機械傳動,、氣壓傳動和磁力傳動等方面,。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能,。

6.1.6自動控制技術(shù),。

這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù),，這項技術(shù)對機電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用,。

結(jié)論。

機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代,，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往,。

機電一體化不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求,。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明,。

本篇介紹了機電一體化技術(shù)的由來,，發(fā)展，應(yīng)用,。接口技術(shù)是在機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機電一體化的發(fā)展,。從某種意義上講,機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計,就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進(jìn)行的接口設(shè)計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。機電一體化技術(shù)在以后會迅速發(fā)展,。

參考文獻(xiàn)。

[6]梁俊彥,，李玉翔．機電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[j]．科技資訊,，2007。

此致

敬禮

機電一體化畢業(yè)論文篇九

關(guān)鍵字………………………………控制,、系統(tǒng),、檢測、網(wǎng)絡(luò)化,。

前言………………………………………………………………1,。

第一章自動控制統(tǒng)………………………………………………2。

1.1自動控制與自動控制系統(tǒng)……………………………………2,。

1.2自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式………………………3,。

1.3自動控制系統(tǒng)的分類…………………………………………4。

1.4對控制系統(tǒng)性能的要求………………………………………5。

1.5自動控制理論發(fā)展簡述………………………………………6,。

第二章自動檢測系統(tǒng)……………………………………………7,。

2.1檢測技術(shù)的基本概念………………………………8。

2.2傳感器與傳感器的分類……………………………9,。

2.3測量方法……………………………………………10,。

2.4傳感器的基本特性…………………………………11。

2.5溫度檢測……………………………………………12,。

2.5.1溫標(biāo)及測溫方法…………………………………12,。

2.6壓力檢測……………………………………………13,。

2.7熱電偶與熱電阻的原理………………………………15,。

第三章plc在面向微型化、網(wǎng)絡(luò)化,、pc化和開放性方向發(fā)展…………19,。

小結(jié)……………………………………………………………………20。

前言,。

電氣自動化是高等院校開設(shè)的一門工科專業(yè),。

培養(yǎng)德、智,、體全面發(fā)展,，具有良好的科學(xué)素養(yǎng)和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)能夠從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運行,、自動控制,、電力電子技術(shù)、信息處理,、試驗分析,、研制開發(fā)以及電子與計算機應(yīng)用等領(lǐng)域工作的寬口徑復(fù)合型高級工程技術(shù)人才。

本專業(yè)主要學(xué)習(xí)電子技術(shù),、電工技術(shù),、信息控制、電氣測量,、計算機技術(shù)等方面較寬廣的工程技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識,。

本專業(yè)主要特點是強電弱電結(jié)合、電工技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合,、軟件與硬件結(jié)合,、元件與系統(tǒng)結(jié)合，學(xué)生受到電工電子,、信息控制及計算機技術(shù)方面的基本訓(xùn)練,，具有解決電氣工程與自動化領(lǐng)域技術(shù)問題的基本能力。

該專業(yè)是強電和弱電、計算機技術(shù)與電氣控制技術(shù)交叉滲透的綜合型專業(yè)學(xué)科,。

主干課程電路原理,、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計算機技術(shù)(語言,、軟件基礎(chǔ),、硬件基礎(chǔ)、單片機),、信號與系統(tǒng),、電磁場理論與應(yīng)用、自動控制原理,、電機學(xué),、電力電子技術(shù)、電氣測量,、電力拖動與控制等,。

就業(yè)方向適合到國民經(jīng)濟各部門從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運行、自動控制,、電力電子技術(shù),、信息處理、試驗分析,、研制開發(fā)等方面的工作,，也能在科研院所、高等學(xué)校從事電氣信息與自動化技術(shù)相關(guān)的研究開發(fā),、技術(shù)引進(jìn)與改造及教學(xué)工作,。

a)自動控制與自動控制系統(tǒng)。

一,、自動控制的基本概念,。

在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,。

所謂自動控制,，是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對象,，使被控量等于給定值或給定信號變化規(guī)律去變化的過程,。

如圖1-1所示。

圖中,，控制裝置和受控對象為物理裝置,，而給定值和被控量均為一定形式的物理量。

自動控制系統(tǒng)由控制裝置和受控對象構(gòu)成,。

對自動控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和設(shè)計則是自動控制原理的主要任務(wù),。

給定值,。

控制裝置。

受控對象,。

被控量,。

圖1-1自動控制示意圖。

二,、自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式,。

1.開環(huán)控制。

控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時,，稱為開環(huán)控制,。

開環(huán)控制的特點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制過程很簡單，但抗擾能力差,、控制精度不高,，故一般只能用于對控制性能要求較低的場合。

2.閉環(huán)控制,。

控制裝置與受控對象之間,，不但有順向作用,，而且還有反向聯(lián)系,，既有被控量對控制過程的影響，這種控制稱為閉環(huán)控制,，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng),。

閉環(huán)控制系統(tǒng)又被稱為反饋控制或按偏差控制。

閉環(huán)控制系統(tǒng)是通過給定值與反饋量的偏差來實現(xiàn)控制作用的,，故這種控制常稱為按偏差控制,，或稱反饋控制。

此類系統(tǒng)包括了兩種傳輸信號的通道：由給定值至被控量的通道稱為前向通道;由被控量至系統(tǒng)輸入端的通道稱為反饋通道,。

閉環(huán)系統(tǒng)能減小或消除作用,，但若設(shè)計調(diào)試不當(dāng)，易產(chǎn)生震蕩設(shè)置不能正常工作,。

自動控制原理中所討論的系統(tǒng)主要是閉環(huán)控制系統(tǒng),。

3.復(fù)合控制。

反饋控制是在外部的作用下,，系統(tǒng)的被控量發(fā)生變化后才做出相應(yīng)調(diào)節(jié)和控制的,，在受控對象具有較大時滯的情況下，其控制作用難以及時影響被控量,，進(jìn)而形成快速有效的反饋控制,。

