報告是指向上級機(jī)關(guān)匯報本單位,、本部門,、本地區(qū)工作情況、做法,、經(jīng)驗以及問題的報告,，報告書寫有哪些要求呢？我們怎樣才能寫好一篇報告呢,？下面是小編給大家?guī)淼膱蟾娴姆段哪０?，希望能夠幫到你?

報告總結(jié)結(jié)束語篇一

一、請示結(jié)語的常規(guī)寫法有: “當(dāng)（妥,、可）否,，請批復(fù)（批示）”；

“以上請示如無不妥,，請批復(fù)（批準(zhǔn),、審批）”； “特此請示,，請批復(fù)（批示）”,；

“以上請示如無不妥，請轉(zhuǎn)報??審批”等,。

二,、請示結(jié)語不規(guī)范現(xiàn)象，歸納起來,，大致有以下五種：

（一）無結(jié)語

不是所有公文都需要寫結(jié)語。如“命令”,、“決定”,、“決議”、“會議紀(jì)要”等,，不需要寫結(jié)語,，言盡即止。但“請示”必須寫結(jié)語,，這是由請示的文種功能決定的,。《國家行政機(jī)關(guān)公文處理辦法》規(guī)定：請示“適用于向上級機(jī)關(guān)請求指示,、批準(zhǔn)”,。凡是在工作中遇到不知如何解決、無權(quán)解決,、無力解決及按規(guī)定應(yīng)報經(jīng)上級決斷的問題,，都要請示,。下級機(jī)關(guān)只有在得到上級機(jī)關(guān)批復(fù)后，方可按照上級機(jī)關(guān)的意見安排下一步工作,，不能擅自做主和先斬后奏,，所以請示帶有強(qiáng)烈的“期請性”。行文中,，必須在結(jié)尾處明確提出請上級機(jī)關(guān)“批示,、批準(zhǔn)”的要求。請示如果不寫結(jié)語,，就意味著不需要上級機(jī)關(guān)“批示,、批準(zhǔn)”，“事前請示”就變成了形式主義,，“請示”也成了一張白紙,，失去了其本身所具備的功能。

（二）與“報告”結(jié)語混淆即將請示的結(jié)語寫成了“以上報告當(dāng)（妥,、可）否,，請批復(fù)（批示）”。這種寫法要么把請示當(dāng)成了報告,，要么把報告當(dāng)成了請示,，要么在報告中夾帶了請示事項。不論哪種情況,，都混淆了請示與報告的區(qū)別,，最終導(dǎo)致的結(jié)果是：該批復(fù)的請示沒有得到及時批復(fù)，延誤了時機(jī),，給工作帶來不應(yīng)有麻煩,。報告是陳述性上行文，目的是讓上級機(jī)關(guān)了解情況,，不要求上級機(jī)關(guān)答復(fù),，上級機(jī)關(guān)對下級機(jī)關(guān)的報告可以表態(tài)也可以不表態(tài)，所以報告的結(jié)語一般用“特此報告”,。

（三）不能正確體現(xiàn)行文規(guī)則

一種情況是對“逐級行文”認(rèn)識不清,，要求上級機(jī)關(guān)審批應(yīng)由上級機(jī)關(guān)轉(zhuǎn)報的請示?！掇k法》規(guī)定：“不得越級請示和報告”,。有時直接上級機(jī)關(guān)無權(quán)審批請示事項，需要再向上級請示時,，請示的結(jié)語應(yīng)寫成“以上請示如無不妥,，請轉(zhuǎn)報??審批”，而不能寫成“以上請示如無不妥,，請審批”,。另一種情況是對“批轉(zhuǎn)”與“批復(fù)”認(rèn)識不清,，將要求上級機(jī)關(guān)批轉(zhuǎn)的請示寫成了要求上級機(jī)關(guān)批復(fù)的請示。如：“以上意見如無不妥,，請批轉(zhuǎn)各地區(qū),、各部門徹執(zhí)行”。這里“批轉(zhuǎn)”不能寫成“批復(fù)”,。

（四）語氣不當(dāng)

