
機(jī)器人身上攜帶的各種____就相當(dāng)于人的眼睛和耳朵等器官,,通過它可以接收周圍環(huán)境的信息,。
A,、驅(qū)動(dòng)器
B、傳感器
C,、控制器
機(jī)器人身上攜帶的各種____就相當(dāng)于人的眼睛和耳朵等器官,,通過它可以接收周圍環(huán)境的信息,。
A,、驅(qū)動(dòng)器
B、傳感器
C,、控制器
B
人類因有眼睛,、鼻子、耳朵等感覺器官,,而獲得了視覺,、聽覺、味覺,、嗅覺等不同的外部感覺,,機(jī)器人也因有傳感器而看見、聽見這個(gè)世界,。
擴(kuò)展知識(shí)
根據(jù)檢測對(duì)象的不同,,機(jī)器人用傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況,,如各關(guān)節(jié)的位置,、速度、加速度溫度,、電機(jī)速度,、電機(jī)載荷、電池電壓等,,并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器,,形成閉環(huán)控制。
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