前饋補償控制，則在測量出外部作用的基礎(chǔ)上,，形成與外部作用相反的控制量,，該控制量與相應(yīng)的外部作用共同作用的結(jié)果，使被控量基本不受影響，即在偏差產(chǎn)生之前就進(jìn)行了防止偏差產(chǎn)生的控制,。

在這種控制方式中,，由于被控量對控制過程不產(chǎn)生影響，故它也屬于開環(huán)控制,。

前饋補償控制與反饋控制相結(jié)合,，就構(gòu)成了復(fù)合控制。

復(fù)合控制有兩種基本形式：按輸入前饋補償?shù)膹?fù)合控制和按擾動前饋補償控制的復(fù)合控制,，如圖：

控制器,。

前饋控制。

檢測元件,。

受控對象,。

給定值被控量。

(a)按輸入前饋補償?shù)膹?fù)合控制,。

前饋控制,。

受控對象。

檢測元件,。

控制器,。

擾動。

給定值,。

被控量,。

(b)按擾動前饋補償?shù)膹?fù)合控制。

自動控制系統(tǒng)的分類,。

自動控制系統(tǒng)的分類方法較多,，常見的有以下幾種。

2)線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),。

由線性微分方程或線性差分方程所描述的系統(tǒng)為線性系統(tǒng);由非線性方程所描述的系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng),。

機電一體化畢業(yè)論文篇十

摘要：

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，礦山機電以及礦山機械技術(shù)也日益發(fā)展起來,，成為現(xiàn)代科技嶄新的一項技術(shù),。

關(guān)鍵詞：機電機械、礦山,。

所謂的機電,，是指結(jié)合其應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。而礦山機電,，作為一門學(xué)科,，它主要培養(yǎng)的是能從事煤礦機電設(shè)備設(shè)計選型、安裝,、運行,、維護(hù),、檢修以及管理工作的高級技術(shù)方面應(yīng)用性的人才，這對于從事煤礦專業(yè)的而言,，尤其是在礦山機電的系統(tǒng)以及設(shè)備造型設(shè)計,、安裝、調(diào)試,、維修和管理方面而言,，礦山的機電技術(shù)要求需要更高的水平。

同樣,，所謂的機械,，其實是簡單的裝置，它是能夠?qū)⒛芰?、力從一個地方傳遞到另一個地方,，同時能改變物體的形狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出新的物件。在生活中,，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機械在為我們工作,。而對于機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械,。不過礦山機械并不是一門學(xué)科,，而是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機械。這其中包括了采礦機械和選礦機械,。其中,，探礦機械的工作原理和結(jié)構(gòu)與開采同類礦物所用的采礦機械大多都是相同或相似，從廣義上來說,，探礦的機械也屬于礦山機械。另外,，礦山作業(yè)中還應(yīng)用大量的起重機,、輸送機、通風(fēng)機和排水機械等也屬于礦山機械,。礦山機電是一個抽象的名詞,，它表示的是從事于機電設(shè)備有關(guān)聯(lián)的人才的培養(yǎng)，而礦山機械則是一個具體的,、形象的名字,，它包括的類型非常居多。

下面,，我們從礦山機電以及礦山機械兩個方面來談一下各自的.技術(shù),。首先是礦山機電。

在現(xiàn)代科技的推動下,，機電的發(fā)展可以說是突飛猛進(jìn),，而且隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,，在機電的領(lǐng)域又一次出現(xiàn)了新的名詞，叫做機電一體化,，機電一體化是集于機械,、電子、光學(xué),、控制,、計算機以及信息等多學(xué)科的交叉綜合,，同時它的發(fā)展和進(jìn)步促進(jìn)了相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,。所以說目前機電一體化的技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展,，可謂是一門綜合計算機與信息技術(shù),、自動控制技術(shù),、傳感檢測技術(shù)以及伺服傳動技術(shù)和機械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù),，目前正向光機電一體化技術(shù)方向發(fā)展,，而且應(yīng)用范圍愈來愈廣,。那么,，對于礦山機電而言,，機電一體化的進(jìn)程也在發(fā)展以及進(jìn)步中。因為對于礦山機電領(lǐng)域的人們而言,，這個領(lǐng)域所涉獵的范圍包括了像是礦山供電,、礦山機械、采掘機械,、電機學(xué)以及電機拖動,，還有礦山機電設(shè)備控制、礦山電氣安全,、機電一體化設(shè)備,、電力電子技術(shù)、電工基礎(chǔ),、機械制圖,、流體力學(xué)以及流體機械、液壓傳動,、金工實習(xí),、電子工藝訓(xùn)練、機械測繪,、礦山機械設(shè)備調(diào)試及維修,、礦山設(shè)備電氣控制課程設(shè)計和電子技術(shù)課程設(shè)計等多方面的內(nèi)容。正是這種多領(lǐng)域的培養(yǎng),，才能促進(jìn)礦山機電化水平一體化的快速發(fā)展,。

在礦山機電中，機電的一體化進(jìn)程加快,，同時,，礦山機電一體化的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,。礦山機電在技術(shù)上的發(fā)展，主要包括了：

1,、智能化發(fā)展,。

智能化發(fā)展是21世紀(jì)礦山機電一體化技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。其中在礦山作業(yè)中的人工智能在機電一體化建設(shè)者的研究日益更是得到重視,。而這里所說的“智能化”是對機器行為的描述,，它是在控制理論的基礎(chǔ)上，集合了包括人工智能,、運籌學(xué),、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué),、心理學(xué),、生理學(xué)一級混沌動力學(xué)等許多新思想、新方法,，模擬出來人類智能,，以便使它具有判斷推理、邏輯思維以及自主決策等能力,。