請示是典型的上行文,，語氣要謙恭有禮，以示對上級領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)的尊重,，但要把握好尺度,，既不能過“軟”，也不能過“硬”,。過“軟”,，是指語氣過分謙卑。有人認(rèn)為“請示”是請求上級機(jī)關(guān)辦事,，說得越客氣事情越好辦,，所以結(jié)語寫成“以上想法尚不成熟，請領(lǐng)導(dǎo)指正”或“以上意見不知是否可行,，請上級領(lǐng)導(dǎo)決策”,。請示是公文，不是私人信件,，沒有必要過分客氣,。這種寫法既啰嗦，又缺乏自信,，給人“上交矛盾,，不負(fù)責(zé)任”的感覺。過“硬”,，是指語氣太直,，甚至含有命令、強(qiáng)迫之意,。如“請指示”、“請批復(fù)”,、“請批準(zhǔn)”,，太過簡練，缺少過渡,，不委婉,。再如“我們認(rèn)為此事應(yīng)??，請領(lǐng)導(dǎo)批示”也不可取,。

（五）語法邏輯有誤

請示中常用“當(dāng)（妥,、可）否”一詞,，意為“不知當(dāng)與不當(dāng)（妥與不妥、可與不可）,，具有肯定與否定的雙重含義,，與后面的“請批復(fù)（示）”或“請指示”搭配，表示“自以為妥,，但惟恐水平低微,，尚需領(lǐng)導(dǎo)指正”的意思。有人將其寫成“當(dāng)（妥,、可）否,，請批準(zhǔn)”，即“當(dāng)與不當(dāng),，都得批準(zhǔn)”,，邏輯錯誤顯而易見。篇二：報告與請示的寫法 報告,、請示的寫法

一,、報告：

1、報告的特點(diǎn)：

（1）報告是陳述性公文,，主要敘述事實,，要掌握充分的材料，寫時詳略得當(dāng),，重點(diǎn)突出,；（2）上級不作答復(fù)，不能夾帶請示事項,，但可以將建議性報告批轉(zhuǎn)有關(guān)下級機(jī)關(guān),；（3）一般在事情過程中間或之后撰寫。報告的要求：（1）主旨要新,。

（2）要有真實的材料,。（3）重點(diǎn)突出，詳略得當(dāng),。

（4）標(biāo)題只能省略發(fā)文機(jī)關(guān)部分,。（5）不能夾帶請示事項。常用結(jié)語：“特此報告”,，“專此報告”,，“以上報告如無不妥，請批轉(zhuǎn)各地執(zhí)行”等,。報告的類型： 2．呈報性報告：

（1）匯報工作的呈報性報告（工作報告）：用于匯報某一階段的正常工作的報告,。有總結(jié)性和兩種。

——正文結(jié)構(gòu)：

1）基本情況2）成績和經(jīng)驗 3）問題和教訓(xùn)

4）今后的計劃和打算

總結(jié)性工作報告：多用于提交大會進(jìn)行討論并作出決定,，如各級政府向同級人民代表大會所作 的“政府工作報告”,。正文結(jié)構(gòu)有基本情況,、成績經(jīng)驗、教訓(xùn)不足和今后計劃等部分,。（2）專題性工作報告：

1）匯報情況的呈報性報告（情況報告）：

2）答復(fù)詢問或報送材料的呈報性報告（答復(fù)報送報告）3．呈轉(zhuǎn)性報告（建議報告）： 報告的寫作：

（一）工作報告：用于匯報某一階段的正常工作,。有總結(jié)性和專題性兩種。

1）總結(jié)性報告：多用于提交大會進(jìn)行討論并作出決定,，如各級政府向同級人民代表大會所作的

“政府工作報告”,。正文結(jié)構(gòu)有基本情況、成績經(jīng)驗,、教訓(xùn)不足和今后計劃等部分,。2）專題性報告：

（二）情況報告：用于反映重大的問題或帶有突發(fā)性或偶然性的情況。時效性強(qiáng),。正文結(jié)構(gòu)帶有縱向性,。

（三）建議報告：提出工作的建議，如意見,、措施,、方案等。一般要求上級用通知這一文種批轉(zhuǎn)給有關(guān)下級機(jī)關(guān)執(zhí)行,。

（四）答復(fù)報送報告：用于答復(fù)上級查詢事

二,、請示

請示是下級機(jī)關(guān)向上級機(jī)關(guān)請求指示或批準(zhǔn)的呈請性、期復(fù)性公文,。

1,、標(biāo)題：制發(fā)機(jī)關(guān)名稱＋事由＋請示。

2,、正文：

請示的原因：陳述情況,，闡述理由，講情必要性和可能性,，最后用“為此,，請示如下”。請示的事項：寫明請示要求,，如請求物資要寫明品名,、規(guī)格、數(shù)量,，請求資金要寫明金額,。

3、結(jié)尾語：多用“上述意見,，是否妥當(dāng),，請指示”,?！疤卮苏埵?，請予批準(zhǔn)”，“以上請求,，請予審批”,，“以上請示，請予批復(fù)”,，“以上請示,，如無不妥，請批轉(zhuǎn)各部門執(zhí)行”等語,。注意事項：一文一事,；一個主送機(jī)關(guān)；逐級請示,。