2,、模塊化發(fā)展。

我們所說的模塊化是一項重要而艱巨的工程,。因為在礦山作業(yè)中的機電一體化產(chǎn)品種類以及生產(chǎn)廠家繁多,，所以從中研制和開發(fā)的具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、電氣接口,、動力接口以及環(huán)境接口的產(chǎn)品單元是一項既復(fù)雜又重要的事情,。

3、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,。

20世紀(jì)90年代以來,，計算機技術(shù)等新科技的突出成就是在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。而網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展不僅給科學(xué)技術(shù),、工業(yè)生產(chǎn)、政治,、軍事,、教育以及日常生活都帶來了巨大的變革。更何況是在大型的礦山發(fā)展中,，同時,，各種網(wǎng)絡(luò)信息業(yè)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片,，使得企業(yè)間的競爭也將全球化,。礦山作業(yè)中的機電一體化新產(chǎn)品的研制與開發(fā),，只要使其中的功能獨到，并且質(zhì)量可靠,，很快就會通過網(wǎng)絡(luò)化走向全球的范圍,。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，并且其中遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化的產(chǎn)品,。因此,，機電一體化產(chǎn)品無疑是朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

4,、微型化發(fā)展,。

微型化一詞興起于20世紀(jì)80年代末，它指的是機電一體化向更加微觀的領(lǐng)域發(fā)展的趨勢,。而國外稱其為微電子機械系統(tǒng),，泛指的是幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產(chǎn)品，并且向微米,、納米級發(fā)展,。不過微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少,、運動靈活,，只能是在生物醫(yī)療、軍事以及信息等方面,。而作為煤礦技術(shù),，我們只能在其后的信息處理等方面采用微觀技術(shù)，不過微機電一體化發(fā)展的瓶頸還是主要在于微機械技術(shù),，這在后期的機械技術(shù)發(fā)展中尤為重要,。

5、綠色化發(fā)展,。

雖然我們說工業(yè)的發(fā)達(dá)會給人們生活帶來了巨大變化,。這一方面是物質(zhì)豐富以及生活舒適；而另一方面則是資源減少以及生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,。于是,，全球的人們都在呼吁保護(hù)其環(huán)境資源，回歸到自然,。所以在機電一體化,，尤其是在礦山機電的發(fā)展中，我們要更加提倡綠色產(chǎn)品,，這使我們在礦山作業(yè)中,，能夠做到更環(huán)保，更綠色,。綠色化是時代的一個趨勢,。而機電技術(shù)的綠色產(chǎn)品在其設(shè)計,、制造、使用以及銷毀的整個生命過程中,，不僅要符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,，而且還要對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，做到資源利用率極高,。所以說設(shè)計綠色的機電一體化產(chǎn)品,，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。

下面是礦山機械化技術(shù)發(fā)展,。礦山機械主要包括,，采礦機械、采掘機械,、鉆孔機械,、采煤機械、石油鉆采機械,、選礦機械,、烘干機械。而對于礦山機械化發(fā)展,，首先要考慮的是人力以及人才的培養(yǎng)和運用,。

煤炭，作為我國的能源支柱產(chǎn)業(yè),，使得煤炭工業(yè)在我國是很重要的能源工業(yè),，而且，我國在煤炭工業(yè)上的人力投入以及本投入也居世界之首,，其中,，我國在統(tǒng)配煤礦中，煤炭產(chǎn)量中的三分之二以上都是依靠綜采機械化,，因此我們在發(fā)展礦山機械化的同時,，要充分的發(fā)揮煤礦大型機電設(shè)備的利用率以及效率，以便可以用少量的人力物力投入,，來實現(xiàn)高產(chǎn)高效,，從而能夠?qū)崿F(xiàn)煤炭工業(yè)的機械化、自動化和現(xiàn)代化,。尤其是礦山作業(yè)的機械化,。不過，從目前我國煤炭工業(yè)的整體技術(shù)水平看,，我國仍是處于比較滯后的狀態(tài)，尤其是技術(shù)改造和進(jìn)步的要求,。究其原因,，是由于煤炭行業(yè)的勞動力結(jié)構(gòu)嚴(yán)重不合理,，而且職工數(shù)量多，其中的文化技術(shù)素質(zhì)偏低,。并且勞動者素質(zhì)與目前的煤炭工業(yè)技術(shù)發(fā)展水平以及安全管理水平很不適應(yīng),。所以說礦難事故的頻繁發(fā)生，這與當(dāng)前煤炭行業(yè)專業(yè)技能人員嚴(yán)重短缺是有著直接的關(guān)系,。不過,，值得肯定的是，隨著國內(nèi)外的煤炭,、礦石價格高漲,，我國礦山生產(chǎn)以及企業(yè)生產(chǎn)能力和機械化程度不斷提高，尤其是那些煤礦機械化采煤以及綜合機械化的采煤技術(shù)的應(yīng)用使煤礦急需大量的煤礦機電高技能人才,。因此,，對于礦山生產(chǎn)而言，機械化水平需要更多的人才去支配,。

此外,，礦山機械還要有自動化的設(shè)備，這也是以后發(fā)展的一個趨勢,。所謂的自動化設(shè)備,，是指自動化系統(tǒng)中的大型成套的設(shè)備,，這又稱自動化裝置,。而機器或是裝置在無人干預(yù)的情況下會按照規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或是控制的過程。而自動化技術(shù)的運用還可以把人從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及那些惡劣,、危險的工作環(huán)境中解放出來,。同時在使用自動化設(shè)備時，我們礦山作業(yè)的操作人員以及設(shè)備維護(hù)人員需要更加加倍小心謹(jǐn)慎的對待機器,，千萬不要因為一時的疏忽而讓機器設(shè)備受到損壞,。

當(dāng)然，礦山機械的自動化的設(shè)備在使用過程中難免會還是有一些故障產(chǎn)生,，比如由于一些設(shè)備維護(hù)人員的疏忽,，可能會使某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，像是沒有到位,，傳感器故障以及靈敏度故障等,。這就需要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置以及靈敏度，以便看是否會出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié),，一旦傳感器壞掉,，就要立刻更換。另外，還由于自動化設(shè)備的震動,，大部分的傳感器會在長期使用后,，出現(xiàn)位置松動的情況，因此我們在日常維護(hù)時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確以及是否固定牢固,。

礦山機電是一個集合的,、抽象概念，而礦山機械是一個具體的,、詳細(xì)的概念,，礦山機械主要包含在礦山機電中。因此,，發(fā)展礦山機電機械水平,，重點是對于礦山機電的發(fā)展與進(jìn)步之中。

機電一體化畢業(yè)論文篇十一

摘要：論述了建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點,，從技術(shù)人員,、圖紙設(shè)計、基礎(chǔ)設(shè)施等方面,，分析了建筑機電工程設(shè)備安裝中存在的問題,，并提出了具體的解決措施，以有效提高機電工程的安裝質(zhì)量,。

關(guān)鍵詞：機電工程,，設(shè)備安裝，圖紙設(shè)計,，基礎(chǔ)設(shè)施,。

0引言。

隨著經(jīng)濟全球化的不斷深入,，我國建筑業(yè)受到了相應(yīng)的推動,，智能化建筑愈發(fā)凸顯出其在建筑行業(yè)的主流地位，因而作為智能建筑業(yè)主體的機電工程設(shè)備,，其安裝技術(shù)質(zhì)量是否符合要求將影響建筑的使用效果,，故引起人們對機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的關(guān)注與重視，從而不斷提升機電工程設(shè)備安裝技術(shù),。然而,，我們在提升安裝技術(shù)過程中，必然會面臨諸多制約因素,，因而必須正視并解決這些問題,，方能實現(xiàn)安裝技術(shù)的有效提升。

1建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點,。

1.1涉及面廣,。

建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù),，其即涉及電子電器工程、建筑職能化工程以及機械設(shè)備工程等方面的安裝技術(shù),，還包括管道,、環(huán)保以及消防等工程的安裝技術(shù)，可見,，建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)涉及范圍廣，通用性能強,，行業(yè)跨度大,，故建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)具備涉及面廣的特點。

1.2技術(shù)性強,。

由于建筑行業(yè)的迅猛發(fā)展,，建筑機電工程的規(guī)模隨之日益擴大，故對于建筑機電工程所適用的科學(xué)技術(shù)提出了更高要求,，因而新設(shè)備以及新材料等新興技術(shù)廣泛應(yīng)用于建筑機電工程安裝中,，用以滿足建筑機電工程安裝施工提出的高要求，可見,，技術(shù)性強是建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的特點之一,。

2建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用問題。

2.1技術(shù)人員質(zhì)量控制意識薄弱,。

對于我國大部分建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)人員而言,，其對于建筑機電工程的質(zhì)量控制意識薄弱，具體表現(xiàn)為：對待本職工作敷衍應(yīng)付,，工作積極性缺失,，工作責(zé)任心缺乏，技術(shù)能力較弱,，業(yè)務(wù)能力欠缺,，部分技術(shù)人員欠缺基本上崗資格證書，崗位涉及知識及能力較弱,，學(xué)習(xí)技術(shù)知識熱情不足,，知識能力素質(zhì)提升緩慢，業(yè)務(wù)水平停滯不前,，從而嚴(yán)重影響建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用效果,，因而需要引起相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)人員的關(guān)注及重視，要采取合理可行的方法解決技術(shù)人員質(zhì)量控制意識薄弱這一問題,。

2.2技術(shù)操作圖紙設(shè)計思慮不周,。

跟隨著我國經(jīng)濟飛速發(fā)展的步伐，機電產(chǎn)品市場呈現(xiàn)紅火的發(fā)展勢頭,，產(chǎn)品的種類日益豐富,，產(chǎn)品的規(guī)格逐步增多,，產(chǎn)品的性能不斷全面，同時,，產(chǎn)品設(shè)計者們都在產(chǎn)品上標(biāo)注了相應(yīng)的規(guī)格型號參數(shù),，便于施工單位采購。然而,，技術(shù)人員在設(shè)計技術(shù)操作圖紙時,，經(jīng)常忽視對不同規(guī)格型號產(chǎn)品進(jìn)行反復(fù)對照比較，因而出現(xiàn)設(shè)計的技術(shù)操作圖紙無法支持實際施工需要,，致使安裝技術(shù)難以在建筑機電工程中發(fā)揮實效作用,，從而嚴(yán)重影響建筑機電工程的施工進(jìn)度?？梢?，技術(shù)操作圖紙設(shè)計思慮不周現(xiàn)已成為建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用亟待解決的問題之一。

2.3技術(shù)部門相互協(xié)調(diào)配合不足,。

在建筑機電工程設(shè)備安裝過程中,，由于涉及的技術(shù)部門較廣泛，因而需要相關(guān)技術(shù)部門通力合作,，方能高效實現(xiàn)安裝技術(shù)的有效應(yīng)用,。然而，在實際安裝操作過程中,，技術(shù)部門之間職責(zé)劃分不夠清晰,，分工不夠明確，任務(wù)落實較為困難,，相互配合不盡如人意,，部門之間就責(zé)任問題相互推諉，從而導(dǎo)致安裝技術(shù)無法順利應(yīng)用于建筑機電工程中,，嚴(yán)重影響建筑機電工程的推進(jìn)速度,。