1,、標(biāo)題。請示的標(biāo)題一般有兩種構(gòu)成形式：一種是由發(fā)文機(jī)關(guān)名稱,、事由和文種構(gòu)成,。另一種是由事和文種構(gòu)成。

2,、主送機(jī)關(guān),。請示的主送機(jī)關(guān)是指負(fù)責(zé)受理和答復(fù)該文件的機(jī)關(guān)。每件請示只能寫一個主送機(jī)關(guān),，不能多頭請示,。

3、正文,。其結(jié)構(gòu)一般由開頭,、主體和結(jié)語等部分組成。

（1）開頭,。主要交代請示的緣由,。它是請示事項能否成立的前提條件，也是上級機(jī)關(guān)批復(fù)的根據(jù),。原因講的客觀,、具體，理由講的合理,、充分,、上級機(jī)關(guān)才好及時決斷，予以有針對性的批復(fù),。（2）主體,。主要說明請求事項。它是向上級機(jī)關(guān)提出的具體請求，也是陳述緣由的目的所在,。這部分內(nèi)容要單一,，只宜請求一件事。另外請示事項要寫的具體,、明確,、條項清楚，以便上級機(jī)關(guān)給予明確批復(fù),。

（3）結(jié)語,。應(yīng)另起段，習(xí)慣用語一般有“當(dāng)否,，請批示”,，“妥否，請批復(fù)”,，“以上請示,，請予審批”或“以上請示如無不妥，請批轉(zhuǎn)各地區(qū),、各部門研究執(zhí)行”等,。

4、落款,。一般包括署名和成文時間兩個項目內(nèi)容,。標(biāo)題寫明發(fā)文機(jī)關(guān)的，這里可不再署名,，但需加蓋單位公章,，成文時間××××年××月××日。

5,、范例

關(guān)于報送***的請示 局領(lǐng)導(dǎo)：

為響應(yīng)??號召,，按省??要求，我市需推薦專家14人?，F(xiàn)報名人數(shù)為??,，擬推薦14人（名單附后），計劃于22日前統(tǒng)一報送,。妥否,，請批示。

xxxx年xx月xx日篇三：請示,、報告 請 示

請示,，對于下級機(jī)關(guān)工作的作用是不言而喻的。但是,，現(xiàn)在還有人在需要寫作請示的時候說“打個報告”,，甚至還有人使用編造的“請示報告”文種,。這就更加需要認(rèn)清請示的特點(diǎn)，注意請示與報告的區(qū)別,，掌握請示的寫法,。請示是機(jī)關(guān)單位經(jīng)常使用的一種陳請性上行文?！罢埵具m用于向上級機(jī)關(guān)請求指示、批準(zhǔn),?！?/p>

一、特點(diǎn)

請示的特點(diǎn)可以在與報告的比較中看出,。

（一）陳請性,。請示是向上級機(jī)關(guān)請求指示和批準(zhǔn)的公文，行文內(nèi)容具有請求性,。而報告是向上級機(jī)關(guān)匯報工作,、反映情況、答復(fù)上級機(jī)關(guān)的詢問或者要求的公文,，具有陳述性,。

（二）求復(fù)性。請示的行文目的是請求上級批準(zhǔn),，解決某個具體問題,，要求作出明確答復(fù)。而報告的目的則在于使上級掌握某方面或階段的情況,，不要求批復(fù),。

（三）超前性。請示行文時機(jī)具有超前性,，必須在事前行文,，等上級機(jī)關(guān)作出答復(fù)之后才能付諸實施。而報告則可在事后行文,，也可在工作進(jìn)行過程中行文,，一般不在事前行文。

（四）單一性,。請示事項具有單一性,，要求一文一事。而報告可以一文一事,，也可以一文數(shù)事,。

二、類型

請示的分類主要是根據(jù)行文的目的和內(nèi)容的不同來進(jìn)行的,。通?？煞譃閮煞N,。

（一）事項性請示。這種請示是下級機(jī)關(guān)請求上級機(jī)關(guān)審核批準(zhǔn)某項或者開展某項工作的請示,，屬于請求批準(zhǔn)性的請示,。這種請示多用于機(jī)構(gòu)設(shè)臵、審定編制,、人事任免,、重要決定、重大決策,、大型項目安排等事項,。這些事項按規(guī)定本級機(jī)關(guān)無權(quán)決定，必須請示上級機(jī)關(guān)批準(zhǔn),。