2.4機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量欠缺。

機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響安裝技術(shù)的應(yīng)用效果,，因此我們需要關(guān)注并重視機電安裝基礎(chǔ)設(shè)備的質(zhì)量問題,，要保證采購的機電安裝基礎(chǔ)設(shè)備符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，要正確掌握機電設(shè)備保管儲存方法,，要確保機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施在安裝前質(zhì)量符合要求,。然而在機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施采購過程中，經(jīng)常由于采購資金限制以及采購人員業(yè)務(wù)能力欠缺等原因,，致使采購的機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的質(zhì)量不盡如人意,，加之忽視對采購后機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管儲存，使得安裝時安裝技術(shù)無法順利實施,，從而嚴(yán)重影響安裝技術(shù)在建筑機電工程中的應(yīng)用,。

3建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用對策,。

3.1提升技術(shù)人員質(zhì)量控制意識。

由于我國大部分建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)人員質(zhì)量控制意識薄弱,，從而致使建筑機電工程進(jìn)展困難,，因而必須正視并解決這一問題，故需要努力提升技術(shù)人員質(zhì)量控制意識,。在工作方面,，要求技術(shù)人員認(rèn)真制定工作計劃，定期進(jìn)行工作總結(jié)反饋,，認(rèn)真實施工作實績評比,，嚴(yán)格落實獎優(yōu)罰劣制度；在薪資方面,，制定合理可行的薪酬方案，按照能力實績進(jìn)行薪酬分配,，注重優(yōu)績優(yōu)酬制度的貫徹施行,，提升技術(shù)人員的工作熱情；在培訓(xùn)方面,，注重提升員工專業(yè)技術(shù)能力以及質(zhì)量控制意識培訓(xùn),，積極開展形式多樣的相關(guān)培訓(xùn)科目，有效做好技術(shù)人員上崗培訓(xùn),，加強培訓(xùn)考核獎懲力度,，確保技術(shù)人員專業(yè)技術(shù)能力以及質(zhì)量控制意識的逐步提升，保障建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的有效應(yīng)用,。

3.2嚴(yán)格落實技術(shù)操作圖紙設(shè)計,。

在技術(shù)操作圖紙設(shè)計方面，設(shè)計者欠缺全面思考,，致使設(shè)計效果不夠理想,，阻礙安裝技術(shù)的順利實施，因而需要嚴(yán)格進(jìn)行技術(shù)操作圖紙的設(shè)計,。在技術(shù)操作圖紙設(shè)計準(zhǔn)備階段,，需要認(rèn)真收集安裝產(chǎn)品的各方面信息，全面進(jìn)行信息對比分析,，找出設(shè)計圖紙有效信息,，積極進(jìn)行信息的匯總聯(lián)系；在技術(shù)操作圖紙設(shè)計階段,，制定切實可行的設(shè)計方案,，選取真實全面的設(shè)計數(shù)據(jù)，進(jìn)行具體深入的設(shè)計總結(jié),；在技術(shù)操作圖紙設(shè)計反思階段,，歸納出制定圖紙中遇到的阻礙問題,，總結(jié)出制定圖紙中涉及的創(chuàng)新思路，闡述出關(guān)于制定圖紙未來的展望,?？梢姡ㄟ^嚴(yán)格落實技術(shù)操作圖紙設(shè)計,，有利于設(shè)計出實用性強,、靈活性高、效果好的技術(shù)操作圖紙,，將有助于建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用推行,。

3.3促進(jìn)技術(shù)部門相互協(xié)調(diào)配合。

在建筑機電工程設(shè)備安裝過程中,，由于涉及的相關(guān)技術(shù)部門協(xié)調(diào)配合不足,，致使安裝技術(shù)無法順利實施，從而嚴(yán)重影響建筑機電工程設(shè)備安裝效果,，故需要在實際安裝操作過程中,，明晰各技術(shù)部門具體職責(zé)，技術(shù)部門內(nèi)人員分工清楚明了,，任務(wù)落實到具體人員,，技術(shù)部門間加強人員交流互動，積極進(jìn)行技術(shù)經(jīng)驗相互借鑒,，努力做到技術(shù)部門間分工明確,，密切配合，有效發(fā)揮各部門的技術(shù)力量,，將建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)應(yīng)用落實到實處,，從而推動建筑機電工程穩(wěn)健發(fā)展。

3.4確保機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量,。

由于機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量問題將影響到安裝技術(shù)的應(yīng)用效果,，因而只有確保機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，把握好機電設(shè)備合理有效的保管儲存手段,，保證機電設(shè)備質(zhì)量符合安裝要求,，方能促進(jìn)建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用。因此,，在機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施采購過程中,，要確保采購資金的投入力度，如若面臨采購資金緊張情況,，需要積極面向各界募集采購資金,；要選派采購業(yè)務(wù)能力及專業(yè)能力強的人員實施采購業(yè)務(wù)，實時進(jìn)行業(yè)務(wù)能力培訓(xùn)及考核,，確保采購產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)及要求,；要熟練掌握機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管儲存方法,，有效進(jìn)行機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施的保管存儲，從而確保機電安裝基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量符合要求,，進(jìn)而保障建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用,。

4結(jié)語。

隨著科學(xué)技術(shù)水平的飛速提高,，我國建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)對建筑行業(yè)的影響愈發(fā)巨大,，同時，在安裝技術(shù)發(fā)展更新的過程中,，必然會面臨諸多的挑戰(zhàn),，我們必須正視并尋找到切實可行的解決對策，在解決對策實施的過程中,，善于抓住機遇,，靈活進(jìn)行對策的調(diào)整運用，才能真正解決問題,，保障建筑機電工程設(shè)備安裝技術(shù)的有效應(yīng)用,，進(jìn)而確保建筑機電工程安裝的施工質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)：