下級機(jī)關(guān)在工作中遇到人力,、物力、財力等方面難于解決的事項,，用請示請求上級機(jī)關(guān)給予幫助,、支持的請示，也是事項性,。

（二）政策性請示,。下級機(jī)關(guān)往往會在工作中碰到某一方針、政策等不明確,、不理解的問題,，或者碰到新問題和情況。要弄清楚和解決這些問題,，可用請示行文,，并提出解決的意見，請求上級機(jī)關(guān)給予明確的解釋和指示,。

三,、寫法、結(jié)構(gòu)

請示包括標(biāo)題,、主送機(jī)關(guān),、正文和落款，結(jié)構(gòu)完整規(guī)范,。

（一）標(biāo)題,。請示標(biāo)題一般要寫明“發(fā)文機(jī)關(guān)+事由+文種”，發(fā)文機(jī)關(guān)有時可以省略,，如前面提到的《關(guān)于丹霞山風(fēng)景名勝區(qū)列為國家重點(diǎn)風(fēng)景名勝區(qū)的請示》,。寫標(biāo)題要注意，不能將“請示”寫成“報告”或“請示報告”,，原由中也不要重復(fù)出現(xiàn)“申請”,、“請求”之類詞語,。

（二）正文。請示的正文都要包括原由,、事項和結(jié)語3部分,。

1．原由。請示的原由是請示事項和要求的理由及依據(jù),。要先把原由講清楚,，然后再寫請示的事項和要求，這才能順理成章,。原由很重要,，關(guān)系到事項是否成立，是否可行,，當(dāng)然關(guān)系到上級機(jī)關(guān)審批請示的態(tài)度。因此,，原由常常十分完備,，依據(jù)、情況,、意義,、作用等都要寫上。2．事項,。包括辦法,、措施、主張,、看法等,。請示的事項，要符合法規(guī),，符合實際,，具有可行性和可操作性。因此,，事項要寫得具體,、明白。如果請示的事項內(nèi)容比較復(fù)雜,，要分清主次,，一條一條地寫出來，條理要清楚,，重點(diǎn)要突出,。注意：事項簡單的，往往和結(jié)語合為一句話,。如《關(guān)于丹霞山風(fēng)景名勝區(qū)列為國家重點(diǎn)風(fēng)景名勝區(qū)的請示》的最后一句話：“現(xiàn)申請把丹霞山風(fēng)景名勝區(qū)列為國家重點(diǎn)風(fēng)景名勝區(qū),，請審批,。” 請示事項應(yīng)該避免不明確,、不具體的情況和把原由,、事項混在一起的情況。否則,，不得要領(lǐng),，不知要求解決什么問題。

3．結(jié)語,。請示的結(jié)語有“以上請示,，請批復(fù)”、“妥否,，請批復(fù)”等,。結(jié)語是請示必不可少的一項內(nèi)容，不能遺漏,，更不能含糊其辭,。

四、要求

（一）一文一事,。一份請示只能寫一件事,，這是《辦法》所規(guī)定的，也是實際工作的需要,。如果一文多事,，可能導(dǎo)致受文機(jī)關(guān)無法批復(fù)。

（二）單頭請示,。請示只能主送一個上級領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)或者主管部門,。如果需要，可以抄送有關(guān)機(jī)關(guān),。這就可以避免出現(xiàn)推諉,、扯皮的現(xiàn)象。

（三）不越級請示,。這一點(diǎn),，請示與其它行政公文是一樣的。如果因特殊情況或緊急事項必須越級請示時,，要同時抄送越過的直接上級機(jī)關(guān),。除個別領(lǐng)導(dǎo)直接交辦的事項外，請示一般不直接送領(lǐng)導(dǎo)個人,。

（四）不抄送下級,。請示是上行公文，行文時不得同時抄送下級以免造成工作混亂,，更不能要求下級機(jī)關(guān)執(zhí)行上級機(jī)關(guān)未批準(zhǔn)和批復(fù)的事項,。報 告

報告是機(jī)關(guān)單位向上級機(jī)關(guān)陳述事項的上行文,，屬于行政公文中三個上行文（議案、報告和請示）之一,。

一,、種類

報告種類較多。人們習(xí)慣上按內(nèi)容劃分,，將報告分為工作報告,、情況報告及答復(fù)報告。

（一）工作報告,。用于下級機(jī)關(guān)向上級機(jī)關(guān)匯報某一階段的正常工作,。工作報告有總結(jié)性報告和專題性報告兩種?？偨Y(jié)性報告多用于提交大會進(jìn)行討論并做出決定,，如各級政府向同級人民代表大會所作的“政府工作報告”。正文結(jié)構(gòu)有基本情況,、成績經(jīng)驗,、教訓(xùn)不足和今后計劃等部分。專題性工作報告用于匯報某一方面工作,。

（二）情況報告,。用于向上級機(jī)關(guān)反映情況,。情況報告及時把本地區(qū),、本單位發(fā)生的重大事件或者在一定范圍內(nèi)帶有傾向性的情況向上級機(jī)關(guān)報告。情況報告與工作報告的不同之處主要在于：情況報告不局限于某一具體工作,，不講工作的進(jìn)展情況,，只講客觀存在的或者突然發(fā)生的情況；工作報告則要報告某項工作或某階段的工作情況,，或者工作結(jié)果,。例如向上級機(jī)關(guān)反映自然災(zāi)害的情況，突發(fā)事件的處理情況,，都屬于情況報告,。這類報告的特點(diǎn)是，時效性強(qiáng),，對發(fā)生的事情,，要非常及時地向上級機(jī)關(guān)報告。有些情況還要用電話先報告,，然后用書面報告,。

（三）答復(fù)報告。用于答復(fù)上級查詢事項,。有的答復(fù)上級對群眾來信中反映的問題,，有的答復(fù)文件材料中反映的問題,，有的是上級批示下級查辦或者詢問有關(guān)情況后，下級辦理完畢需要書面答復(fù),。

二,、寫作、結(jié)構(gòu)

報告的寫作有一定的特殊之處,，簡要地說有講究立論,、標(biāo)題必須有事由部分以及比較重視敘述等。

報告的結(jié)構(gòu)包括標(biāo)題,、正文和落款3部分,。

（一）標(biāo)題。報告的標(biāo)題可以省略發(fā)文機(jī)關(guān),，但是事由是不能省略的,。此外，事由部分要簡練,、準(zhǔn)確,。

（二）正文。

原由,，有的概括敘述總的情況,，有的則只是簡要地敘述情況，并且與原因,、目的,、依據(jù)等放在一起。

事項,，是向上級報告的具體內(nèi)容,，一般采用條項并列式，篇幅較長的采用小標(biāo)題,。結(jié)語,，常用的有“特此報告”、“專此報告”,、“以上報告如無不妥,，請批轉(zhuǎn)各地執(zhí)行”等。

三,、要求

（一）立意要新,。一般行政公文的立意——確立主旨，只要正確就可以了,。報告中篇幅較長的種類,，如工作報告就需要講究立意。首先要明確主旨。在總結(jié)性報告中,，主旨往往在正標(biāo)題中表達(dá)出來,。進(jìn)一步，主旨要爭取新穎,、深刻,。一篇總結(jié)性報告的水平質(zhì)量往往突出地表現(xiàn)在主旨上。全文都要為說明主旨服務(wù),。如上例標(biāo)題《高舉鄧小平理論偉大旗臶,，把建設(shè)有中國特色社會主義事業(yè)全面推向二十一世紀(jì)——在中國共產(chǎn)黨第十五次全國代表大會上的報告》中的正題就是主旨。

（二）內(nèi)容要實,。報告中的材料必須是真實的,，實事求是，有喜報喜,，有憂報憂,，一分為二，不能欺騙上級,，以免造在工作上的失誤,。

（三）重點(diǎn)突出。在結(jié)構(gòu)上要注意內(nèi)在的一個要求,，詳略結(jié)合,，重點(diǎn)突出。重要的層義,，一定要突出出來,，放在前面講，認(rèn)真論述,。重點(diǎn)材料,，也要放在前面敘述,，還要詳細(xì)地寫,。作為報告，往往所寫的事情本身是典型的,。這一事例中的材料,，要將其中能說明問題和主旨的重點(diǎn)，詳細(xì)地展開來,。這樣,，就能達(dá)到點(diǎn)面結(jié)合的要求。

（四）不夾請示,?！崔k法〉規(guī)定，上級機(jī)關(guān)對報告是不批復(fù)的,，因此報告中不能夾帶請示事項,。

報告總結(jié)結(jié)束語篇二

本文針對運(yùn)動控制算法,，設(shè)計了一套基于運(yùn)動控制算法的半硬件仿真系統(tǒng)，以小線段平滑過渡算法為例測試系統(tǒng),，并與實際系統(tǒng)比較,，得到半硬件仿真系統(tǒng)繪制的電機(jī)軌跡圖形與實驗加工的電機(jī)軌跡軌跡圖形一致，并且兩種測試方法的時間差為1.813s,，在允許的范圍內(nèi),，達(dá)到實時性的要求。這對于運(yùn)動控制算法的測試有一定的參考價值,。鑒于沒有考慮了電機(jī)的負(fù)載等因素,，本人以后將進(jìn)一步研究和改進(jìn)本系統(tǒng)。