機電一體化畢業(yè)論文篇十二

題目：

基于單片機的電池電量顯示系統(tǒng),。

一、課題研究現(xiàn)狀：

電池的出現(xiàn)為人們的生活提供了便利,，當(dāng)今,，我們的生活已經(jīng)離不開電池的使用，尤其是鋰電池的使用,。鋰電池憑借自身優(yōu)越的性能,，已經(jīng)在生活中得到了非常廣泛的應(yīng)用，在手機,、數(shù)碼相機,、筆記本電腦等移動電子設(shè)備上，都隨處可見鋰電池的身影,。

為了能隨時得知鋰電池的剩余電量,，及時對鋰電池進(jìn)行充電，避免因鋰電池電量不足導(dǎo)致電子設(shè)備突然斷電而引發(fā)的問題,，鋰電池的電量檢測技術(shù)顯得十分的重要,。

在目前的市場上，以鋰電池作為供電能源的移動電子設(shè)備,，大部分都自帶有電量檢測功能,，但這些電量檢測功能的精度普遍較低,，無法完全滿足用戶的需求,。而且，具有鋰電池電流檢測,、電池溫度檢測功能的移動電子設(shè)備也比較少，這十分不利于設(shè)備使用者對鋰電池健康狀態(tài)的監(jiān)測,。因此,，研究設(shè)計一個高精度、多功能的電池電量顯示系統(tǒng)顯得很有必要,。

二,、課題研究目的：

通過此次電池電量顯示系統(tǒng)的設(shè)計，掌握電子產(chǎn)品軟硬件的設(shè)計流程,，掌握單片機系統(tǒng)設(shè)計，不斷提高自主學(xué)習(xí)與知識融匯貫通的能力,，提高動手能力與創(chuàng)新能力、以及在調(diào)試過程中解決問題的能力,，這對與我們畢業(yè)后的工作會非常有幫助。

本課題將專注于研究鋰電池電量的檢測技術(shù),，致力于研發(fā)出一種基于單片機的電池電量顯示系統(tǒng),，具有精確的鋰電池電量檢測功能,，同時還加入電池電流檢測,、電池溫度檢測等功能，能隨時監(jiān)測鋰電池的狀態(tài),。本次設(shè)計的電池電量顯示系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種使用鋰電池供電的電子設(shè)備,，讓用戶能夠更精確、更方便,、更全面地了解到鋰電池的狀態(tài),，具有一定的實用性與社會意義。

三,、課題研究要點：

1,、研究stm32單片機的開發(fā)，學(xué)會用c語言對單片機進(jìn)行編程,，完成以stm32單片機為核心的系統(tǒng)設(shè)計。

2、研究鋰電池的工作原理,，掌握檢測鋰電池電量,、電流等參數(shù)的方法,。

3,、掌握鋰電池狀態(tài)監(jiān)測芯片的使用方法,，用單片機來讀取芯片測量到的鋰電池參數(shù)信息,。

4、利用單片機來對采集到的鋰電池參數(shù)信息進(jìn)行分析,，判斷鋰電池的狀態(tài),。

5、研究單片機控制oled顯示屏的方法,，能夠在oled顯示屏上顯示所需的內(nèi)容。

6,、最后研發(fā)出一款具有精確的鋰電池電量檢測功能,，同時還具有電池電流檢測、電池溫度檢測等功能的電池電量顯示系統(tǒng),。

四,、課題進(jìn)度安排：

1、完成資料的收集工作：20xx年10月——20xx年11月,。

2,、完成初稿：20xx年11月——20xx年1月。

3,、修改初稿,、提交導(dǎo)師并與之交流后再進(jìn)行修改：20xx年1月——20xx年2月。

4,、基本定稿及定稿階段：20xx年2月——20xx年4月,。

5,、最后定稿和進(jìn)行論文答辯：20xx年4月——20xx年5月。

五,、主要參考文獻(xiàn)：

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[9]王東峰等,。單片機c語言應(yīng)用100例[m],。電子工業(yè)出版社，,。

機電一體化畢業(yè)論文篇十三

安全生產(chǎn)關(guān)系到每個人的生命,，不僅如此，還與國家的利益息息相關(guān),。因為安全事故可大可小,，在任何時候都應(yīng)該引起足夠的重視。但是在現(xiàn)階段,，由于各種因素的相互作用,，使得機電的在管理方面還存在著一定的不足，機電安全管理的突出現(xiàn)狀主要變現(xiàn)在以下幾個方面,。

1,、機電管理的現(xiàn)狀。

1.1安全檢查不全面,，潛在隱患難以查出,。

在機械工程中，機電的檢查是一個重要的項目,。其中機電的檢查項目主要包括：1)檢查各種開關(guān)的整定是否合格,；2)檢查皮帶的各種保護(hù)安裝位置及是否齊全，保護(hù)是否起作用,；3)檢查各種通訊,、信號裝置是否靈敏可靠；4)檢查機器力偶合器是否有防爆片和易熔塞,；5)檢查機器的急停裝置是否起作用,；6)檢查各種運輸設(shè)備的防護(hù)裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠,；7)檢查支架是否有串漏液現(xiàn)象等。由于檢查的項目較多,，所涉及到的范圍也很廣泛,，在實際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問題時有發(fā)生,，加上檢查時工作不到位等個人原因,，對于一些潛在的隱患難以查出。

1.2安檢人員責(zé)任意識不強，存有漏報謊報現(xiàn)象,。

在機電的安全檢查中,，不僅關(guān)系到檢察人員的技術(shù)問題，還與他們的素質(zhì)密切相關(guān),。調(diào)查顯示,，在機電工程的領(lǐng)域，每年由于安檢人員責(zé)任意識不強而導(dǎo)致的安全事故占到了總事故發(fā)生率的50%以上,，也就是說,，只要我們的安檢人員在檢查的過程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則,，那么這些意外的責(zé)任故事就完全可以避免,。但是由于他們的個人素質(zhì)不高，在檢查過程中沒有做到步步檢核,，就算是預(yù)測到問題的存在,，由于責(zé)任意識不強也會出現(xiàn)漏報謊報的現(xiàn)象，使得機電車間存在安全的隱患,。

1.3超前應(yīng)對能力不足,，出現(xiàn)問題再整改現(xiàn)象突出。

在我國的很多領(lǐng)域,，都存在超前應(yīng)對能力不足的現(xiàn)象,。一些諸如地震以及海嘯預(yù)測的不嚴(yán)謹(jǐn)性給國家以及社會造成了重大的損失。在機電領(lǐng)域,，超前應(yīng)對能力更加重要,。但是在實際的生產(chǎn)中，很多時候都是問題發(fā)生后再去尋找解決的方法,，一些小問題的發(fā)生得不到相關(guān)人員的重視,，日積月累，小問題就演變成了大禍害,。但還是有很多人選擇等到問題突出或者已經(jīng)造成了一定的損失時再去解決,。這就導(dǎo)致了在事故發(fā)生時，因為沒有做好提前的應(yīng)急工作而造成不必要的麻煩,。

2,、安全管理不到位的原因。

2.1基礎(chǔ)層管理者的問題,。

機電安全管理不到位的原因中,，基礎(chǔ)層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現(xiàn)為兩個方面,，其中一個方面是管理者的技術(shù)問題,。技術(shù)貫穿于整個生產(chǎn)過程,，沒有技術(shù)，那么再好的設(shè)備也不能正常運行,，在基礎(chǔ)管理層中,，由于管理者的技術(shù)沒有達(dá)到一定的水平而不能及時地檢查出故障的現(xiàn)象十分常見；另一個方面則是管理者的素質(zhì)問題,。相對于技術(shù)而言,，素質(zhì)更加重要，如果沒有素質(zhì),，對出現(xiàn)的問題視而不見,，那么縱使有再好的技術(shù)也是徒勞。只有具備了良好的素質(zhì),，配合以專業(yè)的技術(shù),，那么才能對于出現(xiàn)的故障做到及時發(fā)現(xiàn)，盡早預(yù)防,，在問題的處理過程中才可以如魚得水,。

2.2安全管理投入不足。

在機電管理上,，除了管理者個人的因素之外,，安全管理的投入也至關(guān)重要。機電的投入主要包括兩個方面,，分別是人員的投放和設(shè)備的配備,。在車間中，有的單位為了節(jié)省勞動力成本,，沒有根據(jù)相應(yīng)的程序來進(jìn)行人員的投放,，使得在相應(yīng)的崗位上造成“缺席”的現(xiàn)象。這就導(dǎo)致了在生產(chǎn)過程中由于人員的調(diào)動力不足而對機電的管理不夠周全,，經(jīng)常會出現(xiàn)少量的人力難以應(yīng)付復(fù)雜的信息的現(xiàn)象,。此外，設(shè)備的配備關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率,，很多企業(yè)都會選擇一些進(jìn)口的機械設(shè)備,，以求得效率的最大化。在安全責(zé)任管理中,，這個原則同樣適用,，由于設(shè)備不足，技術(shù)不夠先進(jìn),，造成一些隱藏的問題不能及時的查出而引發(fā)安全事故,。

2.3安全事故懲處機制不健全。

在機電管理中,，安全事故時有發(fā)生,，對企業(yè)和社會造成的損失不在少數(shù)，盡管如此,，機電安全責(zé)任事故還是頻頻發(fā)生,，主要是和事故的懲處機制不健全有關(guān)。這個問題的根源還得追溯到上層管理者,。對于基層管理者中出現(xiàn)的問題以及事故,，上層是主要的審核對象?；鶎庸芾碚呤侵睂偕纤揪褪沁@些上層管理者,，他們掌握著企業(yè)的命脈，控制著企業(yè)的運行機制,，對于安全管理也有重要的責(zé)任,。但是很多上層管理者對于出現(xiàn)的問題都沒有做到嚴(yán)加懲治，這就導(dǎo)致了基層管理者放松了懈怠,，甚至為所欲為,，因為上層管理者不會追究責(zé)任，所以即使犯錯,，懲罰還是可以承受的,。一旦存在著這樣的心理，安全責(zé)任事故的發(fā)生也是意料之中的,。所以說,，問題的根源還是由于上層的失職導(dǎo)致了懲處機制的缺失。

3,、機電安全管理的措施,。

3.1完善管理制度，落實管理責(zé)任,。

在機電管理中,，主要的突出點還是“管理”二字。而良好的管理系統(tǒng)需要相應(yīng)的機制來對人們的行為進(jìn)行規(guī)范,。所以我們需要進(jìn)一步完善管理制度,，此外還需要落實管理責(zé)任。對于企業(yè)中的每一個員工都要做到分工明確,，將責(zé)任具體落實到每一個員工的身上,。只有做到這樣，才可以讓員工意識到責(zé)任的重要性,，才能在管理過程中做到兢兢業(yè)業(yè),，負(fù)責(zé)到底。

3.2加強宣傳教育,，增強安全意識,。

針對安全管理中出現(xiàn)的問題,，很多事由于管理者安全意識不強而引起的。為了增強員工的安全意識,，還應(yīng)該到基層大力宣傳安全的重要性,。讓每一個員工在工作之前就有安全的意識，只有做到這樣,，才可以在工作中時刻記得安全二字,，在安全管理時才不會放松警惕。