論文看了,，比上一稿有較大的改善,。基本上把要寫的和能寫的都寫出來了,。下面要注意的是細(xì)節(jié),。如

（1）文章一般最后的節(jié)是結(jié)束語或者結(jié)論，你寫的是應(yīng)用前景,，這樣就過于向應(yīng)用文章了,。因為三類的文章比較偏向理論，所以,，這樣寫就不是很好

（2）在7節(jié)這里,，要肯定成績，但論文有個明顯不足的地方是,，仿真中,，沒有將電機(jī)的負(fù)載因素考慮進(jìn)去，這個仿真有點(diǎn)理想化,，只能證實運(yùn)動控制卡發(fā)出來的脈沖是正確的,，加工的軌跡是正確的。但加工的速度是否合適沒有體現(xiàn),。所以,，干脆你承認(rèn)這點(diǎn)，把它寫完今后要繼續(xù)研究的方向,。這樣,，反而讀者就能體諒了。

（3）文章中的節(jié)標(biāo)題感到取得不是很準(zhǔn)確,，如“信號采集卡的信號處理”,，具體好像是卡的外圍的輸入和輸出，和信號處理無關(guān)。但題目為何這樣取呢,？所以,，這些題目你仔細(xì)思考一下，再確定一下,。

論文的修改主要是細(xì)節(jié)問題了,。因為篇幅比較夠，所以,，有的地方不是很有獨(dú)特技術(shù)內(nèi)涵的常識性內(nèi)容,，可以精簡一些。

一種運(yùn)動控制算法的高效實時仿真調(diào)試方法

半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中嵌入式從機(jī)的主－從式計算機(jī)控制模式和從機(jī)上所運(yùn)行的運(yùn)動控制算法的復(fù)雜度對高效調(diào)試并在最短時間內(nèi)獲得運(yùn)行正確的運(yùn)動控制代碼提出了極大的挑戰(zhàn),。通過將從機(jī)dsp上運(yùn)行的運(yùn)動控制算法完整不變地轉(zhuǎn)移到主機(jī)上運(yùn)行,，并且對dsp代碼的輸入輸出函數(shù)進(jìn)行少量修改以利用數(shù)值積分方法模擬控制對象的響應(yīng)，可以實現(xiàn)從機(jī)dsp運(yùn)動控制算法和主機(jī)程序在同一計算機(jī)處理器上以真實的實時狀態(tài)運(yùn)行并且可以像普通源代碼一樣進(jìn)行方便有效的單步,、斷點(diǎn)等調(diào)試,，從而較好地滿足當(dāng)前實時運(yùn)動控制算法代碼調(diào)試的需要。該方法可以與各種數(shù)據(jù)可視化手段相結(jié)合,，形成完整,、直觀、高效的,，完全脫離從機(jī)和控制對象的運(yùn)動控制算法虛擬實時仿真調(diào)試環(huán)境,。該方法在具體的半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備上取得了成功的應(yīng)用。這種方法適用于各種獨(dú)立運(yùn)行于嵌入式處理器的運(yùn)動控制算法的仿真調(diào)試,。

一種小型無人機(jī)半物理仿真系統(tǒng)實現(xiàn)（計算機(jī)仿真）

本文針對小型無人機(jī)飛行控制的特點(diǎn) ,設(shè)計了一套半物理仿真系統(tǒng) ,該系統(tǒng)能夠真實模擬無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程 , 結(jié)構(gòu)緊湊,、操作簡便、實時性強(qiáng) , 目前已成功應(yīng)用于某型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的半物理仿真 ,為進(jìn)一步無人機(jī)設(shè)計和控制策略的研究提供了試驗平臺,。并對同類無人機(jī)飛控系統(tǒng)的設(shè)計具有一定的參考價值