3.3加大培訓(xùn)力度,，提高應(yīng)急能力,。

時代在進(jìn)步，技術(shù)在更新,，機電管理是一項專業(yè)性較強的工作,。為了讓員工掌握更多的技術(shù)，能夠在遇到問題時及時處理,，作為企業(yè),，還應(yīng)該加大對員工的培訓(xùn)力度，在培訓(xùn)中掌握更多的技術(shù),，從而提高他們的應(yīng)急能力,。對于安全隱患能夠做到早發(fā)現(xiàn)，早預(yù)防,，避免企業(yè)以及社會造成重大的損失,。

4、小結(jié),。

機電的安全管理是一項綜合治理的工作,，由于現(xiàn)階段的人員、技術(shù)以及設(shè)備等各個方面的原因,，機電的安全管理還不成熟,，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個人都意識到責(zé)任的重要性,，還需要繼續(xù)努力,。相信對于產(chǎn)生的問題能夠做到對癥下藥后，機電安全管理的市場將會進(jìn)步一完善,。

參考文獻(xiàn)：

[1]王全效,，簡析機電設(shè)備的維修與管理[j].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊)，2009.

[2]陳槐,，淺述機電設(shè)備管理[j].2007.

[3]錢,，簡析機電設(shè)備管理[j].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊)，2010.

機電一體化畢業(yè)論文篇十四

姓名：cnrencai,。

學(xué)號：1037,。

班級：機電***,。

1、選題依據(jù)(選題意義,、準(zhǔn)備和基礎(chǔ)等),。

機電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展,，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進(jìn)入以通用機械時代,。幾十年來,，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計在不斷的修改,，品種也在不斷的增加,，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴大。而目前市面上有很多型號的棒料切割機結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，調(diào)節(jié),，維修不方便，生產(chǎn)效率低,，智能化低等不足,。

2、內(nèi)容綜述(目標(biāo),、主要內(nèi)容,、擬解決的重點問題等)。

1.對于板材切割機切割過程,，如：上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開板材這一系列工作流程的plc半自動控制,。讓對于操作人員人數(shù)的要求變得最小，并且可以使操作人員不用一直守在機器旁邊,。這里主要研究的就是plc的控制過程,，以及程序的書寫。2.實現(xiàn)在板材切割過程中,，根據(jù)不同的材質(zhì),，不同厚度的材料實現(xiàn)主電動機以及平臺拖動電機的變頻調(diào)速。一方面延長機器的使用壽命：另一方面提高切割質(zhì)量,。這里涉及到的研究項目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應(yīng)用研究,。3.對于板材切割機使用過程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下,，保證機器的安全穩(wěn)定的半自動運行,。

3、方法和思路(研究方法或工作方案),。

1.與指導(dǎo)老師溝通,，確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;,。

2.根據(jù)研究內(nèi)容及方向開始對原始材料進(jìn)行收集;收集對象包括圖書，期刊,，論文,，網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)等;收集范圍包括圖書館，網(wǎng)絡(luò),，書店等,。

3.對于所收集材料進(jìn)行分析，并根據(jù)材料的不同做好分類,，留下好的有用的材料;,。

4.根據(jù)已有材料，完成基于plc控制板材切割機的設(shè)計初步構(gòu)思;,。

5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況,，在初步構(gòu)思的基礎(chǔ)上完成對于方案的初步設(shè)計。

6.對初步設(shè)計進(jìn)行實際應(yīng)用討論,，根據(jù)設(shè)計的可實施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況,，完成對于初步設(shè)計的修改和加工。

7.最后,，對已修改的設(shè)計進(jìn)行再一次的實際應(yīng)用論證,，結(jié)合生產(chǎn)實際，完成對于設(shè)計的定型處理,。其中對于材料的收集要以對板材切割機的實際運行為主,，結(jié)合實際生產(chǎn)，查找相關(guān)的實體內(nèi)容和參考文獻(xiàn),。

4,、畢業(yè)項目提綱。

當(dāng)今時代正是中國發(fā)展的黃金時代,，中國又是一個發(fā)展中國家,，要想謀求更大的發(fā)展，行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的,，所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型,，重工業(yè)與機械制造的行業(yè)的重視是必然的。就這一點來看,，讓我們清晰看到機械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力,。它與其他行業(yè)有著千絲萬縷的聯(lián)系，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進(jìn)步,，越來越多的產(chǎn)品智能化,、自動化、網(wǎng)絡(luò)化，單純的機械已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要,，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化,，現(xiàn)代機械的機電一體化的目標(biāo)是綜合利用機、電,、信息,、控制等各方面的相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢，揚長避短以達(dá)到系統(tǒng)優(yōu)化的效果,，取得顯著地社會效益和技術(shù)經(jīng)濟效益,。

5、參考文獻(xiàn),。

[1]梁景凱,，蓋玉先。機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)[m].北京：機械工業(yè)出版社,，.1.

[2]徐灝。機械設(shè)計手冊[m].北京：機械工業(yè)出版社,，1991.

[3]陸鑫盛,，周洪。氣動自動化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計[m].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,，1995.

[4]劉鴻文。材料力學(xué)[m].4版,。北京：高等教育出版社,，.5.

[5]孫恒。機械原理[m].8版,。北京：高等教育出版社,，.5.

[6]陳建明。電氣控制與plc應(yīng)用練習(xí)與實踐[m].4版,。北京：電子工業(yè)出版社,，.2.

6、指導(dǎo)教師意見,。

指導(dǎo)教師簽名：中國人才網(wǎng),。

**年**月**日。