“動感”是駕駛員評價汽車運(yùn)動性能的重要因素,，因此，運(yùn)動模擬逼真度直接關(guān)系到adsl駕駛模擬器模擬的真實性,，并因此影響駕駛模擬器的實用性,。本文針對ads駕駛模擬器運(yùn)動模擬逼真度進(jìn)行了改進(jìn)。通過分析ads駕駛模擬器運(yùn)動模擬的原理,，找出運(yùn)動模擬存在的主要問題是運(yùn)動控制算法精度問題,，提出了一種濾波器參數(shù)隨輸入信號而改變的自適應(yīng)運(yùn)動控制算法,，以改進(jìn)傳統(tǒng)運(yùn)動控制算法的精度,，并進(jìn)行了計算機(jī)仿真仿真。結(jié)果表明在模擬汽車的加速度和角速度時提出的自適應(yīng)運(yùn)動控制算法比傳統(tǒng)算法的駕駛員感覺誤差小因此adsl駕駛模擬器采用自適應(yīng)運(yùn)動控制算法時能為駕駛員提供更為逼真的運(yùn)動感覺,。

本文提出并開發(fā)生成應(yīng)用虛擬現(xiàn)實技術(shù),，以虛擬現(xiàn)實工具軟件wtk和vc編程的可視化船舶運(yùn)動控制交互式仿真系統(tǒng)。作為一種面向船舶運(yùn)動控制的可視化仿真環(huán)境，它可以用來測試評估智能控制等多種算法可行性,，有效性及其改進(jìn)方向,。仿真運(yùn)行結(jié)果表明，該系統(tǒng)可為船舶運(yùn)動混合智能控制等算法的調(diào)試和運(yùn)行研究提供一種有效的仿真環(huán)境,。作為一種基于可計算信息的沉浸式交互環(huán)境,，該仿真系統(tǒng)可使用戶身能夠臨其境地與計算機(jī)圖形生成的三維虛擬環(huán)境進(jìn)行直接和自然的交互，把仿真中的數(shù)字信息變?yōu)橹庇^的,、以圖形圖像形式表示的,、隨時間和空間變化的仿真過程，使研究者能更好地了解系統(tǒng)中變量之間,，變量與參數(shù)之間、變量與外部環(huán)境之間的關(guān)系,，可直接獲得系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)特性,。本仿真系統(tǒng)使得實時跟蹤并有效監(jiān)控船舶運(yùn)動控制多種控制算法的可視化數(shù)字仿真過程成為可能。

運(yùn)動控制器的失步等情況,，運(yùn)動控制器加工的軌跡的正確性和實時性等

仿真運(yùn)行結(jié)果表明,，該系統(tǒng)可為運(yùn)動控制算法的調(diào)試和運(yùn)行提供一種有效的仿真環(huán)境。

目前已成功應(yīng)用于某型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的半物理仿真 ,為進(jìn)一步無人機(jī)設(shè)計和控制策略的研究提供了試驗平臺,。并對同類無人機(jī)飛控系統(tǒng)的設(shè)計具有一定的參考價值

目前,，高效的調(diào)試運(yùn)動控制算法已成為一個極大的挑戰(zhàn)。本文針對運(yùn)動控制算法,，設(shè)計了一套基于運(yùn)動控制算法的半硬件仿真系統(tǒng),。作為面向運(yùn)動控制算法的可視化仿真環(huán)境，它可以用來方便的測試和評估運(yùn)動控制算法軌跡規(guī)劃的正確性和實時性等,。在保證運(yùn)動控制算法的正確性的情況下,，它也可以作為運(yùn)動控制器的測試軟件，檢測運(yùn)動控制器的失步等問題,。此外,，作為一種基于虛擬技術(shù)的沉浸式交互系統(tǒng)，該仿真系統(tǒng)可使用戶身臨其境的與計算機(jī)生成的電機(jī)運(yùn)動軌跡的立體圖形進(jìn)行直接自然的交互,，把仿真中數(shù)字信息變?yōu)橹庇^的,，以圖形形式表示的，隨用戶視角變換的仿真圖形,。目前已經(jīng)成功的應(yīng)用于一些運(yùn)動控制算法軌跡規(guī)劃的測試和評估中,。鑒于沒有考慮了電機(jī)的負(fù)載等因素，本人以后將進(jìn)一步研究和改進(jìn)本系統(tǒng),。

（2）在7節(jié)這里,，要肯定成績，但論文有個明顯不足的地方是,，仿真中,，沒有將電機(jī)的負(fù)載因素考慮進(jìn)去，這個仿真有點(diǎn)理想化，只能證實運(yùn)動控制卡發(fā)出來的脈沖是正確的，加工的軌跡是正確的。但加工的速度是否合適沒有體現(xiàn),。所以，干脆你承認(rèn)這點(diǎn),，把它寫完今后要繼續(xù)研究的方向,。這樣，反而讀者就能體諒了,。

本文針對運(yùn)動控制算法,，設(shè)計了一套基于運(yùn)動控制算法的半硬件仿真系統(tǒng)，以小線段平滑過渡算法為例測試系統(tǒng),，并與實際系統(tǒng)比較,，得到半硬件仿真系統(tǒng)繪制的電機(jī)軌跡圖形與實驗加工的電機(jī)軌跡軌跡圖形一致，并且兩種測試方法的時間差為1.813s,，在允許的范圍內(nèi),，達(dá)到實時性的要求。這對于運(yùn)動控制算法的測試有一定的參考價值,。鑒于沒有考慮了電機(jī)的負(fù)載等因素,，本人以后將進(jìn)一步研究和改進(jìn)本系統(tǒng)。

報告總結(jié)結(jié)束語篇三

結(jié)語

本研究一共發(fā)放問卷63份,，有效率100%,。本次調(diào)查主要針對我校各專業(yè)各年級的大學(xué)生，對問卷原始數(shù)據(jù)大致歸類后, 經(jīng)統(tǒng)計計算百分比進(jìn)行分析：(一）調(diào)查對象：男生45%,，女生55%,。大一6%，大二74%,，大三19%,，大四1%。經(jīng)管18%,，化工15%,，外國語1%，文學(xué)院16%,，物電7%,，計科7%，政法8%,，教科8%,，新傳10%,，數(shù)學(xué)10%,。

（二）結(jié)果百分比數(shù)據(jù)分析：95%的大學(xué)生手機(jī)價格在3000元以下,；71%的大學(xué)生擁有一臺手機(jī)；37%的大學(xué)生一天使用手機(jī)的時間為1-3小時,，49%使用時間為5小時以上,；話費(fèi)的使用情況較均等，各階段都較平均,，其中最大百分比,，30%的大學(xué)生一個月的話費(fèi)為30-50元；71%的大學(xué)生手機(jī)使用年限在三年以下,；96%的大學(xué)生上課玩手機(jī),，其中52%玩手機(jī)較頻繁；絕大多數(shù)大學(xué)生認(rèn)為上課玩手機(jī)影響學(xué)習(xí),，會在和別人在一起時使用手機(jī),；51%的大學(xué)生晚上睡覺會保持手機(jī)開機(jī)；69%的大學(xué)生在晚上睡覺前玩手機(jī)較多,；73%的大學(xué)生最初買手機(jī)的目的是為了聯(lián)系方便,；60%的大學(xué)生大學(xué)認(rèn)為手機(jī)對于他們非常重要；只有7%的大學(xué)生會每天給父母打電話,?；厩闆r如上所示。

隨著手機(jī)的使用越來越普遍,，大學(xué)生的手機(jī)使用情況日益引起人們的關(guān)注,。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，越來越多的大學(xué)生淪為低頭族,，沉迷于手機(jī)不可自拔,，他們上課下課玩手機(jī)，幾乎時時刻刻都離不開手機(jī),，情況十分讓人擔(dān)憂,。當(dāng)然還是有很大一部分大學(xué)生對手機(jī)的使用時十分理性的，他們上課不玩手機(jī),，合理安排玩手機(jī)的時間,，經(jīng)常和父母打電話。針對以上情況,，謹(jǐn)對大學(xué)生的手機(jī)使用提如下幾點(diǎn)建議： 一,，購買手機(jī)時應(yīng)選擇中低價位的手機(jī)，切勿在手機(jī)的品牌上攀比,，大家都是大學(xué)生,，都是在花父母的錢,，攀比心理實在沒必要。

二,，合理安排使用手機(jī)的時間,，不宜在上課學(xué)習(xí)時分心玩手機(jī)，及時將手機(jī)靜音關(guān)網(wǎng)都是很好的辦法,。

三,，使用手機(jī)的同時注意眼睛的休息保護(hù)，玩一段時間,，注意停下來休息一下眼睛,，活動活動身體。

四,，使用手機(jī)的過程中,，注意發(fā)揮手機(jī)的積極作用，使它給我們的學(xué)習(xí)生活帶來更多的積極幫助,。

五,，多多和父母溝通，多和他們打電話,，以緩解父母的思念之情,。當(dāng)然，我們的調(diào)查也存在許多的不足,。由于人員物資有限,，導(dǎo)致樣本選取較小，范圍也較小,，可能導(dǎo)致許多數(shù)據(jù)不是十分的準(zhǔn)確,。由于我們也只是學(xué)生，許多問題的思考和設(shè)置也會有不成熟的地方,。不過,，這是我們整個小組盡全力做出的調(diào)查報告，對于不足之處,，我們會改正和彌補(bǔ),。